【简介：】基本的就是由一个高频发射器(发射器又包括高频震荡电路,载波电路,高频放大电路和发射电路,发射天线)和一个高频接收器(高频接收包括高频接收天线,然后放大,然后把这个信号传
基本的就是由一个高频发射器(发射器又包括高频震荡电路,载波电路,高频放大电路和发射电路,发射天线)和一个高频接收器(高频接收包括高频接收天线,然后放大,然后把这个信号传送到一个处理控制器,控制器发出指令使机械装置做相应的动作,然后--------)和一些受控制的(能和接收器相互良好配合的)机械装置,具体的话那是有很多的,这涉及很多门学科的电子学的数电模电,物理的空气动力学,还有关于机械的专业知识
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小发动机自制方法？
第一章如何设计自己的发动机
设计参数：
1. 油气比
喷气发动机依靠油气燃烧产生反作用力，根据油品的爆炸极限，
燃油与空气重量比，一般在15-20%。即一升空气约需一克的油。
2. 喷气频率，
喷气发动机喷气频率与机身长度有关，同一直径下，机身越长频率越低。
3. 机身直径与长度比 L/D
发动机长度与直径是发动机设计的重要步聚，长度与比直径一般在10-17。
4.计算公式
发动机的推力是由许多因素决定的，如下公式可说明：m*va=F*t
V = 发动机体积 (dm^3.)
f = 喷气频率. (Hz)
va = 喷气速度. (m/s)
F = 推力 (N, Newton)
fc = 油耗 (gram/second)
m = 空气质量 kg
t =时间s秒.
以时间一秒，m=实际进入发动机的油气量X换算得出
m*v=F*t. m = mass = X %
实际推力：F (Newton) = (X * D^2 * 3.1415 * L * v^2 )/(L * 8)
由以上公式可以得出尾喷管直径越大，发动机的推力越大，同时进入的油气X越多就能产生更大的推力。
5.尾喷管长度
根据国外爱好者的实际经验，尾喷长度与对推力的影响较小，而对发动机工作的可靠性有较大影响。
发动机的尾喷管较长，阀片的工作频率f 较低，但每次吸入油气较多，使每次做功增大。长的喷管可以使发动机接近最大理论推力。同时空气吸入性能较好，使发动机容易发动。
短的尾喷会使发动机喷气频率f 加大，，同时间吸入的油气较少，因此，推力并没增加。并会使发动机不易发动，工作不稳定。
（提示：为了调节发动机方便起见，实际制作长度要比理论设计长些，因为长一些可以锯短。当短了要加长可就麻烦些，但不要太长，太长了结果会一样不工作）
计算公式是：
Y = 0.152 * X + 470 (mm) ，公制单位
(或Y = 3.88* X + 18,66 (inc)－英制单位
参考数据：
发动机名
Y=总长
X=尾喷管截面积
Brauner
490
907
Alpha
485
531
B-12
600
531
Aerojet
610
1075
PAM
810
907
Sov faa
670
1195
6.喷气速度
由于高温高压下喷气发动机喷气速度计算是一个复杂的过程，对于爱好者来说可用一个简化公式计算
va=2*L*f
p90的计算为例：
喷气速度为：150*2*0.86= 258 m/s.
7.单向阀通风孔面积
单向阀通风孔面积是发动设计最关键部，因为它关系到进入发动机的油与空气比.
计算公式
Y = 0.4922*X – 37 (平方mm)
在这里(X=尾喷管截面积，Y=单向阀通风孔面积，如果是大的发动机可不减37) .
另在设计中要考虑到阀片安装后会使通风孔面积减小10-20%,因此要留一定的余量。
计算结果大约是尾喷管截面积的50-60%，一般设计可取55%
（提示，稍大的通风面积可以让发动机更易点火）。
外国发动机设计参考：
发动机名
阀通风面积Y
尾喷截面积X
Brauner
452
907
Alpha
381
531
B-12
221
531
Aerojet
603
1075
PAM
506
907
Sov faa
661
1195
也可以已手册加工图自己验算一下，一般误差5%之间
8.进气口面积
位于发动机前端的进气孔最小面积不能小于单向阀通风孔面积。
为了雾化燃料，空气在缩小部速度加大，因此进气通道被设计为喇叭状，也称为空气节流阀。
9.如何设计自己的发动机
一、首先确定发动机的推力，
根据上述公式，以实际油气进入系数X=0.75计算简化得到
发动机推力与尾喷截面积的关系，设计公式为
F（磅）=4.2磅*平方英寸（喷管面积）
或者是：
F（牛顿）=2.65牛*平方厘米
（一千克力=9.8牛顿）
根据外国的设计为列：
如果要制作产生25磅推力的发动机，25/4.2 = 5.95 s平方英寸得到尾喷管直径约2.75英寸。
阀孔的面积为5.95*0.6552=3.9平方英寸。（这里系数0.6552设计者计算是取经验值）
由于阀加工形状的限制，那么单向阀的截面积可用3.9/0.55 = 7.1 sqr inc，，以阀上开十个孔计算每个孔的面积为0.39 sqr inc，燃烧室截面积与单向阀的面积大致相同，能装进单向阀。
喷管长度可简化计算 L=5.95*3.88+18.66 = 41.8，留余量，可取50英寸,如果喷管尾部采用扩张部分，长度为0.2*41=8，总长50的情况下，那么实际尾喷管长为50-8=42英寸.
