【简介：】电梯种类：1、乘客电梯、无机房电梯、小机房电梯、观光电梯、住宅电梯、医用电梯、汽车电梯、杂物电梯、液压电梯、防爆电梯、载货电梯等。
2、自动扶梯、自动人行道。
电梯根
电梯种类：1、乘客电梯、无机房电梯、小机房电梯、观光电梯、住宅电梯、医用电梯、汽车电梯、杂物电梯、液压电梯、防爆电梯、载货电梯等。
2、自动扶梯、自动人行道。
电梯根据驱动方式的不同，电梯可以分为曳引驱动，强制(卷筒)驱动，液压驱动等几种驱动方式。其中曳引驱动方式具有安全可靠,提升高度基本不受限制,电梯速度容易控制等优点，其已成为电梯产品驱动方式的主流。
在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中，一端与轿厢连接，另一端与对重连接，曳引轮利用其与钢丝绳之间的摩擦力，带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢升降。
暖通南社本次特别为大家制作一期关于厢式电梯课件，有助大家了解电梯的原理和结构。首先让我们了解一下电梯的基础知识和术语。本课件较长，建议在WIFI环境下观看。
电梯基础知识及术语
提升高度：电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。
层站：电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站。
底层端站：建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站往往不是大楼的底层站。
顶层端站：建筑物中电梯的最高停站
基站：轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。
平层：电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。
平层区：轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，电梯平层控制装置动作，使轿厢精确平层。
平层准确度：电梯到站停靠后，轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂直方向上的偏差值。
检修运行：电梯在安装或维修保养时的运行方式，最高速度≤0.63m/s。
电梯的速度曲线和乘坐感觉
电梯的运行可以分为几个阶段：启动阶段、加速阶段、匀速（稳速）阶段、减速阶段和停车阶段（对于以时间为停车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段）。理想的速度曲线如图所示：
乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大。
不舒适感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平稳感（上下振动及垂直振动）等；加速度小，加速度变化率小，电梯加速时不会出现急剧的速度变化而产生振动，舒适感好，但加速时间长。
理想加速度曲线为梯形，加速度变化率曲线为方波，由于加速度变化率对人体具有特别重要的影响，因此又称为生理系数。
对于加速度和减速度的最大值及平均值，国标均有明确的规定：a≤1.5m/s2。
电梯基本结构
1)从空间占位看，电梯一般由机房、井道、轿厢、层站四大部分组成。
2）从系统功能分，电梯通常由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、驱动系统、控制系统、安全保护系统等八大系统。如下图所示：
曳引系统
曳引机曳引轮的支撑方式
