【简介：】战国前期当时的齐楚边界线并不长（按照韩非子的说法，齐楚直到垂沙之战时都没有接壤），而夹在两强之间的就是被称为泗上诸侯的十几个小国，战国后期，齐国由于五国攻齐之战，元气大伤，基本
战国前期当时的齐楚边界线并不长（按照韩非子的说法，齐楚直到垂沙之战时都没有接壤），而夹在两强之间的就是被称为泗上诸侯的十几个小国，战国后期，齐国由于五国攻齐之战，元气大伤，基本都是防御。而楚国参加合纵抗秦，也无暇与齐国争斗。所以战国时齐楚之间很少战争。
公元前333 徐州之战 楚威王自将攻齐，齐国败而楚国胜（徐州又称薛，在今山东滕县，非今江苏徐州）。楚威王挟大胜之威令齐威王罢免田婴的相位 公元前301年 垂沙之战 周赧王十四年(公元前301年)，齐将章子(匡章)率齐、韩、魏联军于垂沙(今河南唐河西南)大败楚军的夜间奔袭作战。
齐将章子率三国联军进攻楚国方城。楚怀王令唐昧率军迎击联军。双方在垂沙隔水列阵，相持6个多月。在齐王派大臣周最多次催促下，章子派人探测水深，欲渡水进击，但因楚军射箭受阻。后从樵夫口中得知楚重兵把守处水浅可渡，于是选精兵乘夜涉渡奔袭楚军。唐昧因联军6月余没有动静，放松戒备，在联军上岸后才仓卒调兵应战。
楚军大败，2万余人被歼，唐昧被杀，余部溃散。联军乘胜攻占垂丘(今河南沁阳北)、宛(今河南南阳)、叶(今河南叶县)以北的大片土地。楚国被迫以太子横为质，向齐求和。
