【简介：】
美国陆军的无人机系统项目主管部门（PMUAVS)、AAI公司和BAE公司正在 研究为“影子”战术无人机增加简易爆炸装置（IED)探测能力。自2004年初以来，
陆军利用无入机进行了多次
美国陆军的无人机系统项目主管部门（PMUAVS)、AAI公司和BAE公司正在 研究为“影子”战术无人机增加简易爆炸装置（IED)探测能力。自2004年初以来，
陆军利用无入机进行了多次ffiD探测的演示，并获得了很好的结果。
“影子”无人机在“伊拉
克自由4了动表现出色，为
了支持部队作战，总计飞行
了 30000多小时，通过陆军
的C4I系统提供了实时视频
图像和情报。
“影子”无人
机的主要任务是远程监视
和目标捕获。目前装备的
有效载荷是以色列IAI公司
TAMAN分部研制的POP
200型插入式光电子有效载荷。POP200是能昼夜工作的组件式稳定光电传感器
系统，使用可互换的插入式传感器部件。
标准传感器部件有热像仪、彩色CCD、自
动视频跟踪器和激光瞄准具。3〜5微米热像仪采用320 X240锑化铟焦平面阵列。
传感器组件可以快速更换，以满足作战要求^ POP200重15。 8千克，直径26。 4厘
米，高38。 1厘米，探测距离3公里。
系统安装在1个直径为28厘米的万向架上。
POP-200满足战术无人机的作战要求，并且在伊拉克战场上表现出色。PMUAVS
已经向从I公司订购了更新的POP300有效载荷，与POP200相比，POP300的性
能大为提高，并且超过了战术无人机作战要求对光电/红外探测器的要求。
其识别
距离7。1公里，辨认距离达到了 3。 5公里。其上的激光指示器用来标示目标，用夜
视镜和像增强摄像机可以看到目标。另外，还可以选装激光测距机，利用它可以提
高“影子”无人机的目标定位精度。AAI公司在2007年开始向美国陆军交付
POP300 0
“影子”无人机在伊拉克战场上执行的主要任务具体包括定点监视、目标跟 踪、区域搜索、航迹侦察以及IED探测。
在伊拉克的行动中，最重要的一项任务是 探测ffiD。一般的探测系统很难发现这种装置，因此，为了实现对KD的准确探 测，需要采取多种途径。装备有改进型情报、监视和侦察（ISR)有效载荷的“影子” 无人机系统是更有效探测K：D解决方案的一部分，这种无人机系统能使操作者快 速探测到ffiD，并将信息分发给作战人员。
另外，改进型ISR能力包括广域搜索/ 监视、高分辨率测绘以及航迹侦察，这些将大大提高系统的通用性。
IED探测和改进型ISR有某些特殊要求，这是标准视频传感器不具备的。IED 探测不仅要求分辨率非常高，而且对地面覆盖范围要大。这就要求传感器的像素 非常多。
一个有效的IED探测系统必须具有自动提示能力，以减少分析人员的负 担，并且必须能够近实时地提供信息，从而能够及时对探测到的目标采取行动。在 威胁不断变化的环境中，传感器系统必须能够探测到不断变化的目标。这种平台 除了具有适用性外，还必须能够迅速发送目标信息。
目前研究的无人机H：D探测技术主要是变化探测和超光谱感知方法。这两种 方法有很多共同点，并且都采用了自动垂直校正和自动处理技术。超光谱感知技
术非常有希望用于IED探测。美国陆军的PMUAVS已经研究了两种可能用于 IED探测的“影子”无人机载系统。
第一种系统是用在机载体积变化探测系统 (AVCDS)的超大型数字分幅相机。AVCDS生成的高分辨率图像可以用来绘制垂 直校正的三维地图。这些图像不仅可以用来进行体积变化探测，也可以用来进行 传统的二维变化探测。2004年5月，该系统装备在“影子”无人机上在尤马试验场 进行了演示，并且取得了令人鼓舞的结果。
另一种系统是BAE公司开发的“魔爪辐射n”（TRn)超光谱传感器系统。 TRII系统已经在有人机进行了演示，目前BAE公司正为装备“影子”无人机进行产 品组装。这种系统非常适合用于“影子”无人机，因此PMUAVS决定将其集成到 “影子”无人机上。
