【简介：】无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人
无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。目前顺丰快递已有，但未大范围使用。
现在自动驾驶发展很快，以后会不会是应用了自动驾驶技术的机器人给我们送快递和外卖？
技术不是问题，问题是短期内难以适应环境，比如城中村，比如打电话死活不接
自动驾驶最核心的技术就是AI（人工智能），要知道无人驾驶汽车就是一台有4个轮子的机器人，一旦人工智能技术在无人车上成熟应用并攻破技术难题，很快就会在物流、快递、外卖等不同行业应用。
当然现在的无人驾驶技术整体水平还处于研发阶段，相信以后会把这种“无人驾驶汽车机器人”应用在送快递、送外卖或者更多领域，实现数据驱动的万物智联社会。
为什么机器人送货仍未大规模发展？
机器人送货，目前技术上没有难度，主要是成本及服务效率比人工要低。这是当前未大规模采用的主要原因。
快递企业在机器人送货领域，采用了两中技术：空中无人机送货，以及地面无人车送货。
无人机送货：城市禁飞，通讯距离短，续航里程小，机库及自动化编程控制不成熟造是目前主要原因。
包括京东，顺丰，淘宝，申通，亚马逊等多家快递企业都在无人机送货领域进行了布局。包括开发自己的无人机，组建自己的无人机编队，招收无人机飞手。
但是无人机外面适用范围受到较多的限制：
1、城市禁飞区较多。由于无人家存在危害公共安全的隐患，因此在城市的繁华地段，以及航空区域，还有轨道交通，以及高速公路等区域，严谨飞行，或者限空飞行。对于“黑飞”的情况，一旦查出，严厉打击。
2、续航里程小。目前无人机都是采用的2.4G信号传输,5.8G图传，采用机体自发信号，不适用公用网络，目前公用网络也无法承载无人机信号控制的信息传播速度以及带宽。只有在5G时代才能满足这个通讯的需求。
3、续航里程小。目前的工业无人机，即可以携带3kg包括的无人机，锂电池续航里程也仅有30-40分钟。辐射范围3km以内。这个续航里程，基本上携带一个快递，进行往返后，就难以再送下一个快递。即使采用换电池的方式，也需要专人维护，或者采用自动化的机库进行自动化换电池的方式。
4、机库建设及编程控制算法。当前的无人机还做不到全自动化编程飞行，也就是说无人机送快递，还要飞手放上快递，然后手动操控进行投递。这个人工的占用量还是非常高的。倘若能够实现程序控制无人机自动取件，然后自动化飞行，投递，返回。这才能是以无人机快递的良好运行方式。
目前的无人机快递主要还是应急性使用。例如在特殊交通环境下，快递员过不去，采用无人机送快递。
包括亚马逊，谷歌，UPS都有无人机快递，针对这一个方式，有专门机构针对相关运营成本做了统计。
我们看到亚马逊在30分钟的无人机快递的成本在1美元。后面还有更高的无人机快递服务。
无人快递车：主要受限于成本高昂，但基本可以确定是未来主流的快递投递方式之一。无人快递车是当前投入的主要机器人快递方式的方式。
京东的无人快递车，在北京的高校中就有投放。这次在武汉疫情时期，也投放了不少无人快递车为居民服务。
我们看到无人快递车，类似于移动的快递柜，可以使用扫码，或者语音的方式进行取件。
无人快递车的技术有哪些？
1、采用SLAM+激光导航系统
无人快递车基本上就是一个无人驾驶汽车，只是速度更慢，车辆更小，但是无人快递车需要行走在公共交通道路上。因此其导航系统以及避障系统都需要很灵敏。
采用工业SLAM实时路径规划，配合激光导航。
可以实现实时的避障及路径规划的能力：
2、L4级别的无人驾驶智能系统。
目前全球无人驾驶系统，已经发展到L4级别，也就是我们常说的第四个等级，除了极端条件下，无人车都可以实现自动驾驶。
3、高精地图测绘及地图编织
实时上大部分的朋友都在疑问，无人驾驶汽车如何进行导航的。目前国家已经为22家企业开放了高精地图测绘的权限。也就是我们经常能够在大街上看到的带有摄像头的车辆。
4、5G基础设施的发展缓慢
相对来说，当前的无人快递车并没有完全依赖5G的通讯及发展。但是在未来实现快速的无人快递车投放等领域，5G的低延时性及高速性将是无人快递车得以大放异彩的重要技术。
5G三大应用场景之一：uRLL超可靠性及低延时性
无人驾驶快递车确实没有技术难度，并且产业链也较为完整。但是无人驾驶的发展瓶颈在于，当前快速发展的快递行业，仍然是一个低利率，高服务速度的行业。
目前无人快递车还无法做到人工一样的分拣，电话通知客户，并根据客户的情况做到随时的机动性服务。例如送货上门，或者放到指定的地点。
总结：在武汉的这次疫情期间，无人快递车确实展现出了较强的优势，包括保证指定地点的送达，以及在公共场所进行快递投放。但是局限性非常明显，那就是只有在人工快递受限，以及人工快递成本高于机器人的状态下才能够展现出无人快递车的价值。
伴随着未来技术成本不断下降，无人快递机器人会有更大的发展空间。
现阶段的机器人还是成本投入很高，真正普及还有相当一段时间
