【简介：】无人机可以送外卖，但当前的中国外卖市场采用无人机送外面是亏损的生意。无人机送快递其实是快递企业应对糟糕的路径环境，实施的附加性的服务。
说白了，就是无人机送快递和外面，
无人机可以送外卖，但当前的中国外卖市场采用无人机送外面是亏损的生意。无人机送快递其实是快递企业应对糟糕的路径环境，实施的附加性的服务。
说白了，就是无人机送快递和外面，当前的情况是属于花钱赚吆喝，满足偏远以及特殊环境与状态中的应急需求（例如地震，例如山区，例如2020年的新冠状病毒时期）。
无人机送外卖和送快递的难点在什么地方？
当前外卖与快递行业，主要市场是一线，二线，三线城市，四线小县城，以及农村领域订单量占比都不超过20%。一二三线城市核心区域无人机遍布无人机禁飞区。无人机的优势市场，理论上是四线城市，以及农村区域。
2017年至2018年国内外卖订单量变化趋势，我们能够看到一线城市，二线城市，三线城市整体加起来市场规模占比达到82.1%。尽管四线小县城规模在增加，但是当前规模最大的仍然是一二三线城市。并且一二三线城市的用户，外卖的使用与忠诚度都比较高。重复订单才是外卖行业的生命，毕竟一个小餐馆要活着，不能一直依靠打广告去吸引客流。还是要来自于曾经吃过的客户，给出优质的点评，以及长期的点单。
由于一线大城市，大量的楼宇，以及城市密度度较高，在吸取了消费无人机的教训后，各地区明令禁止城市中心飞行无人机，我们经常看到的城市中拍照飞行的，那都是飞手有相关证件，同时取得相关部分备案进行的飞行。
大疆标注的无人机禁飞区
可能有朋友说，我没有取得资格，也可以飞啊，我只能说你那是违法，只是没抓到你，常在河边走，必然要湿鞋的。
信号传输的低传统性，城市飞行容易信号丢失。不单单是一二三线城市的无人机禁飞区较多，更主要的是，无人机的有效行程距离只有2km，尤其是在市区领域，高楼林立，目前无人机采用的自有信号进行的通讯，很容易造成型号丢失。
大量的城市只能飞行1km以内，对于这个服务距离，相比于人工来说，那真的有点太小了。
未来能不能依赖5G通讯，实现远距离飞行，并且实现高避障性？
实时上是可以的，但是即使通讯距离解决了，另外一个问题又新出现了，那就是无人机的续航里程。
现在消费机无人机的续航时间，最多25-30分钟。基本上负荷状态下，20分钟就已经非常不错了。这个续航里程，我们假设：快递，或者外卖无人机，从机库出发，取件然后飞到预定地点，然后返回，基本上一个来回就没电了。采用直接更换电池的方式做到最快的方式，那么无法做到一次多个投放，一次一个。无人机的有效利用率仍然不高。
建设超级机库，以及建设自动化无人机编控飞行系统，造价高昂。我们都知道，不管是快递，还是外卖行业，都是一个时效性很高的领域。一个无人机一次送一个快递或者外卖，这个速度太慢了。为了提高服务质量，智能采用多无人机的形式，建立一个可以容纳几百架无人机的机库。
并且这时候的无人机操控坚决不能在采用人工操控，试想一下，一个无人机飞行师的薪水，可比快递员高多了。采用编程控制无人机群控技术，目前来说，这个技术国内也仅有几家无人机厂家掌握。并且还不是很成熟。
无人机编组飞行构成的图案
无人机送外卖和快递在什么领域具有优势？目前来说，无人机送外卖和快递，主要应用在应急与特殊环境中。例如在地震后，灾区物质运输，当前抗击新型冠状病毒，在实现无接触状态下，保障民众的物质需求。
还有山区，满足来自于交通不便用户的物质需求，从而提高客户满意度。并且提升快递以及外卖的服务效率。
无人机送外卖送快递的难点，归根结底，是技术还不成熟，而非什么法律限制。
无人机具体指什么？在很多人眼里，无人机是下面这样的东西——多旋翼无人飞行器。这是由于近年来，多轴飞行器的发展和应用，在人们心中印下了一个狭隘的定义。
其实，无人机，是一个宽泛的名词。
凡是没有人在机器里面进行操纵的，都是无人机。
它们可能是，下面这样的，固定翼无人飞行器。
它们还可能是，下面这样的，可变螺距同轴反向双旋翼无人飞行器。
它们还可能是，下面这样的，陆地轮式电动无人车。当然也可能还有，履带式、多足行走式的无人车。
无人机，虽然有多种形式、多种适用范围，但是，在目前的技术条件下，用无人机来送外卖送快递，在实现上，还是存在许多技术难点。
