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什么是无人驾驶航空器系统工程

作者: 发布时间: 2022-09-13 12:03:41

简介:】本篇文章给大家谈谈《什么是无人驾驶航空器系统工程》对应的知识点,希望对各位有所帮助。本文目录一览:
1、无人驾驶飞行器包括什么


2、什么是无人驾驶飞机?


3、无人机是什

本篇文章给大家谈谈《什么是无人驾驶航空器系统工程》对应的知识点,希望对各位有所帮助。

本文目录一览:

无人驾驶飞行器包括什么

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。在直白就是飞机上没有飞行员,但是也能飞的,只是用无线操作的飞机!

什么是无人驾驶飞机?

无人驾驶飞机是由无线电遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人具有结构简单、重量轻、尺寸小、成本低、机动性高、隐蔽性好等特点。

无人驾驶包机的机体与有人驾驶飞机大致相同,主要材料为非金属,机上有自动驾驶仪、程序控制装置、遥控和遥测设备、电视摄像机、自动导航设备、起飞和着陆系统等。有一次使用的,也有多次使用的。多次使用的无人机,可自动着陆,或用降落伞回收。

无人驾驶飞机的主要军事用途是:供高射炮、地空导弹部队打靶;担负昼间和夜间战术、战略侦察;以及施放电子干扰等。

此外,还可用于通信、反潜、火炮射击校正、核武器试验取样和特种战争效果评定等。

无人驾驶飞机除具有广泛的军事用途外,也广泛用于民用的大气测量、气象观测、地球资源勘查、森林防火、人工降雨等方面。

无人机是什么?

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;

目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2018年9月份,世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定,将无人机归类为“会飞的照相机”。

扩展资料

《民用无人机空中交通管理办法》

为了加强对民用无人机飞行活动的管理,规范其空中交通管理的办法,保证民用航空活动的安全,现将有关民用无人机空中交通管理的有关问题规定如下:

一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。

二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定,其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。

参考资料来源:百度百科- 无人机 (无人驾驶飞机)

什么是无人驾驶飞机?

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。

无人机+行业应用,是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。

另外,许多模型遥控飞机也被称为无人机。

工作流程:

(1)开始界面:快捷实现任务的规划,进入任务监控界面,实现航拍任务的快速自动归档,各功能划分开来,实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查:为保证任务的安全进行,起飞前结合飞行控制软件进行自动检测,确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好,避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划:在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控:实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态,便于操作人员实时判断任务的可执行性,进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接:航拍任务完成后,导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。

无人驾驶航空器特征是什么?

无人驾驶航空器(中国台湾称为无人飞行载具,英文:Unmanned Aerial Vehicle,缩写:UAV,或Unmanned Aircraft System,缩写:UAS)俗称无人机、无人航空器,广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。现世界先进无人机主要为军用,多用于侦察、观测和高危攻击任务等。

无人驾驶航空器与传统航空器相比,具有操作成本低、运用弹性大及支援装备少等特性。

中文名

无人驾驶航空器

外文名

Unmanned Aerial Vehicle

俗称

无人机、无人航空器

特性

操作成本低、运用弹性大

主要内容

军用无人机主要用作靶机、诱饵和用于空中监视 /侦察、电子战、通信中继和作为攻击武器;民用无人机主要用于环境监控、森林防火等。军用无人机在70多年 前就已问世,早期主要用作靶机。60年代以后由于防空兵器的发展,有人驾驶侦察机不断被击落,使无人侦察机得 到迅速发展。70年代以来,微电子技术、光电技术、计算机、通信、信息处理、新材料等高技术的发展,为无人 机及其机载设备和地面控制设备的小型化、模块化和通用化创造了条件,使无人侦察机具有实时传输目标图象 的能力。在中东战争中,以色列首先把无人机用于战场侦察,直接为作战行动提供支援,取得明显战果。在海湾 战争和波黑战争中,美国使用短程和长航时无人机执行监视、侦察和毁伤评估等任务。如今,无人侦察机的发 展正方兴未艾,将有可能取代有人侦察机成为主要的空中侦察装备。一此国家正在研制电子干扰无人机和反雷 达无人机,不久将装备部队;还有人提出无人轰炸机、无人战斗机和攻击机的设想。这表明,无人机的发展前景 极为广阔。在未来以信息战为特征的现代战争中,无人机将是获取、利用信息并摧毁敌信息系统的不可缺少的 武器装备。

什么是无人驾驶飞机

1、无人机(UAV)的概念

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器,指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

系统

3、无人机的一般分类

按用途分:

劲鹰航拍无人机、无人侦察机、靶机、特种无人机、诱饵无人机等。

按飞行方式分:

固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。

4、无人机的飞行控制

无人机上没有驾驶员,所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。

(1)遥控飞行

遥控即对被控对象继续远距离控制,主要无线电遥控。

遥控信号:遥控站通过发射机向无人机发送无线电波,传递指令,无人机上的接收机接收并译出指令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵舵面,或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达,他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数输入到计算机,计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后发送指令进行修正。

此外,无人机还装备有无线电应答器,也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后,发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多,起到增加跟踪雷达的探测距离。

下传信号:遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的,在飞行中无人机会受到各种因素的影响,无人机的飞行姿态也在不断变化,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。

无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息,这些信息通过下传信号送到遥测终端,遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。

遥控飞行的利弊:

利:有利于简化无人机的设计,降低制造成本。

弊:受无线电作用距离的限制,限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM;容易受到电子干扰。

(2)自控飞行

自控飞行不依赖地面控制,一切动作都自动完成的飞行。为此,机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确,这套装置就是导航装置。通常的导航装置有:

1.惯性导航

在机载设备上,它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础,依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度,经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置,以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,不受气象条件限制。

惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置及速度,系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息,自主地进行导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加,因积分积累而产生较大的误差,导致定位精度随时间增长而呈发散趋势,所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。

2.卫星导航

全球定位系统(GPS)由美国建立的一套定位系统,可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间,具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。

全球卫星导航分为三部分,包括空间卫星部分、地面监控、卫星接收机部分。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息。

现在全球在使用的卫星导航系统还有:俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统,还有中国正在建立的北斗系统。

关于《什么是无人驾驶航空器系统工程》的介绍到此就结束了。

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