【简介：】 履带推进装置包括主动轮、履带、诱导轮及履带调整器、负重轮及托带轮。其主要功用是支承坦克，是把发动机经过传动装置输出的扭矩变成推动坦克运动的牵引力；并使坦克具
履带推进装置包括主动轮、履带、诱导轮及履带调整器、负重轮及托带轮。其主要功用是支承坦克，是把发动机经过传动装置输出的扭矩变成推动坦克运动的牵引力；并使坦克具有良好的通过性。要求坦克的履带推进装置能使坦克在困难路面有良好的通行力，在工作极为恶劣的条件下具有足够的强度、耐磨性和防护性，而且重量要尽可能轻。
履带推进装置是如何产生牵引力来推动坦克前进的呢？由传动装置传给发动机的动力带动主动轮旋转，主动轮齿便向后拉紧贴于地面的下支履带。由于在坦克重量作用下，履带的凸出花纹嵌入土壤中，当主动轮向下拉下支履带时，接地履带便摩擦、挤压和切割土壤。
根据牛顿的作用和反作用定律，履带给土壤作用力的同时，地面也给履带以大小相等、方向相反的作用力。地面的这个反作用力推动坦克运动，称之为坦克的牵引力。坦克牵引力是用来克服坦克行驶阻力的。如牵引力和行驶阻力相等，坦克作等速运动；牵引力大于行驶阻力，坦克加速行驶；牵引力小于行驶阻力，坦克减速行驶。
自己画了一张简单的示意图，希望楼主满意。
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