【简介：】分析任务，接着确定实现预定任务的分系统，仿真，分别设计分系统，接着仿真，总装总测，实物试验，定型。。一步步设计，总体，各分系统，二级分系统等都有专人负责，很多单位联合研制
在探月任务
分析任务，接着确定实现预定任务的分系统，仿真，分别设计分系统，接着仿真，总装总测，实物试验，定型。。一步步设计，总体，各分系统，二级分系统等都有专人负责，很多单位联合研制
在探月任务“绕、落、回”三步走计划中，月面巡视是第二步“落”任务中的关键一环，必须依靠月球车完成。经过10年艰苦攻关，我国研制成功首个月球车。中国航天科技集团嫦娥三号探测器总指挥张廷新介绍：“玉兔号最终的样子是由探月任务决定的。例如，月球车要承担月面勘查的任务，科研人员就设计了多双眼睛，包括全景相机、导航相机、避障相机等；为了看得更远，就设计了桅杆，上面还安装了与地面联系的通信天线；为了探测月壤成分，就在车上安装了机械臂……”据介绍，月球车由航天科技集团五院抓总研制，同时也集合了八院、中科院、中电集团等多家单位和多所高校的产品与技术，是大协作与高科技的结晶。 攻坚之路 何其艰难 月亮上没有风，月尘扬起后，会长时间悬浮在半空中落不下来。月尘带有静电，容易吸附在巡视器表面或侵蚀巡视器的活动部件，因此防尘密封圈就变得格外重要。密封圈虽小，但研制人员足足花费两年才找到合适的配方。贾阳介绍，在综合电子分系统中，研制人员把数据管理、导航控制、机构控制、热控管理、火工品管理等分属在不同分系统中的控制做了最大化集成，集中于十几块电路板上，装入一个盒子内，总重只有十几公斤。 月面巡视 牵动人心 移动分系统主任设计师肖杰介绍说，为提高稳定性，设计师们联合攻关，从车轮的棘爪入手，提高控制的精度，确保导轨释放过程中车轮零转速，让“玉兔号”稳稳停在导轨上。据悉，“玉兔”上天之前，研制者做了大量的验证试验，仅移动分系统能力件模拟月壤场地极限能力试验行驶里程就累计超过20公里，总爬坡次数超过700次，总越障次数700余次。
