【简介：】关于问题1：如果竞争对手用“4个“和”夹子”来生产产品，构成侵权吗？
分为几种情况；第一种，你的独立权利要求后续没有被无效程序无效，那么，构成侵权；
第二种，你的独立权利要求后续被无
关于问题1：如果竞争对手用“4个“和”夹子”来生产产品，构成侵权吗？
分为几种情况；第一种，你的独立权利要求后续没有被无效程序无效，那么，构成侵权；
第二种，你的独立权利要求后续被无效掉，但是从权有效，并且说明书实施例没有提到“4个“和”夹子”方式，有一定概率构成等同侵权，具体还要结合技术方案及领域判断；
第三种，你的独立权利要求后续被无效掉，但是从权有效，不过说明书实施例提到了“4个“和”夹子”方式，则适用捐献原则，不构成侵权；
第四种，你的全部权利要求后续被无效掉，不侵权。
关于问题1：把从权改为“4个“和”夹子”来重新申请一份专利？直接重写不行；可以考虑两种其他方式；1.要求发明申请的优先权，然后重新撰写；2.利用专利法实施细则第51条第1款的修改时机，直接修改发明的权利要求；但要考虑是否有修改超范围的可能。
关于问题2：权利要求不一样不会影响授权（前提是符合其他授权条件），如果完全一样反而会影响授权，因为会涉及重复授权问题。
以上回答希望对你有所帮助
科学家开发的新型无人机系统如何确定房间内所有墙壁的位置？
许多无人机已经利用超声波检测直接位于其路径中的单个障碍物。但是，实验性的新型无人机系统会使用声音来确定房间内所有墙壁的位置，从而在基于视觉或灯光的系统无法提供指导时提供指导。
这项研究由印第安纳州普渡大学的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工业大学的Gregor Kemper教授领导。他们首先为现成的四旋翼无人机配备了扬声器和四个麦克风。麦克风采用三维布置，而不是所有都相对平放。
当无人机随后穿过房间时，其扬声器发出短促的声音脉冲。对于每个脉冲，传声器阵列都检测到房间的四壁反射回的初始发射和随后的回声。发射和任何回声之间经过的时间量用于确定反射壁的距离……与蝙蝠使用回声定位的方式不同。利用研究人员开发的一种数学方法（称为回波分类），可以确定将哪个测量距离应用于哪面墙壁。结果，该系统可以连续确定无人机相对于房间内所有墙壁的位置。
研究人员希望一旦进一步发展，该技术可用于在黑暗，下雨/下雪或阴暗的条件下引导无人机，在这种情况下，基于计算机视觉、激光或红外光的系统可能会失效。可以想象，该设置还可用于基于智能手机的系统来引导盲人行人，或用于自动驾驶汽车的防撞系统等。
Kemper表示：“这样做的目的是使无人机或任何其他无人驾驶车辆能够使用声音导航。汽车已经配备了摄像头。一种新方法可能是还包括一个声音传感器，以增强现有的视觉信息并更好地呈现现实。”
关于这项研究的论文最近发表在《SIAM应用代数与几何》杂志上。
墙布潮湿后发黄怎办?
墙布的话跟衣服一样，是属于布料，可以用一些清洗剂试试。墙布表面做过防尘处理，一般灰尘不会轻易附在墙布表面，如遇特别情况，用鸡毛掸子掸一下就行了，轻易除掉灰尘。如果不小心把墙布弄脏了怎么办呢？用干净的海绵或毛巾沾一点水轻轻擦拭几下就行了。如果家里面有小孩，喜欢在墙面上涂涂画画（水彩笔、铅笔、钢笔、中性笔、圆珠笔等），或者不小心沾上了油渍，又怎么办呢？经世墙布率先研制出墙布专用清洁剂，该款产品获得国家专利，只需要在墙布表面喷上一点，再用干净的海绵或毛巾擦拭就能清理的一干二净。那么并不是这款墙布清洁剂是万能的，一种情况除外，就是墙布表面沾上了机油，用墙布的清洁剂只能清洗掉80%左右。希望我的回答会对你有所帮助