禁飞区的限制是难点？对于飞行式无人机，目前全球设立了很多禁飞区，这对无人飞行器送快递送外卖，看起来是一个很大的难点。
但是，你可知道？禁飞区为什么会被设立吗？
禁飞区，当然目的是为了保护人身安全和财产安全，造成无人飞行器存在安全威胁的，往往不是飞手的控制技术，而是飞行器本身的技术，无法确保它不会造成安全威胁。
所以，就目前来看，无人机（无人飞行器）用于送外卖送快递的难点，归根结底是技术不成熟。
我们来分析一下，是哪些技术限制了这方面的应用。
无人机的通信链路无人机的通信链路，简单一点说就是‘遥控’。
对于送外卖和送快递来说。
无人机的通信，主要是控制中心向无人机发送去哪里的指令和释放货品的指令，以及无人机向控制中心报告当前位置和取餐及收件人的识别信息。
送餐和送快递，属于民用市场范畴，普通无人机的通信用的是航模遥控器，专业无人机可能会用大功率的无线电遥控器，或者用4G、5G来通信。
都是属于无线电通信，只能在室外或者靠近窗子边有信号的地方才能正常通信。
送餐和送快递的场景中，难免会遇到远距离，遇到桥洞，遇到楼道的情况，无法保证无人机在任何时刻都能与控制中心通信。就像你用手机上网，也会有很多盲区是连接不了网络的。
万一用户在的地方，没有信号，无人机无法反馈用户识别信息给控制中心，那么包裹和餐点是不会得到释放命令的，再加上，长时间处于无联系状态，无人机处于失控和无联系状态，有可能出现异常造成人身伤害或者事故，也有可能被恶意者截获，造成无人机丢失和货物丢失。
有可能你会说，那么我让无人机从我家窗户给我送餐和包裹，不就不会因为没有信号而失控了吗？
是的，保证无人机一直处于有信号的地方，是可以实现的，但是对于飞行姿态、飞行位置精确定位、和飞行路线的自主选择来说，又有很大的挑战。
无人机的飞行控制和定位我们做一个假设，我们可以要求收件人在下单的时候，给出精确的定位。
例如：精确到0.5米范围内的经纬度，和高度。因为要让无人机从你家窗户把快餐或者包裹交给你，0.5米精度的定位，是一个可以让无人机对你进行生物或者声音、图像交流的识别的范围。就目前的技术，误差再大些，有可能，无人机还不够智能，听你的召唤自己去走向你。
好了，我们有了一个完美的假设。
你提供了，一个高精度的定位，一个28楼的你家阳台的定位，无人机开始来为你送餐了，这次，它不会因为进入楼道或者狭窄的地方导致失控。
现在问题来了。
现有的技术，无人机的飞控和定位，是依赖陀螺仪、加速度计、气压高度计、超声波高度计、卫星定位及高度计，来综合判断自己的在地球上的经纬度和高度的。
先从经纬度来说，依靠GPS或者北斗卫星定位的民用精度，10米级已经是比较好的了，在正负10米，也就是20米范围内，这个误差，很有可能无人机在马路对面就认为已经到了目的地。
再说高度定位，无人机，在距离地面很近的时候，可以依靠超声波定位高度，在十几二十层楼的高度，超声波是无法定位高度的，无人机要靠气压高度计和卫星定位的高程来判断高度，这个高度误差也是很大的，不同的传感器和接收机误差不同。
可见，无人机通过你给的定位要找到你，这个传感器误差，很难让无人机准准的站在你面前把货物交给你。
既然民用的卫星定位精度差，那么就用测量级别的卫星定位接收机。
行，有些公司有钱，用最高精度的定位设备，现在无人机，可以出现在你看得见的范围了。
可是还有一个问题。
就是作为顾客的你，你怎么能在下单的时候，给出一个高精度的定位呢？
或许你会说，你的手机很高级，用的是测量级别的卫星定位接收机，可以高精度定位。
可是所有民用级的手机的定位精度，有20米到200米或者更大误差，更别说是高度的定位了。
看到了吧，无人机送餐和送快递，用户位置，和无人机自己的位置定位，就是一个巨大的难题。
定位不准，想让用户和无人机见面都难。这么大的误差，试想，几十个或者几百个无人机和收件人，就在一个开阔的足球场上交接货物，谁能知道谁是谁的无人机呀。哦买噶，简直头疼，如果再分到不同高度的楼层，简直就悲剧了。
总的来说政策和法律法规限制的那些禁飞区，其实都是因为技术不成熟，无法保证人身安全而定的。
如果技术都解决了，可以精确的定位配送，那些禁飞区法令，自热会解除。
所以，无人机送快递和送快餐的难点不在人和法律，仅仅在于技术还无法解决。
