【简介：】1/6 分步阅读
将挂历纸（或其他类似纸张）剪裁好，并用胶水将两端相互粘牢，即成环形机翼。
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将单层吹塑纸（或薄卡纸）剪裁加工，制成水平机翼和垂直机翼。
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机身制作：取250毫米长的
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将挂历纸（或其他类似纸张）剪裁好，并用胶水将两端相互粘牢，即成环形机翼。
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将单层吹塑纸（或薄卡纸）剪裁加工，制成水平机翼和垂直机翼。
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机身制作：取250毫米长的桐木条，先在桐木条上面画好机身外形轮廓线后，再用锋利小刀削去多余部分。
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整机装配：先把水平尾翼粘固在机身末端平面上。粘接时候注意水平尾翼左右对称，并与机身侧面保持垂直。再将垂直尾翼粘贴牢固后，便可以安装机翼。
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用长约90毫米的桐木条把机翼夹在机身上，用橡皮筋把桐木条与机身扎牢固，机翼粘接处与机翼中心线相重合，使机翼左右两侧环形大小相等，形状一致。为使机翼有一个稳定的上反角，在橡皮筋固定好机翼之后，在桐木条两个侧面涂上少许胶水，将上翼面根部与桐木条侧面相互粘牢固。
注意事项
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试飞调整：模型飞机掷出后，飞机姿态呈现机头下栽状态，这是机头太重的原因，可以将机翼向机头方向适当移动。若是飞机轨迹呈现波状，则是机头太轻了，可以将机翼后移。若飞机轨迹不直，总是盘旋飞行，那么可检查机翼左右形状是否一致，并加以调整；或通过调整方向舵（垂直尾翼）来调整飞行航向
铰链力矩计算公式？
在一些可选的实施例中，静态流量计算公式为：
其中，
q为伺服作动系统舵机流量；
k为伺服作动系统舵机阀口流量系数，根据伺服作动系统舵机阀芯开口形状、个数以及伺服作动系统舵机参数确定；
xv为伺服作动系统舵机阀芯开口量；
ps为伺服作动系统进、回油压力差；
pl外载荷引起的负载压力差；
ρ为伺服作动系统油液密度。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，基于静态流量计算公式可容易的得到外载荷引起负载压力差的计算式为：
在一些可选的实施例中，其中，
为舵面偏转速度；
a为伺服作动系统作动筒活塞面积；
cb为伺服作动系统作动筒与舵面偏度比。
在一些可选的实施例中，由飞机试飞数据中舵面偏度反馈数据ψ微分计算得到。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，其舵面偏度反馈数据ψ取自飞机的试飞数据，无需在飞机上加装额外的设备采集数据，简单易于实施。
在一些可选的实施例中，xv由基于伺服作动系统舵机参数搭建的仿真模型计算得到，该仿真模型以飞机试飞数据中的舵面偏转指令、舵面偏度反馈数据为输入。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，其基于伺服作动系统舵机参数搭建的仿真模型，并以舵面偏转指令、舵面偏度反馈数据作为该仿真模型的输入，计算得到伺服作动系统舵机阀芯开口量xv，具有较高的准确性，其中舵面偏转指令、舵面偏度反馈数据取自飞机的试飞数据，易于获取。
在一些可选的实施例中，外载荷包括铰链力矩、惯性载荷、粘性载荷、弹性载荷。
在一些可选的实施例中，伺服作动系统动态平衡方程为：
其中，
为惯性载荷；
a为伺服作动系统作动筒活塞面积；
pl外载荷引起的负载压力差；
r为作动筒输出力距舵面转轴力臂；
粘性载荷；
k(ψ)ψ弹性载荷；
m铰链铰链力矩。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，基于伺服作动系统动态平衡方程可容易的得到铰链力矩的计算式为：
在一些可选的实施例中，惯性载荷中为舵面偏转角加速度，由飞机试飞数据中舵面偏度反馈数据ψ二次微分计算得到；
粘性载荷中为舵面偏转速度，由飞机试飞数据中舵面偏度反馈数据ψ微分计算得到。
在一些可选的实施例中，可假设液压油密度为常量，不可压缩，以此可忽略弹性载荷k(ψ)ψ的影响，将弹性载荷k(ψ)ψ设为0。
在一些可选的实施例中，因粘性摩擦系数为不定值，且粘性载荷为小量，在计算中可忽略粘性载荷将粘性载荷设为0。
在一些可选的实施例中，为能够充分体现作动器能力，选取舵面偏转指令快速变化的试飞数据。
在一些可选的实施例中，为保证计算的准确性，可选取伺服作动系统舵机阀口全开的数据点作为计算点，通过阀芯开口仿真计算，确定可用数据点指令与反馈差值范围，从试飞数据中查找计算点飞机高度、速度等参数，并记录。