最小空气入口面积为阀孔面积，即3.9平方英寸
国外P-90发动机实验数据（供参考）
各参数如下
V = 2.9 litre
fc = 6.7 gram/sec
f = 150 Hz
va = 258 m/s
F = 85 Newton
第二章喷气发动机制作
1.材料选择
由于发动机在高温下工作，所以不能用铝，等低熔点金属。
一般对于爱好者来说，可使用碳钢，铝合金。不锈钢管是最佳的材料，你可以在五金店找到，各种规格都有，还可以用的材料是摩托车或汽车的排气管，是由碳钢组成，外表镀铝，不易生锈，但由于管比较厚显得稍重一些。价钱也不贵，40元一个左右，在摩托修理部能找到，用过的旧的更便宜10元一个都有得卖。你也可以按图加工锥形部分。
铝合金只可以用来做发动机最前部的进气节流罩，。
3.
如何制作进气单向阀
发动的关键在于单向阀的加工，阀的加工需要有车床作整体加工才行，如果没车床也可以采用另一种设计，如从蓝图可以看到，在一块厚3－10mm圆铁板上自己钻出需要的孔了可用来代替，然后装上阀片。
梅花型的阀片是发动机的关键，必须用弹性强，耐高温的，厚0.1-0.3mm左右薄钢片来作，否则将使发动机无法工作下去。阀片的加工可以剪出需要的形状，也可用电解法，像做印刷电路板那样，先在板上涂油漆，干后画出所要的样式，用钢针沿线条刻掉油漆，放入食盐水中，用6-12v的直流电电解。
4. 发动机的装配
喷气发动机的安装较简单，按图加工好部件，装上就可。在装单向阀片时，要注意将梅花阀片内弯10度到30度。使阀通气孔打开。另外注意发动机接点要不透气。
第三章如何启动发动机
概述
脉冲式发动机启动起比较困难吗?其实不然。从发动机原理可知要发动机燃烧发动需要满足以下条件：
1. 燃油
2. 空气
3. 点火源
燃料
脉冲式发动机可以使用多种日常燃料，家用的液化气，汽油，柴油，煤油，甲醇（工业酒精）等，一般选择为汽油做为燃料，对普通的爱好者来说可用任何牌号车用汽油即可。如果气温较低而可能会使燃料难以挥发，也可以向油中加入不超过25%的乙醚组分，使点火更容易。最好的燃料是甲醇，因为燃烧生成的是水，且易挥发，爆炸点范围宽。
空气
在喷气发动机没发动起来前，空气无法自动吸入燃烧室，这时，需要用一个小风箱或打气筒在发动机入口处输入空气来帮助发动机输入油气混合物，注意，空气需要有一定的压力与流速，才能使燃料充分雾化成油气。
点火方法
最好的办法是在机身燃烧室上装一个火花塞，如果没有也没关系，可以铁丝头缠棉球浸汽油点着后伸尾喷管同样也可点火。多种点火方式如图所示
点火步骤：
1. 接好油管，注意油箱液面与发动机喷油出口之间的高度不能大于20mm.
2. 打开电火花塞或点燃料小火把从尾喷管口伸入。
3. 手压风箱，或打气筒朝发动机入口吹风，注意观察看，要使单向阀片被吹开，油被吸入并雾化才行。
调节油阀针控制好油门大小，寻找最佳吹风角度使油能完全雾化。如果发动机还是不能点火，可以拆开机身，调节阀片的角度，与固定螺丝的松紧度。然后再试，直到找到最佳工作点，喷气发动机就会发动起来，撤走风箱及点火源也能持续运行了。
另外也可先用罐装火机用气体，从入口吹入，点火，步骤同上述一样，只是要调节好气体量。
