【简介：】无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的
无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
研发历程
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露它的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动(黎巴嫩战争)时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效仿的对象。
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机:X-36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
无人机拍摄技巧和手法？
随着现代科技的进步，摄影方式已不再是传统的机械照相机或数码照相机，而是不断与新技术融合。
无人机航拍就是近年来非常火的一种摄影类别，通过无人机鸟瞰大地，不论是壮美的山河，还是繁华的都市，一切极致的景色都能尽收眼底。但是刚接触航拍时，我们总是先将无人机一股脑上升至很高的高度，而后在地面上却又苦恼该拍摄什么，从哪儿开始拍摄。我们今天分享几个小白、老司机都能用的拍摄技巧！
初学者的五个技巧
1、拍摄稳定的长镜头调整好位置，让镜头越长越好，越稳越好，在大多数情况下要尽量减少晃动。我可以确信，当你回到室内进行图像处理时，你会希望，镜头应该再拍长一点，或者再拍稳定一点，我从来不希望处理图像时一直后悔抱怨，这个镜头太短了啊！现在，我通常会花多一点的时间，不然飞行太快，旋转太快，拍摄的视频效果不好。
2、比你设定的时间多拍摄10秒钟 拍摄的时候确认时间，多进行10秒钟的拍摄，我向你保证，你会非常开心拥有更多的片段进行挑选，如此一来，拍摄某一部分时间变长，拍摄的画面也更多，静静就是多坚持几秒钟，几秒钟时间过得很快，无人机飞得也很快，但是当你把拍摄片段导入电话后，你会希望拍摄时间再长一点，所以记住：多拍10秒钟。
3、反复练习拍摄路线（绘制出自己的拍摄路线并进行多次练习） 我用这个镜头当做例子是因为我已经反复练习过，知道我适应这条路线的拍摄，不用进行额外的调整，拍摄稳定流畅，所以若你希望拍摄特定的镜头，不要随意地飞来飞去，不然你可能拍摄不到你最想要的视频，跟其他摄影师一样多练习几次，练习不同的拍摄角度来拍摄视频之类的，决定好自己的路线然后进行多次试拍练习，相信你得到的结果肯定比第一次好。
4、飞得低一点、慢一点(接近地面飞行，获得最好的视频效果) 低空、低速，大家都希望从超级高的高空，比如5千或9千米的高空进行拍摄，简直让大家痴狂，但不要低估地面拍摄的力量，非常稳定，非常缓慢，你可以对各个角度进行拍摄，其他摄影师或拍摄杆都拍不全的事情也可以进行低空拍摄，你可以自己进行控制，减少各种晃动，调整各种因素，让视频拍摄更加顺利，当我进行低速、低空飞行，我就跟在无人机一英尺之后，对它进行完全的控制，然后我得到了这个稳定、流畅的低摄镜头，效果还不错。
5、顺风拍摄，不要逆风飞行拍摄（不要试图与自然母亲对抗）拍摄场景正当大风的时候，如果我逆风拍摄，与风对抗，不可能拍摄到需要的视频。于是我顺风拍摄，所以我自己面对扑面而来的强烈的风，让无人机顺着风进行飞行拍摄，我调成姿态模式，让风来引导、推动飞行。当你导入视频后，你就会发现狂风并没有影响你的拍摄。
老司机的七大技巧
1、寻找前景
寻找合适的景物作为前景有几个好处：①烘托拍摄氛围；②借助前景的变化，让镜头看起来更加动感，有节奏。
2、循序渐进
航拍这类镜头前，首先需要提前确定焦点，其次是合适的构图。一切准备完毕，后面主要靠飞手飞出这个画面了。
3、对冲镜头
“对冲镜头”可以表达被摄物体的速度与冲力。顾名思义，对冲，是指飞行器和运动主体同时加速，相向飞行。穿越汽车、自行车、快艇等等，这样的拍摄最大的难度在于飞手如何判断飞行器与拍摄主体的距离，以及气流的影响。
4、拍出镜头速度感
一般的多轴飞行器最高速度在45km/h，如果我们用多轴拍摄追车，结果会很惨。一方面如果汽车加速，飞行器追不上；另一方面，如果汽车减速，又拍不出来真实感。我们通常的做法有两种。一是贴地飞行，这是为了通过地面增加前景的变化速度，提升感官的速度感。二是使用中、长焦镜头，可以放大局部，同时拍摄到的前景速度更快。
5、根据景别调整速度
大景别的航拍需要飞行器以较快的速度飞行。大景别的航拍由于没有前景物体，画面中远处的建筑或是山川与飞行器距离又比较远，所以飞行器慢速飞行时，很难看出画面中的景象在发生相对运动。慢速航拍这类的镜头，效果看起来更像一张照片。只有当飞行器快速飞行时，才能在一个短暂的航拍镜头中让观众看到这是一个运动画面。
飞行器以较快的速度接近被拍摄物体；快接近被拍摄物体时飞行器减速，确保云台手能够跟住被拍摄物体。虽然在整个过程中，飞行器有一个减速的过程，但是由于减速的时间发生在飞行器与被拍摄物体较近的位置，此时被拍摄物体在画面中比重较大，在画面中的相对运动更为明显。所以实际看起来，观众并不会察觉到飞行器实际减速了。
6、逆光画面
逆光拍摄，往往能达到不一样的感官效果。航拍逆光画面需要把飞机藏进被拍摄物体的阴影中，这样做能让被拍摄物体在阳光的映衬下，泛出轮廓光。不过此时时间的选择，是拍摄是否成功的重要因素，如果想拍摄到明、暗细节都有的保留的画面。日出和日落前后的30分钟，是最佳的时间。
7、提高素材利用率
电影或广告拍摄中，航拍画面的起幅和落幅很重要。为了提升航拍素材利用率，在大景别的航拍中，航拍起幅画面要有3秒的平稳停顿时间，此时飞行器与云台均保持不动；拍摄过程中，飞行器的行进、云台方向的移动，都需要尽可能的平稳、匀速；落幅画面和起幅一样，通用需要3秒钟的平稳停顿。平稳的无抖动的素材，在影视后期制作中更容易被利用。