单支撑：悬臂式，曳引轮安装在主轴的伸出端，结构简单轻巧，但起重量较小，适合于载重量不大的电梯。
双支撑：曳引轮主轴两端均有支撑，能适应大的起重量。
减速箱润滑的作用
在蜗轮与蜗杆工作表面建立一层油膜，变干摩擦为湿摩擦。
减小蜗轮蜗杆啮合面及轴承工作面的表面摩擦力，减少磨损，提高传动效率。起到冷却、缓冲、减震及防锈等作用。
减速箱的密封
目的在于防止箱体中的润滑油渗漏。
橡胶密封圈
蜗杆轴伸出端渗漏油面积平均每小时不超过150cm2，其余各处不得漏油。
减速箱油温升不超过60℃，其最高温度不应超过85℃。
制动器的一般要求
动作灵活，制动时两侧闸瓦紧密均匀地贴合在制动轮的工作面上。
松闸时应同步离开，四角处间隙平均值两侧均应≤0.7mm；
制动器线圈温升≤60℃，最高温度≤105℃；
静载时足以克服电梯的两侧的重量差值。
电梯在行程上部范围内空载上行或行程下部范围125%额定载荷下行时，分别停层3次以上，轿厢应被可靠制停。
在125%额定载荷以正常速度下行时切断电源，轿厢应能可靠制动。
曳引轮
曳引轮结构要素: 计算直径、绳槽形状和材质
计算直径D
与电梯额定速度的关系: V=Π*D*n/60*i1*i2
与曳引使用寿命关系: D/d>40，一般取45-55。
曳引机安装方法
一般安装在井道顶部的机房内，也可安装在井道底部，称为下置式。
曳引机底盘安装在承重梁上，曳引机底座直接安装在混凝土基础上。
承重梁安装方法：
放置在机房楼板上面，放置在机房楼板下面；承重梁用混凝土浇注。
曳引机固定方法
刚性固定: 曳引机直接与承重梁或楼板接触，工作时震动和噪音较大，用于低速梯。
弹性固定：曳引机底部或底部基础板与承重梁或楼板间安装有减震橡胶，能有效地减少曳引机的震动及噪音传播。
曳引机安装技术要求
曳引机承重梁如须埋入承重墙内，则其支撑长度应超过墙厚中心20mm，且≥75mm。
承重梁的平面水平度≤0.5/1000，互相间的高度差≤0.5mm，互相间的不平行度≤6mm。
减震垫要根据土建布置图或技术要求放置。
曳引机的不水平度≤2/1000。
曳引轮位置：前后方向≤±2mm，左右方向≤±1mm。
曳引轮、导向轮的铅垂度≤2mm，互相间的不平行度≤±1mm。
在电动机或飞轮（盘车轮）上应有与轿厢升降方向相对应的标记。
曳引轮、飞轮（盘车轮） 、限速器轮外侧面应漆成黄色。
制动器手动松闸扳手漆成红色。
机房内应有应急操作说明及相应的楼层标记。
挂在易接近的墙壁上。
钢丝绳与绳头组合
钢丝绳
钢丝绳具有强度高、挠性好、极少聚然断裂折断的特点，钢丝绳由钢丝、绳股和绳芯组成。
曳引钢丝绳承受着电梯的全部悬挂重量，并绕着曳引轮、导向轮和反绳轮作反复的弯曲，因此要求钢丝绳因具备良好的耐磨性和挠性。
钢丝绳的安全系数≥12，钢丝绳根数≥3。
钢丝绳根数为2根时,钢丝绳的安全系数≥16。
电梯专用钢丝绳规格为8×（19），使用公称直径一般为Φ8mm, Φ10mm,Φ12mm，Φ13mm,Φ16mm。
钢丝绳张力互相偏差≤5%，检查方法：用弹簧秤测力计，目测弹簧高度是否基本一致。钢丝绳表面应清洁不粘有杂质，绝不允许在钢丝绳上加润滑油。
机房内钢丝绳与楼板孔洞每边间隙均应为20- 40mm，通向井道的孔洞四周应筑50mm以上高的台阶。
绳头组合与轿箱和对重的连接方式
绳头组合与轿箱和对重的连接方式
组成：锥套、绳头板、绳头弹簧等；
刚性连接：直接连接；
弹性连接：橡胶与弹簧连接；
每个绳头的锁紧螺母均应安装自锁螺母及安全销；
每个绳头锥套要做环行保护连接。
轿厢
轿厢：轿厢主要由轿厢架和轿厢体构成
轿厢体
轿厢底：底板和框架组成，框架由槽钢或角钢组成。
轿厢壁：采用簿钢板，互相之间用螺栓直接连接或中间加镶条以减少震动和产生噪音。
轿厢顶：安全窗，只能由内向外开启，并配有安全控制开关，还有检修盒，开门机，轿顶接线盒等。
