【简介：】在一些可选的实施例中，静态流量计算公式为：
其中，
q为伺服作动系统舵机流量；
k为伺服作动系统舵机阀口流量系数，根据伺服作动系统舵机阀芯开口形状、个数以及伺服作动系统
在一些可选的实施例中，静态流量计算公式为：
其中，
q为伺服作动系统舵机流量；
k为伺服作动系统舵机阀口流量系数，根据伺服作动系统舵机阀芯开口形状、个数以及伺服作动系统舵机参数确定；
xv为伺服作动系统舵机阀芯开口量；
ps为伺服作动系统进、回油压力差；
pl外载荷引起的负载压力差；
ρ为伺服作动系统油液密度。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，基于静态流量计算公式可容易的得到外载荷引起负载压力差的计算式为：
在一些可选的实施例中，其中，
为舵面偏转速度；
a为伺服作动系统作动筒活塞面积；
cb为伺服作动系统作动筒与舵面偏度比。
在一些可选的实施例中，由飞机试飞数据中舵面偏度反馈数据ψ微分计算得到。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，其舵面偏度反馈数据ψ取自飞机的试飞数据，无需在飞机上加装额外的设备采集数据，简单易于实施。
在一些可选的实施例中，xv由基于伺服作动系统舵机参数搭建的仿真模型计算得到，该仿真模型以飞机试飞数据中的舵面偏转指令、舵面偏度反馈数据为输入。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，其基于伺服作动系统舵机参数搭建的仿真模型，并以舵面偏转指令、舵面偏度反馈数据作为该仿真模型的输入，计算得到伺服作动系统舵机阀芯开口量xv，具有较高的准确性，其中舵面偏转指令、舵面偏度反馈数据取自飞机的试飞数据，易于获取。
在一些可选的实施例中，外载荷包括铰链力矩、惯性载荷、粘性载荷、弹性载荷。
在一些可选的实施例中，伺服作动系统动态平衡方程为：
其中，
为惯性载荷；
a为伺服作动系统作动筒活塞面积；
pl外载荷引起的负载压力差；
r为作动筒输出力距舵面转轴力臂；
粘性载荷；
k(ψ)ψ弹性载荷；
m铰链铰链力矩。
对于上述实施例公开的飞机舵面铰链力矩的确定方法，本领域技术人员可以理解的是，基于伺服作动系统动态平衡方程可容易的得到铰链力矩的计算式为：
在一些可选的实施例中，惯性载荷中为舵面偏转角加速度，由飞机试飞数据中舵面偏度反馈数据ψ二次微分计算得到；
粘性载荷中为舵面偏转速度，由飞机试飞数据中舵面偏度反馈数据ψ微分计算得到。
在一些可选的实施例中，可假设液压油密度为常量，不可压缩，以此可忽略弹性载荷k(ψ)ψ的影响，将弹性载荷k(ψ)ψ设为0。
在一些可选的实施例中，因粘性摩擦系数为不定值，且粘性载荷为小量，在计算中可忽略粘性载荷将粘性载荷设为0。
在一些可选的实施例中，为能够充分体现作动器能力，选取舵面偏转指令快速变化的试飞数据。
在一些可选的实施例中，为保证计算的准确性，可选取伺服作动系统舵机阀口全开的数据点作为计算点，通过阀芯开口仿真计算，确定可用数据点指令与反馈差值范围，从试飞数据中查找计算点飞机高度、速度等参数，并记录。
