【简介：】这个起落架，有5个活动件，7个低副。自由度等于3×5-2×7=1 。
液压缸、液压杆，各是1件活动件。
液压缸与液压杆之间的滑动是低副；C是复合铰链，包含了2个低副；其它的低副很容易看出
这个起落架，有5个活动件，7个低副。自由度等于3×5-2×7=1 。
液压缸、液压杆，各是1件活动件。
液压缸与液压杆之间的滑动是低副；C是复合铰链，包含了2个低副；其它的低副很容易看出来的。轮子转动、轮子与地面接触，都与起落架运动机构无关的。
注意，轮子与地面接触，不能算是高副，与机构运动无关的。
题外话，那个“长长的斜直杆”，是由两个杆构成的，图示位置是死点，是为了起落架应用可靠而专门设计的。
欢迎追问。
谁有关于飞机起落架信号灯的资料，，重要性，，维修方法，，只要是介绍关于飞机起落架的资料都可以，，百
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3.
结构分类
按照结构分类还可以分为构架式起落架，支柱式起落架，摇臂式起落架，浮筒式起落架。
三．起落架的研究现状和发展趋势
这儿主要从起落架疲劳破坏的相似规律的研究，
起落架动力学的分析方法和起落架设计与分
析三个方面进行论述。
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(
一
).
疲劳破坏的相似规律
1.
疲劳强度的统计估算法
目前，常采用威布尔“最薄弱环节”假说来描述疲劳极限的分布。
对于尺寸和应力集中不同的试件，如果截面计算周长
L
和相对最大应力梯度
