当前位置: 首页 > 航空百科

无人机数量小问题

作者:Anita 发布时间: 2022-09-05 18:06:57

简介:】无人机概论 记忆力/感知 (无技能需求)
远程控制无人机的技能。每升一级使可控制无人机数加1。
高级无人机接口技术

无人机概论 记忆力/感知 (无技能需求)

远程控制无人机的技能。每升一级使可控制无人机数加1。

高级无人机接口技术 记忆力/感知 (无人机控制理论 等级 5)

允许操作无人机控制单元。每升一级多控制一个无人机控制单元

另外航母每升一级可操控铁骑数量+3,到最后最多应该能控制25架

可以通过无人机控制器来增加对无人机的控制数量,另外G族的有些飞船有无人机控制加成的。

最多可以控制多少架无人机?

航母级别以前,最多控制5个.

人物技能里的无人机概论决定控制无人机的数量限制,最高5级,控制5个.

当然,你无人机挂仓也要够体积装这么多无人机.

似乎现在还没有见过因为技能不够而无法开多无人机的。?别逗了,G族巡洋舰装轻型无人机的话都能装7~8个,你放的出来?很多场合下,放2个轻型比放一个中型好.之所以巡洋舰级别的船无人机都换中型的了,就是因为技能制约,只能放5架.

还有个装在高能槽的装备无人机控制单元,安装这个以后船只能多释放一个无人机.有个无人机控制单元的技能决定你船上能安装的无人机控制单元的数量,最多安装5个(也就是最多放10个无人机).不过那个无人机控制单元,1个就耗能15000(你没看错,是15000……),航母级别的船才装的起那个

看你等级了,不过基本还是受到船的无人机贮藏容量大小限制的,基本只能就着那个容量来装无人机。似乎现在还没有见过因为技能不够而无法开多无人机的。

当然,这个是在航母出现以前。。。。

无人机用什么控制

  无人机上配有自驾仪,通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯,利用GPS和惯性导航联合制导控制。
目前主流的无人机(固定翼和直升机)大多采用经典控制方法——PID控制。其中固定翼无人机和直升机两者的情况又有点区别。我们知道PID控制之所以能够被广泛使用,经久不衰,其最核心的原因就是其物理概念清晰,鲁棒性强。
  并不需要精确的控制对象数学模型,只需要一个粗略的即可,甚至很多情况不需要模型,直接调参。每个参数都有对应的物理意义,让人觉得看得见摸得着,一个词形容就是——靠谱。现代控制理论,不管是神经网络,自适应控制等等都基于对象数学模型而展开,即使是鲁棒控制,实际效果也不是很鲁棒。
  而且现代控制理论往往涉及大量的数学运算,而很多参数是没有对应的物理意义的,不容易理解也不容易进行设计,这样就造成了现代控制理论与工程实践的脱节问题。一方面数字仿真时现代控制方法性能非常优秀,另一方面是工程上的表现远远不如PID。固定翼飞机相对于直升机来说建模精确度比较高,所以固定翼飞行器有采用现代控制理论的例子,比固定翼飞机建模精度更高的导弹则普遍采用基于状态空间的现代控制理论方法。
  
  建模难度最大的是直升机,因此大家还是都在用PID,没有精确的模型,先进的控制算法也是无根之木。看过TED演讲里面那个四旋翼视频会发现国外已经在四旋翼上采用了很多先进算法,那是因为四旋翼建模是比较简单的,精度也比较高,另外成本又很低,经得起折腾,所以这类飞行器就成了先进控制算法的练兵场。

尚华空乘 - 航空资讯_民航新闻_最新航空动态资讯
备案号:滇ICP备2021006107号-341 版权所有:蓁成科技(云南)有限公司    网站地图
本网站文章仅供交流学习,不作为商用,版权归属原作者,部分文章推送时未能及时与原作者取得联系,若来源标注错误或侵犯到您的权益烦请告知,我们将立即删除。