【简介:】谢谢邀请!我对无人机还是比较了解的,现在无人机电池续航能力的确是一个大难题,这个难题当然不仅仅是无人机行业,在电动汽车行业也是一个非常像突破的问题。
无人机目前有分固定
谢谢邀请!我对无人机还是比较了解的,现在无人机电池续航能力的确是一个大难题,这个难题当然不仅仅是无人机行业,在电动汽车行业也是一个非常像突破的问题。
无人机目前有分固定翼和多旋翼的,如果是固定翼的,加装太阳能发电系统,对于提高固定翼无人机的确有很大帮助,但是如果对于多旋翼的无人机,因为上升力全部来至于旋翼向下的吹力,需要的能量还是相当大的。加上多旋翼无人机可以铺设太阳能板的面积非常有限,因此太阳能发电产生的电流基本上都可以忽略不计,对于无人机续航时间也是可以忽略不计。
固定翼飞机加装太阳能是早就有的技术,不是什么新鲜的东西, 所以你如果准备在固定翼上研发更高效的太阳能发电系统,可以试试,如果还是老旧的技术,则歇歇吧。
这个设想很大胆,也很新颖。目前无人机最大的缺点就是续航能力太差。比如我用的这款大疆的“晓”刚升上去没飞几分钟,就提示低电量了,就得赶紧往回返,否则就会炸机。所以我只能用无人机以上帝的视角照几个视频,给我的作品增加点儿色彩。如果无人机能用太阳能充电,那我们就可以从容的操作它,来完成更多更美的作品。
荷兰科学家开发的世界上最小的自主竞速无人机是怎样的?
竞速无人机操作员通常会展示一些令人印象深刻的控制和技巧,但自主飞行竞速无人机也逐渐引起人们的关注。荷兰代尔夫特理工大学的科学家们现在表示已经开发出了世界上最小的自主飞行竞速无人机,这一壮举涉及控制其飞行路径的算法中的一些创新。
由无人机竞速联盟举办的人工智能机器人竞速比赛为开发自主飞行竞速无人机的技术人员提供了共225万美元的奖金。这场特别的比赛为获胜的团队提供了100万美元的AI竞速赛道,以及为第一支打败人类控制的竞速无人机的团队提供25万美元的奖金。重点是,自主飞行竞速无人机是一项重要的业务,随着技术的发展,它可能会对无人机行业的其他领域产生影响。
“对于具有四个转子的典型无人机,飞得更快也意味着它们能够覆盖更多区域,”代尔夫特理工大学微型飞行器实验室的科学负责人Guido de Croon说。“对于某些应用,例如搜索和救援或包裹递送,更快的速度将是非常有益的。我们专注于重量轻和廉价的解决方案意味着这种快速飞行能力将适用于各种各样的无人机。”
De Croon和他的团队开始研究他们能够将竞争激烈的竞速无人机列入其中。研究人员表示,速度最快的自主式竞速无人机可以以2米/秒的速度飞行,但这需要高性能的处理器和摄像头来模拟它们的飞行路径,这反过来会使增加无人机的重量和成本。
他们的无人机重量仅为72克(2.5盎司),直径为10厘米(3.9英寸),这使其成为世界上最小的自主式竞速无人机。由于只有一个摄像头和最小的传感器,无人机很大程度上依赖于高效的算法,这些算法可以帮助它以最少的信息预测通过航线的安全路径。
“当缩小无人机和传感器时,传感器的测量质量会下降,从相机到加速度计等”,MAVLab的博士生Shuo Li解释说。“因此,对加速度计测量的加速度进行积分的典型方法是没有希望的。相反,我们只在预测模型中使用估计的无人机姿态。我们依靠视觉测量来校正该模型。”
该团队将无人机投入到代尔夫特理工大学Cyberzoo的室内赛道上。无人机能够以平均2米/秒的速度飞行,与大型自主竞速无人机的性能相媲美。尽管该团队希望这只是一个开始,并且它的进步可以应用于其他无人机申请。
“我们目前距离专业人类竞速无人机操作员所控制的速度还很远,”MAVLab创始人Christophe De Wagter说。“下一步将需要更好的预测控制,状态估计和计算机视觉。实现这些能力的高效算法将是必不可少的,因为它们将使无人机能够快速感知和反应。此外,小型无人机可以更自由地选择其轨迹,因为障碍门对它们来说相对较大。”