【简介：】许多无人机已经利用超声波检测直接位于其路径中的单个障碍物。但是，实验性的新型无人机系统会使用声音来确定房间内所有墙壁的位置，从而在基于视觉或灯光的系统无法提供指导时
许多无人机已经利用超声波检测直接位于其路径中的单个障碍物。但是，实验性的新型无人机系统会使用声音来确定房间内所有墙壁的位置，从而在基于视觉或灯光的系统无法提供指导时提供指导。
这项研究由印第安纳州普渡大学的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工业大学的Gregor Kemper教授领导。他们首先为现成的四旋翼无人机配备了扬声器和四个麦克风。麦克风采用三维布置，而不是所有都相对平放。
当无人机随后穿过房间时，其扬声器发出短促的声音脉冲。对于每个脉冲，传声器阵列都检测到房间的四壁反射回的初始发射和随后的回声。发射和任何回声之间经过的时间量用于确定反射壁的距离……与蝙蝠使用回声定位的方式不同。利用研究人员开发的一种数学方法（称为回波分类），可以确定将哪个测量距离应用于哪面墙壁。结果，该系统可以连续确定无人机相对于房间内所有墙壁的位置。
研究人员希望一旦进一步发展，该技术可用于在黑暗，下雨/下雪或阴暗的条件下引导无人机，在这种情况下，基于计算机视觉、激光或红外光的系统可能会失效。可以想象，该设置还可用于基于智能手机的系统来引导盲人行人，或用于自动驾驶汽车的防撞系统等。
Kemper表示：“这样做的目的是使无人机或任何其他无人驾驶车辆能够使用声音导航。汽车已经配备了摄像头。一种新方法可能是还包括一个声音传感器，以增强现有的视觉信息并更好地呈现现实。”
关于这项研究的论文最近发表在《SIAM应用代数与几何》杂志上。
自清洁空调好不好,买空调该选哪个品牌的空调好啊？
普通的空调用时间长了蒸发器上面会吸附大量的灰尘污垢而且还会有大量的细菌、真菌滋生，这也就是为什么长时间不用空调开机后房间会有很大的霉味，对人体健康带来很大威胁，而家里清洗空调一般只能清洗过滤网，但这是远远不够的，根源问题没有解决，清洗蒸发器需要售后人员带上专业工具才能进行，但是每次都要花费几百的费用，海尔最新推出的自清洁空调不但噪音小，而且拥有四大专利自清洁技术：1.专利冷膨胀技术，强力玻璃顽固污垢。2.专利冷凝水技术，水量增加30%。3.专利宝石蓝超亲水涂层，水流速度提升20%。4.超级抑菌涂层，抑菌率高达99.99%。让你彻底告别脏空调。更可贵的是它能够在制冷、制热、除湿等多种模式下清洗蒸发器，你只要按下遥控器上面的自清洁按钮，蒸发器表面就会凝聚大量的冷凝水，继而结霜、结冰，将污垢剥离，然后自动进入化霜程序将污垢随水槽排除，然后再将蒸发器吹干，防止细菌滋生。海尔自清洁空调强大的自清洁技术是其他品牌空调无法比拟的，选自清洁空调当然是海尔。
海尔新推出的魔樽自清洁空调有什么好处？听名字挺霸气的。。。
海尔自清洁空调是目前空调行业首创的专利产品。因为空调长时间使用蒸发器表面蓄积细菌，吹出来的空气不是很健康，海尔独有的蒸发器自清洁技术，遥控器控制自清洁功能，通过内部结霜使污垢剥离蒸发器迅速瓦解灰尘污垢，然后通过凝水技术，冲洗蒸发器，以达到清洁的目的，这样吹出来的风都是健康的空气
采矿可以用岗哨来自动清怪吗？
正常来说是可以的，不过，小行星带的怪，除非你是在高安的话，都是护卫级的，你岗哨的转速多数不够，而且无人机攻击敌人时，在你设无人机为主动模式的情况下，除非敌人一开始就攻击你的船，他们才会攻击敌人，要不然的话，在敌人先攻击你的无人机的情况下，只有被攻击的那无人机才会反击，其他的都只会在旁边看。
