【简介：】最早的是由美国发明的。 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个
最早的是由美国发明的。 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
水上飞行器是哪个国家专利
不可能有“水上飞行器”这么笼统的名称的专利，
就算有，专利也只会保护一种具体的包含各个模块和控制系统的特定的飞行器 ；
而不是说 只要是水上飞行器就会被保护，毕竟每个人都可以设计出不同的飞行器。
专利不会保护抽象的概念。
飞翼后掠角该如何确定
1，后掠角影响机翼的升力系数，其它条件不变的情况下，后掠角越大，升力系数越小。
2，后掠角影响机翼焦点位置，由于机翼后略，焦点也随之后退，这对飞机重心布置有影响。
3，后掠角增加飞机的航向稳定性，当飞机向左偏行时，右侧机翼的迎风面积会增大，同时左侧机翼迎风面积减小，使飞机右侧阻力增大，左侧阻力减小，从而纠正偏航，这实际上跟上反角增加横滚稳定性的原理是一样的。
4，后掠角会引起气流从翼根向翼尖展向流动，使飞机在低速大迎角时容易产生翼尖失速而翻滚，所以时常在低速或失速状态下飞行的3D机一般后掠角都为0。
另外，关于后掠角减少阻力的作用，只是在跨音速阶段，翼表面产生了激波的情况下，才能显现出来，这个速度在每小时900到1200公里，普通的低速模型，采用后掠角，对减少阻力没有任何用处。
后掠角一般你可选择30度--40度,看你要的性能了.
