【简介：】飞行器将画面，通过路由（连接的电脑转化信息）传回Iphone 4，Iphone 4控制信息，转到电脑改成飞机能识别的遥控信息。 四旋翼转速相同即可。
想自己在家做一个四旋翼飞行器，问需要什么
飞行器将画面，通过路由（连接的电脑转化信息）传回Iphone 4，Iphone 4控制信息，转到电脑改成飞机能识别的遥控信息。 四旋翼转速相同即可。
想自己在家做一个四旋翼飞行器，问需要什么材料，需要懂什么知识，高手详细回答
我爱模型论坛
这里有
还有
amoBBS 阿莫电子
中的四旋翼部分
里面有很多帖子可以学习
要看做多大的，需要投资多少。
小的有有用有刷电机带减速齿轮做的，一般是微型飞行器。
大一些的用无刷电机，无刷电机寿命长，功率大。无刷电机需要配电子调速器。无刷电机没有电刷，是通过感应电动势来判断转子位置来换向的。论坛中有模仿mk自己制作电调的。如果不想自己做可以买现成的。
四旋翼还需要陀螺仪，加速度计。需要学pid调速知识，卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。因为四旋翼飞行时震动很厉害，所以如果不滤波普通传感器误差会非常大。
机架可以自己买，或者用木头之类的搭一个。
自己谢=写飞控程序有相当大的难度。
1.我想做一个四旋翼飞行器，请问他是怎么保持平衡的呢？要用什么装置呢？
1.用陀螺仪、好像还有其他重力传感器在四个角上。用反馈控制算法（初级需要各种滤波算法滤波。比如卡尔曼啥的），单片机或者DSP实现，以控制四个旋翼的出力。
2.必然不行，弄个桥电路就行了。很简单
3.电调的内部结构没研究过。用电调肯定便于实现啊。直接用DSP给信号就成了，不用自己加桥驱动电路，要是非得自己写也可以，就是麻烦。可能还得占点DSP的资源。
想制作四旋翼飞行器，但是我现在得知识储备只是对了解arm7和arm9，和c java 和一些基本电路，不知如何下手
1 楼答案真详尽 不知道很正常啊 你的知识储备太少了 建议你先从制作小车入手 了解电源设计 马达的驱动电路 还有齿轮组等相关知识 此外要想做飞行器 你还要知道 陀螺仪的基本原理 基本电路 等等 等等 太多了 你还是别着急 慢慢来吧