轿厢架：由底梁、立柱、上梁和拉条构成
底梁直接承受轿厢的重量，底梁结构有梁式结构和框式结构。
轿厢内的基本配置
操纵装置、层站位置指示器、应急装置、通风设备、照明设备及电梯铭牌等。
轿厢超载装置
对电梯轿厢的载重量实行自动控制，当载重量达到电梯额定载重的110%时，电梯不能关门启动，同时蜂鸣器响、超载灯亮。
超载装置的形式
按设置位置可分为：轿底称重式，轿顶称重式，机房称重式；
按结构形式可分为：机械式，橡胶块式，电磁式，应变片式；
预负载控制：在电梯启动时，给曳引电动机加上预负载电流，克服在制动器打开瞬间，电动机因曳引轮两侧载荷差而产生的反向滑动问题。
轿厢安装一般在井道顶部进行，也有在底层安装的。
拆除顶站楼层以上的脚手架，利用脚手架或方木或金属构件搭建一个安装平台。
安装一个载重量适当的手拉葫芦用以吊装轿架等。
安装顺序：下横梁、立柱（直梁）、上梁、轿底、轿壁、轿顶等。
安全钳一般应在安装下横梁时一起安装。
门系统
门的分类：中分式、旁开式和直分式三种；
中分式具有出入方便，工作效率高，广泛应用于乘客电梯上；
旁开式具有开门宽度大，对井道要求小的优点，广泛应用于货梯上。
直分式不占用井道的宽度和轿厢的宽度，使因此电梯具有最大的开门宽度，广泛应用于杂物电梯和大吨位的货梯上。
门的结构型式
电梯门由门扇、门滑轮、门滑块、门地坎、门导轨（上坎）等构成。
轿厢门由门滑轮悬挂在轿门导轨上，下部由门滑块与轿厢地坎配合。
厅门由门滑轮悬挂在厅门导轨上，下部通过门滑块与厅门地坎配合。
门导轨架与门滑轮
V型导轨：通常由钢板弯折而成，凸形滑轮在V型槽中滚动。
板条型直线导轨：导轨用钢板制成直线状，滑轮凹槽在导轨上滚动。
门地坎和门滑块
门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导轨和滑轮配合使厅门或轿门的运动均受导向和限位。
厅门地坎安装在厅门口的井道牛腿上，有预埋法和膨胀螺栓法。
地坎一般用铝型材制作，门滑块使用尼龙材料制作。
自动门机：中分式与旁开式、中分式、单臂式、双臂式。
厅轿门及门锁安装技术要求
厅、轿门地坎的不水平度≤2/1000，立柱铅垂度≤1/1000。
地坎应高出装修地面2-5mm。
层门地坎与轿门地坎水平距离偏差为0- +3mm。
层门门扇与门扇、门扇与门套、门扇下端与地坎间隙应为1– 6mm，货梯为 1– 8mm。
厅门自复门装置动作应灵活可靠。
层门门锁锁钩、锁臂及动作接点动作灵活，在电气安全装置动作之前，门锁锁钩的啮合深度应≥7mm。
门锁锁钩在非外力作用下，门锁的自重不应使锁钩自动打开。
门刀与层门地坎、门锁滚轮与轿厢地坎间隙应为5–10mm。
关门限力动作灵敏可靠，在关门行程1/3之后，阻止关门的力不超过150牛顿。门光电动作灵敏可靠。
厅轿门电气触点超行程≥3-4mm。
导向系统
导轨的种类和规格
按其横向截面形状分主要有：T型导轨、L（或三角型）型导轨、U型导轨、O型导轨、空心导轨等。
L型导轨、U型导轨、O型导轨的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度较低，对运行平稳性要求不高的电梯如杂无梯、建筑工程梯等；空心导轨大多用于速度不高的对重导轨。
T型导轨具有良好的抗弯性及加工性，大量用作电梯导轨。
T型导轨的主要参数是：底宽b、高度h及工作面厚度k,b*k*h,通常应用的导轨有T75、T89、 T90、 T114、T127、T140。
导轨支架的固定方式
预埋螺栓或直接埋设固定法
当井道墙壁厚度大于150mm时，可以采用预留孔方法固定导轨支架，埋入深度不小于120mm，并用混凝土浇灌填充。
对穿螺栓固定法
当井道墙壁厚度小于150mm时，可以在井道壁两侧使用钢板或铁板采用对穿螺栓来固定导轨支架。
