【简介：】目前是三个系列：
一，WZ523系列，1993年定型命名为ZSL-93装甲输送车，6X6底盘，安装带防护外罩的12.7毫米高射机枪一挺。衍生变型有指挥车、救护车和内卫安全车。
二，WZ551/WZ551A系列
目前是三个系列：
一，WZ523系列，1993年定型命名为ZSL-93装甲输送车，6X6底盘，安装带防护外罩的12.7毫米高射机枪一挺。衍生变型有指挥车、救护车和内卫安全车。
二，WZ551/WZ551A系列，1990年定型命名为ZSL-90装甲输送车，6X6底盘，安装12.7毫米高射机枪一挺。改进型号WZ551A1992年定型命名为ZSL-92装甲输送车，6X6底盘，安装90式25毫米口径机炮和7.62毫米机枪各一门。衍生型号有ZSL-92A/ZSL-92B，其中ZSL-92B为火力增强版，安装30毫米机炮和红箭-73反坦克导弹。
三，ZBL-08系列，即08式轮式步兵战车，8X8底盘，基础型号武器为一挺30毫米机炮和改进型红箭-73C反坦克导弹；衍生型号ZTL-11轮式突击车，安装105毫米线膛炮一门，可发射炮射导弹；衍生型号PLZ-09自行榴弹炮，装备122毫米改进牵引榴弹炮一门；衍生型号PGZ-09自行高炮，装备35毫米无人单管转膛防空炮。
