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DIY四轴飞行器

作者:Anita 发布时间: 2022-09-18 03:53:52

简介:】1.先买一个,了解原理。注意:只买飞控,机架自己做,预算少就买玉兔飞控,预算多就买NAZA飞控,这两个都还可以。买回来严格按照说明书进行调试。其他需要购买的还有航模遥控器(推荐天地

1.先买一个,了解原理。注意:只买飞控,机架自己做,预算少就买玉兔飞控,预算多就买NAZA飞控,这两个都还可以。买回来严格按照说明书进行调试。其他需要购买的还有航模遥控器(推荐天地飞7),动力电池,充电器,电机(新西达)电调(好盈天行者40A)。主要就是这些 2.玩熟悉了以后如果还想做,任务就比较繁重了,如果没有比较扎实的编程和数学知识,可能需要1年甚至更多的时间才能大概作出雏形。 3.涉及算法不算太多,一定要涉及到的是PID控制,其他的话要有对传感器数据的滤波算法,计算飞行器姿态的算法,后两种算法有多种可以考虑,针对你使用的单片机进行挑选。 4.目前的飞控,大趋势是使用Cortex-m3架构的stm32或者Cortex-m0架构的单片机,AVR因为是8位机,处理浮点的精确度有限,限制了精度更高的算法的发挥,近期推出的飞控已经不再采用,但是不是说AVR就不能作出很好的飞控。比如MWC飞控(国外的开源项目)做的就非常好,基本已经把AVR的性能榨干。 5.在搞清楚各部分的原理及数据结构之前,不要想手机控制,当然买现成的除外。 6.航模危险性极大,可能造成他人重伤或死亡,请慎重考虑。

怎样折飞机,飞得最远的?

这是世界上最好的纸飞机(据说有位牛人用它轻松地飞了50米以上):
注意事项:飞机一定要机头较重(切记!),机翼最好呈对称的三角形且要够大
细节:飞时手要抓住机身的中后部,以斜上30~45度角飞出,肩部为轴发力带动 整个手臂,这样力量才会均匀传至飞机,飞行效果才会好
声明:最基本的还是折纸技术的问题了,飞机设计再好但折得太烂也会严重影响到飞机性能,故如果你按本图折出的飞机飞得不好,可不要怪我哦~~ 
据一些飞行专家介绍,要确保纸飞机平稳飞行,应遵守以下几个原则:
  *厚重的前端设计可确保飞行稳定,机鼻用纸夹固定能够让飞机飞得更远。
  *如果飞机因机鼻过重,调整机翼尾端,向上微折。
  *重心位置应该靠前,防止飞机摇摆。
  *机翼角度应该向上,从前面看飞机成“Y”型。
      *机翼尖端的小翼可帮助减少飞行阻力。
  *俯视飞机前端,检查是否对称,必要时重新折叠;完全不对称将不能实现平稳飞行。
  *耐心加细微调整比从根本上改变基本设计更为重要。


中国到底有哪些自制的飞机

歼6, 歼7, 歼8, 歼8-2,歼10, 歼11B,强5, 强6, 轰5, 轰6,歼轰7(飞豹),运5, 运6,运7, 运8, 直6, 直7, 直9, 直10,初教5,初教6,L-15(猎鹰)!还有中巴联合研制的枭龙,胎死腹中的运10,以及留在图纸上的歼9!

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