预埋钢板焊接固定法
此种方法适合于混凝土井道墙壁，在建筑施工期间即根据土建布置图预留孔位置预埋钢板或铁板，导轨支架则焊接在钢板或铁板上。
预埋C型槽固定架
此种方法对建筑施工有极高的要求，并且预留位置精确。
膨胀螺栓固定法
适宜于混凝土墙或实心砖墙，用冲击钻钻孔后安装金属膨胀螺栓将导轨支架固定。
导轨支架的安装要求
第一根导轨支架位置距底坑地面应≤1000mm，最高一根导轨支架距井道顶部楼板应≤500mm。
导轨支架的位置布置必须充分考虑到导轨连接板的位置不能互相干涉，因此必须预拼或通过精确地计算。
每根导轨至少应有两个导轨支架且间距≤2.5m。
导轨支架的不水平度≤1.5%。
导轨的联结与固定方式
导轨与导轨之间采用连接板联接，并用螺栓固定。
导轨在导轨支架上的固定：螺栓固定法和压导板固定法。
导轨工作面及两端榫头连接处要清洗干净，并检查导轨的直线度及扭转度，单根导轨全长偏差应≤0.7mm。
导轨的凸榫头应向上，凹榫头应向下(一般情况下）。
导轨接头处允许台阶应≤0.05mm。
导轨工作面接头处不应有连续缝隙，且局部缝隙≤0.5mm。
导轨接头处的修光长度应≥150mm。
每根导轨侧工作面对安装基准线的偏差应≤0.6mm/5M，互相偏差在整个高度上应≤1mm。
两根对应导轨间的轨距偏差为：
轿厢导轨：0 - +2mm
对重导轨：0 - +3mm
电梯冲顶或蹲底时，导靴不得越出导轨。
导轨底部应垫实或支撑在弹性基座上。
导靴的种类
按其在导轨工作面上的运动方式可分为：滑动导靴、滚动导靴。
固定滑动导靴
导靴由靴衬和靴座组成，靴衬使用耐磨材料，固定滑动导靴的靴头是固定死的，因此靴衬底部与导轨顶端必须要有间隙，一般为0.5-1mm ，适用于≤1米/秒的低速梯。
另一种固定式导靴，其靴衬与靴座间垫有减震橡胶，具有缓冲作用。
为了减少滑动导靴在运行中对导轨地摩擦，常常在轿厢顶部的两只导靴上安装润滑装置。
弹性滑动导靴
由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧及调节螺母组成。
弹性滑动导靴的靴头是浮动的，在弹簧力的作用下，靴衬的底部始终紧贴在导轨端面上，具有吸收振动和冲击的作用。
通过调整导靴的初始压力来改善电梯的运行平稳性及启动舒适感，初始压力的调整与轿厢偏载力及电梯的自重、额定载重量有关，适用于≤2.5米/秒的快速梯。
为了减少滑动导靴在运行中对导轨地摩擦，常常在轿厢顶部的两只导靴上安装润滑装置。
滚轮导靴
滚轮导靴用三个滚轮代替滑动导靴的三个工作面，三只滚轮在弹簧力的作用下，紧压在导轨的三个工作面上。
滚轮导靴以滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减少了摩擦损耗，同时由于三个方向均装有弹簧，具有良好的缓冲作用，并能在三个方向上自动补偿导轨的各种几何形状误差及安装误差，适用于高速梯。
但安装时必须保证轿厢的充分平衡及一定时间后要适度地进行操作运行。
滚轮导靴有R3和R6，滚轮直径越大，则工作时越平稳。
滚轮导靴绝不允许在导轨工作面上加润滑油，否则滚轮导靴将会打滑及橡胶过早地老化。
重量平衡系统
对重由对重架与对重块及对重导靴等组成，对重架上装有对重导。
当采用2:1曳引方式时，对重架顶部设有对重轮或反绳轮，有时对重架底部还设有安全钳。
对重块安装在对重架中，对重块顶部须用压板压紧，防止电梯在运行中发生窜动或坠落。
对重重量=轿厢自重+K*轿厢额定载荷
K—平衡系数（0.4-0.5）
对重架底部安装有调整垫块，用以补偿钢丝绳延伸而导致对重架底部撞板至缓冲器顶面间的缓冲距离减少。
平衡系数的测定方法
电流法或转速法
