【简介：】直升机的头上有个大螺旋桨，大螺旋桨转动，将空气向下吹，于是根据初中物理原理：获得一个向上的一个反作用力，当这个反作用力大于直升机重量时，直升机就飞起来了。
尾部也有一个小螺
直升机的头上有个大螺旋桨，大螺旋桨转动，将空气向下吹，于是根据初中物理原理：获得一个向上的一个反作用力，当这个反作用力大于直升机重量时，直升机就飞起来了。
尾部也有一个小螺旋桨，小螺旋桨为了抵消大螺旋桨产生的反作用力。直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，旋翼还能驱动直升机倾斜来改变方向。螺旋桨转速影响直升机的升力，直升机因此实现了垂直起飞及降落。
无人机飞行的原理是什么？需要地面一直遥控吗？
无人机，能飞上天，这个飞行的原理和有人飞行器，没有什么差异。只是，如无人机“航程”这个指标，不只是受限于载油量、动力等因素，更会直接受限于地面控制站的“控制”作用距离。那么，也就是题主所问的，无人机在天上24小时的持续飞行，动力当然还是涡桨或涡扇动力，燃料还是航空煤油等与有人机无异，只是地面的控制就有些差异了。
早期说及“无人机”，会说“遥控飞机”，这也是因为当时技术上，地面的操作员要实时精确控制飞行器的气动舵面和发动机状态，除了不是直接“上天”之外，近乎与飞行员无异，要遥控操纵。这个过程中，地面控制站通过无线的数据传输给无人机上传指令，而后无人机通过自动驾驶仪，按命令操纵舵面或通过其他接口操纵机上的任务载荷，这就是无人机发展初期的控制方式。
后来的技术发展，无人机的自动驾驶仪技术提升，可以按照预先装订的“预编程序”来自动实现无人机的控制，完成预先确定的航路和规划的任务。这也只是说，地面的操作人员工作量减轻了，不用全程紧盯操控着无人机，但也还是少不了上述的“指令控制”，这就是程序控制+指令控制。
这之后就是地面控制站的技术发展，也在减轻着地面操作控制人员的工作量，地面控制站的任务规划计算机可以根据最新的态势感知结果实时生成任务计划，通过数据链加载到天上的无人机平台，也就是对于无人机的整个任务期间的起降、按任务航迹飞行的过程中，与飞行相关的作业无需这些控制人员太操心了，地面的控制人员更多是根据任务的具体决策、规划，重新规划无人机的航迹，控制无人机的任务载荷。
那么放眼未来，无疑，就是无人机的自主控制水平会进一步提高，但也还是如上一段所说，在具体任务的决策中，依旧还是要由后方的地面站控制人员来决策。
