【简介：】科技一直是汽车研发的关键，信息技术在改善汽车动力性、经济性、安全性、行驶稳定性和乘坐舒适性等方面发挥着不可替代的作用。
近年来，随着人工智能和物联网技术的快速发展，无
科技一直是汽车研发的关键，信息技术在改善汽车动力性、经济性、安全性、行驶稳定性和乘坐舒适性等方面发挥着不可替代的作用。
近年来，随着人工智能和物联网技术的快速发展，无人驾驶汽车受到学术界、产业界极大关注，无人驾驶概念持续火热。原本是电子设备新品盛会的2017 CES展都俨然成了汽车企业竞相展示研发成果和未来发展理念的前沿阵地，火热程度可见一斑。
无人驾驶的概念早已有之。早在1925年，无线电设备公司Houdina Radio Control设计实现第一辆无人驾驶汽车American Wonder；1956年，通用公司发布世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车Firebird II；20世纪60、70年代，西方发达国家开展无人驾驶车辆研究应用二军亊领域；20世纪90年代开始，技术的突破带动无人驾驶汽车的快速发展，激发了各国研究的热情；2004年，美国国防部高级研究项目局（DARPA）举办了无人驾驶进程中最重要的挑战赛，三届比赛对后来的技术发展产生了深进的影响；2009年开始，Google为代表的各大公司陆续开始无人驾驶技的研究，拉开了产业序幕。随着技术产业链的日益成熟，2016年被公认是无人驾驶元年，目前业界也正在积极推动以市场主导、企业为主体的产业化落地。
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随着人们对驾驶安全的重视程度不断提高，特别是针对商用车司机平均驾驶时间长、疲劳程度高、载客数量大等现状，车内装有驾驶员监控系统也是智能驾驶的必备条件，驾驶员监控系统的市场需求不断提高，未来完全实现自动驾驶时，一辆车上的摄像头可以达到10个以上。根据智研咨询预测，预计到2021年，全球无人驾驶汽车市场规模能够达到70亿美元，较2016年增长75%，且视觉技术作为无人驾驶汽车的重要组成部分，将拥有较大的市场规模。
无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。
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由于行车环境的复杂，无人驾驶汽车需要组合使用多种传感器来克服单一传感器测量的不足。目前车载传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外探头、GPS等。主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主，并呈现多传感器融合发展的趋势。广义的传感器还包括高精度地图、V2X通信等，提供全局数据辅助。
从概念定义来看，智能驾驶汽车是一种自动化载兴，能够部分或者全面代替驾驶员迚行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。
从原理角度看，无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式，由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。
从技术角度看，无人驾驶在实现的过秳中需要融合和运用多种技术，涉及到人工智能、云技术以及机器人技术等。任意两种技术的结合，都可算是广义无人驾驶概念的延伸，或是支撑无人驾驶技术的底层基础。
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