在轿厢内装入试验用标准砝码，其重量为额定载重量的40%-50%，然后使电梯按额定速度上下运行数次，在机房内用钳型电流表或转速表测定并记录轿厢每次上下方向的电流值或转速值，比较上、下运行的电流或转速差值应不大于5%。
经验法：即用人力盘动手轮测定平衡系数，此方法适合于1:1曳引方式。
电流载荷曲线图
逐渐加载测定轿厢上下行与对重同一水平位置时的电流值，作出电流- 载荷曲线图，相交点即是平衡系数。
特别注意做平衡系数时必须保证轿厢上所有的附属装置安装完毕。
平衡补偿装置
前提：层楼≥6层，提升高度≥30M。
补偿装置有二种：补偿链和补偿绳，采用对称式补偿方法。
补偿链以铁链为主，有光链和胶链两种。
光链适合于低速梯，为减少运行中铁链碰撞引起的噪声，光链中穿有麻绳。
重量补偿装置是悬挂在轿厢和对重底面的补偿链条，补偿绳等。在电梯运行是,其长度的变化正好与曳引绳长度变化趋势相反，当轿厢位于最高层时，曳引绳大部分位于对重侧，而补偿链(绳)大部分位于轿厢侧；当轿厢位于最底层时，情况与上述正好相反，这样轿厢一侧和对重一侧就有了补偿的平衡作用。
安全保护系统
电梯作为空间（特别是乘客）运行的垂直交通工具，必须具有绝对足够的安全性，安全保护系统的作用就是防止和消除电梯在运行中可能发生的一切不安全状态。
电梯不安全状态的主要种类：
超速：电梯的运行速度超过极限值，一般为额定速度的115%以上。
失控：电梯在运行过程中由于意外原因如制动器失效或曳引绳严重打滑或曳引绳断裂等导致正常的制动手段已无法使电梯停止运动。
终端越位：电梯在顶层端站或底层端站越出正常的平层位置继续运行，常发生在平层控制装置出现故障时。
冲顶或蹲底：由于意外原因电梯端站不减速或端站监控装置失灵导致电梯直接冲顶或蹲底。
不安全运行：超载运行，厅、轿门未关闭运行，限速器失效状态运行，电动机错、断相运行等均属不安全运行。
非正常停止：电梯因停电，控制回路故障，安全钳误动作等，引起电梯在运行中突然停止。
关门障碍：电梯在关门时，受到人或物的阻碍，使门无法关闭。
工作原理
限速器安装在机房，通过钢丝绳与安装在轿厢上横梁两侧的安全钳拉杆相连，电梯的运行速度通过限速器钢丝绳反映到限速器的转速上，为保证限速器的速度反映准确，在井道底坑设有涨紧装置，保证钢丝绳与限速器绳轮间有足够的摩擦力。
电梯运行时，钢丝绳将电梯的升降运动转化为限速器的旋转运动，当旋转速度超出限速器的动作速度时，限速器动作，同时切断控制回路或使安全钳动作：
对于设有超速开关（非自动复位）的限速器：超速开关（第一动作速度）首先动作，切断电梯安全回路或控制回路使电磁制动器失电制动，如电梯继续向下加速运行，则限速器进而卡住钢丝绳，提起安全钳联动拉杠，迫使安全钳动作，将电梯强行制停在导轨上。
对于没有超速开关的限速器：只有迫使安全钳动作的功能，同时轿厢上横梁上的安全钳开关被断开，切断安全回路。如对重也配置限速器，则其动作速度应高于轿厢限速器的动作速度，但不得超过10%。
限速器的一般技术要求
动作速度≥115%的额定速度
限速器动作时对钢丝绳的作用力下列两者中之较大者：
300牛顿，安全钳动作所需力的两倍；
限速器钢丝绳直径≥6mm,一般为8mm。
限速器涨紧轮应有导向装置，并设有断绳开关（非自动复位）
限速器整定弹簧应有铅封，绝不允许他人随意调整。
限速器的种类
一般采用离心式限速器，以旋转所产生的离心力来反映电梯的实际运行速度，常用的有甩块式和甩球式。
根据限速器在动作时对钢丝绳的夹持是刚性的还是弹性的，又可分为刚性夹持式和弹性夹持式及摩擦式。
刚性夹持式
组成：绳钳弹簧、夹绳钳、压缩弹簧、连接板、抛块、心轴、绳轮、棘齿罩、机架及偏心叉等。
工作原理：电梯运行时，绳轮在钢丝绳的带动下旋转，由于离心力的作用使抛块向外张开，当限速器速度达到整定速度值时，离心力的增大使抛块锲住棘轮罩上的棘齿，带动棘轮罩转动，并使偏心叉随着回转，从而带动夹绳钳将钢丝绳夹住。
