【简介：】
微型无人机在15厘米时螺旋桨还可产生需要的效率，但在7。 62厘米以下就 需要采用翅膀了。对于较小的微型机，扑翼可能是一种可行的办法，因为它可以利 用不稳定气流的空气动
微型无人机在15厘米时螺旋桨还可产生需要的效率，但在7。 62厘米以下就 需要采用翅膀了。对于较小的微型机，扑翼可能是一种可行的办法，因为它可以利 用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。
加利福尼亚工学院与AeroVironment公司等单位正在研制一种微型蝙蝠（Mi- | cmbat)扑翼式无人机，目的是要了解扑翼方式是否比小型螺旋桨更有效，它的隐蔽 性如何，是否可以像蜂鸟一样垂直飞行。
微型蝙蝠的翼展为15厘米，重10克，具有像蜻蜓一样的MEMS驱动的翅膀， 扑翼频率为20赫兹。该机可携带一台微型摄像机，上下行链路或音响传感器。在 试飞中它无控制地飞行了 18分钟，46米远，后因镍镉电池用完而坠地。
1998年初，加利福尼亚大学开始研制一种扑翼式微型无人机，叫机器苍蝇。
研制的目的是利用仿生原理获得苍蝇的杰出的飞行性能。计划到2004年底它能 够飞行。军方对它的侦察能力很感兴趣，想利用它在城市环境中进行秘密监视及 侦察。
机器苍蝇有普通苍蝇大小，样子也像苍蝇。不过它有4只翅膀而不是两只，只 有一个玻璃眼睛而不是两只球形眼睛。
机器苍蝇重约43毫克，直径5〜10毫米，
与真苍蝇差不多，它的身体用像纸一样薄的不锈钢制成，翅膀用聚酯树脂做成。机
器苍蝇由太阳能电池驱动，一个微型压电石英驱动器以每秒180次的频率扇动它
的4只小翅膀。驱动器的质量大大小于一只绿头苍蝇的质量，但它比肌肉产生的
能量密度大得多。
为什么要研制机器苍蝇？因为它的体积小，隐蔽性好。为什么不研制好看一
些的蜻蜓呢？因为蜻蜓有4只翅膀，使它的复杂性增加了一倍。更重要的是苍蝇
是出色的飞行员，它可以由任何方向上起飞及降落，甚至头朝下起飞。它可以在
0。 03秒内改变方向。
它的信号处理速度令超级计算机望尘莫及。由于苍蝇飞行
的复杂性，使机器苍蝇需要用4只翅膀代替两只翅膀。可能使用的技术有直径1
毫米的微型陀螺仪，以及正在研制中的“灵巧灰尘”，即在一片微小的硅片灰尘中
集成有传感器、通信装置及计算机电源。
注册专利的费用是多少
发明专利：
申请费 900，印刷费 50，实审费 2500，
快授权时缴纳专利登记、印刷费、印花税255，年费900。
实用新型、外观设计：
申请费 600，快授权时缴纳专利登记、印刷费、印花税205，年费600。
上述的费用中，如果在申请是提交了《费用减缓请求书》和费用减缓证明，则申请费、实审费和年费可以获得减缓（单位只要30％，个人只要15％）
其他的可能需要的一些官费，比如优先权要求费、权利要求附加费、说明书附加费等，一般情况下是用不到的，需要的话您可以在国家知识产权局网站来查。
PS：您如果请代理机构来申请专利的话，代理费各个代理机构的收费标准不一样，您可以自己与代理机构来谈。
如果是一个人申请，减缓后的专利，其费用有：
实用新型：申请费75元，授权登记费295元,还有第二、三次年费可以减缓，第二次年费90元，第三次年费可能是90元，也可能是135元，这要看你的授权公告日是否跨过第一年度而定。
发明：申请费185元,实审费375元，授权登记费（这要根据授权当年的年费进行计算），还有第二、三次年费可以减缓（当年应缴纳年费全部的15%）。