限速器对钢丝绳的夹持力是不可调的，绳索一旦被夹住，就会越夹越紧，因此称为刚性夹持式。
刚性夹持式对钢丝绳的损伤比较大，仅适宜于低速电梯，一般限速器上没有超速开关。
正常情况下，绳钳与钢丝绳之间应有3mm以上的间隙，绳钳上端的压缩弹簧在绳钳夹持钢丝绳时能起到一点缓冲作用。
弹性夹持式
限速器上安装有超速开关，限速器对电梯速度的限制作用分为两个独立的动作
当电梯运行速度达到限速器超速开关动作速度时，超速开关首先动作，同时切断安全回路，制动器失电抱闸，使电梯停止运行，限速器超速开关动作速度亦称为第一动作速度。
摩擦式
动作原理与前两者不同，当电梯运行速度达到限速器限定值时，绳轮被限制不动，钢丝绳与绳轮轮槽间的摩擦力将提起安全钳拉杆使安全钳钳块动作，适宜于低速梯（如GBP等）
限速器安装
限速器安装要求
铅垂度≤0.5mm，运转平稳
安装位置正确，底座牢固
出厂动作速度整定铅封完好
接地良好
限速器钢丝绳涨紧合适且运行中不得与轿厢或对重等相碰
距导轨导向面及顶面偏差≤10mm。
安全钳
安全钳定义与设置要求
定义：轿厢或对重向下运动时发生打滑、断绳、失控等而出现超速向下的情况下，与限速器产生联动，拉杆被提起，使安全钳锲块或滚珠等产生上升或水平移动，同时使曳引机和制动器断电，使轿厢减速并被安全钳制停在导轨上。
安全钳主要由连杆机构、钳块拉杆、钳块及钳座等组成。
瞬时式安全钳：瞬时式安全钳的钳座是简单的整体式结构，因此又称刚性安全钳，由于钳座是刚性的，锲块从夹持导轨到电梯制停，时间极短，因而造成很大的冲击力。适宜于速度≤0.63米/秒的电梯。
渐进瞬时式安全钳（≤1米/秒）。
安全钳的钳块型式：常见的有偏心式、单锲块式、滚子式及双锲块式等，其中双锲块式在作用过程中轿厢两侧受力均匀，对导轨的损伤较小，因此应用最为广泛，目前大都采用此种钳块型式。
安全钳的制停距离及制停减速度
制停距离指限速器夹绳钳动作起至轿厢被制停在导轨上止，轿厢所滑行的距离，这段距离由下列两部分组成：
限速器钢丝绳被夹持时的滑移距离，即拉杆被提起到钳块夹住导。
钳块夹住导轨不动后，钳座相对于钳块的滑移距离
制停减速度是电梯被安全钳制停过程中的平均减速度，过大的制停减速度会造成剧烈的冲击，人体及电梯结构均受到损伤，因此必须加以限制，其值应≤0.2-1g。
对于瞬时安全钳，因钳座是刚性的，制停距离极小，必须严格限制电梯的运行速度。
但对于渐进式安全钳来说，则可以通过限制制停距离来控制减速度，一般制停距离规定有最小值与最大值，最小值限制了减速度，而最大值限制了电梯的滑行距离。
缓冲器
缓冲器是电梯的最后一道安全保护装置，当电梯失控冲顶或蹲底时，缓冲器将吸收和消耗电梯的冲击能量，使电梯安全减速并停止在底坑。
缓冲器安装在井道的底坑里，轿厢和对重各配有1-2个。
缓冲器型式
蓄能型缓冲器即弹簧缓冲器，使用范围≤1米/秒。
耗能型缓冲器即油压缓冲器，适用于任何电梯。
其它如橡胶型、气压型等。
电梯主要使用两种缓冲器即弹簧式和油压式
工作性能要求：在电梯以额定载荷及115%额定速度下，缓冲时的平均减速度应≤g（9.8米/秒2），最大减速度≤2.5g（24.5米/秒2）的持续时间不超过1/25秒，同时规定了缓冲器的最大缓冲速度及最小缓冲行程。
缓冲器安装要求
两缓冲器顶面高度差≤2mm
撞板与缓冲器中心偏差≤20mm
缓冲器接地良好
液压缓冲器柱塞加油脂保护
铅垂度≤0.5%
缓冲器液压用油符合要求且在油标范围内，无渗漏。
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成为主流。
电梯电气控制系统主要由下述装置组成：操纵箱、召唤盒、层站位置显示装置、平停层装置(换速,平层装置)、端站强迫换速开关,限位开关、控制柜、各位置检修箱。
