【简介：】是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会
是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动。
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。
电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。
无人机航拍的延时摄影方法和技巧有哪些？
对于初学者，应当先在电脑上进行模拟练习，如悬停、绕飞、8字飞行等，切记不可直接操控真机，这些手法熟练后采用小功率练习机在空旷无人场地飞行，之后再进行航拍飞机无负荷飞行，最后才能挂云台进行试飞行。最后用一首航模界的打油诗提醒各位读者:“航模飞行无小事，熟练操控是关键。新手好问勤练习，远离人群勿炫耀。莫把器材当玩具，忽视安全悔无穷。”以下是根据俊鹰无人机飞行经验和网络综合总结了一些航拍的经验、技巧及注意事项。航拍经验：1、拍摄前给设备充电：由于大多数航拍设备都是用电池的，包括飞行器、相机、图传、监视器等等都是需要充电的，而且动力锂电池容量大放电快，在户外充电基本不太可能，所以拍摄前一定要给所有设备都充好电。2、选对天气和时间：光线和天气对于作品的影响摄影人应该理解非常深刻，航拍不一定是要大晴天，有点云朵的天气最好，这样光比不会太大，而且天空中的画面会比较好看，构图也会比较舒服，最好选择晨曦或者余晖拍摄效果会更好。3、预先设计航拍线路：开拍前，首先必须确定镜头的主题、构图以及基本航线，将无效飞行降低到最低，并做好周围信号干扰源的分析，减少失控的可能。4、起飞前进行机器调试：这一点非常重要, 因为一旦上天失误就无法弥补，飞机存在不可控的风险。机器调试包括相机的白平衡、快门、光圈等基本参数设置是否合理， 电池、内存卡是否装好，飞机起飞前最好试拍一条, 并在监视器上监看一下。5、提前备案并购买保险：超视距商业航拍应根据当地政策最好提前进行拍摄备案，并购买相应的商业保险。6、切忌避开干扰源：航拍时，避开树木、高压线及通讯基站等干扰，监看航拍画面的同时关注飞机姿态，对飞行经验较少的飞手来说是个不小的挑战，很多人可能会因为分不清飞机姿态和航向而炸机，要通过OSD叠加数据来判断飞行高度，速度，姿态等信息，确保飞行安全。为了避免电磁干扰，确保安全，建议大家学会用姿态模式或者手动模式飞行。7、航拍镜头要成组：跟地面拍摄一样，航拍镜头也要成组，利用航拍飞机的优势，拍摄摇臂等辅助设备到不了的高度和角度，拍摄不同景别和角度的镜头。在航拍过程中切忌过高过快，航拍不是炫技，完全服务于剧情。用镜头语言去引导观众，恰当地融合到剧情当中去。8、尝试不同的拍摄高度：飞行器同一飞行速度在不同的高度航拍给观众的感受也不一样的，离地面越近感觉速度越快，越高感觉越慢。所以越接近地面画面冲击力越强，飞行的高度越来越低、速度越来越快、穿越的空间越来越小。9、切忌贪高贪远：航拍只是辅助工具，一个起落够用的镜头不多飞机一分钟，每留空一秒钟就增加一秒钟的危险。拍摄时化繁为简，能以简单方式呈现的，绝对不去玩高难度。10、远离小孩儿和人群：小孩儿和宠物对这个世界充满了无限好奇，看见飞机会直接往上冲，炸机大不了也就几万块钱的损失，伤到人砸到车后果不堪设想。11、多飞多练，俗话说熟能生巧。航拍技巧：随着航拍设备安全性和可控性大大提高，只需要数千万就可购买一个入门的航拍飞行器，回来稍加练习就能进行航拍了，航拍用一个新的视角新的方式被广泛用于影视制作、新闻报道、活动记录当中，但想要拍出震撼理想的镜头并不容易，航拍既是一门技术活也是一门艺术活，飞手需要了解相机的设定、摄影的构图以及镜头的运动等相关知识，而云台手则需要了解飞行器的性能、电池的续航及速度的控制等信息。对于设备有全面的了解后，我们就需要勤加练习，而在航拍摄影中一般会用到如下拍摄技巧。一、直线飞行：在GPS模式下，直线飞行和定点悬停变成了非常简单的“技巧”。但直线也有多种拍摄方法，如：1、直线向前飞，镜头向前：这是最常用的手法之一，一般拍摄海岸线、沙漠、山脊、笔直的道路等等也多用这种手法。画面中镜头向前移动，也可从地面慢慢抬头望向远处，镜头一气呵成。2、直线向前飞，镜头俯瞰：正俯的镜头常用于拍摄城市、森林，特别是一条笔直的路、一排整齐的车辆，树，房子等等。直线向前飞，镜头俯瞰，根据高度速度拍摄物不同，以体现规模数量及整齐度。3、直线向后飞，镜头后退：4、横向飞行，镜头平视：用这种手法拍摄城市，特别是用了中长焦镜头后，有种城市森林的感觉，另一种是像在轨道上横向移动拍摄一样，渐渐移开前景出现背景。5、垂直上下飞行，镜头平视或俯仰：有种坐电梯的感觉，垂直向上有一种向上的力量感，适合逆光拍摄高大的建筑。飞行器垂直上升，镜头俯拍，这种快速拉升的动作镜头从局部迅速扩张至大全景，这一招还可以加上转圈动作，边转边拉升，视觉效果都非常震撼。二、斜线飞行：斜线飞行最常用的技巧是“掠过”，但是又分为如下几种情况：1、斜向下飞行，镜头向前：飞机从高处斜向下飞向一幢建筑物。2、斜向上飞行，掠过前景，镜头向前飞机向上：简单说也可以叫“拉升”，这一招好莱坞和印度电影常用，有一种豁然开朗的感觉。3、斜向上对着目标飞行，掠过时掉头俯拍，最经典是《碟中谍4》中的一个镜头。4、斜向下后退飞行，掠过前景，镜头后退，相当于反向掠过，从大全景边降边后退，掠过前景出现主体。往往用在影片的开头，镜头从一个大环境慢慢转到一个个体。但是，一般说拉升容易下降难，下降如果速度过快很容易引起炸机，有风的情况下更要小心，多轴飞行器一般下降速度在2米/秒以下是比较安全的。三、定点悬停：如今的飞控很容易实现定点悬停，像大疆入门级飞控NAZA 在无风的情况下在空中基本可以定住不动。定点最适合拍摄照片，有一些大场面的视频如城市全貌、大瀑布等也可以用这个手法拍摄。飞行器和镜头角度都固定不动，正俯适合拍拍有几何形状的建筑物，或者拍摄体育场的赛事活动。飞行器或者摄影机云台定点转圈俯拍：美国电影常用，多用于拍摄建筑、森林、道路、悬崖、瀑布、庙宇、殿堂、车站等等。四、跟随拍摄：如同斯坦尼康跟拍，但航拍的优势是不受空间的限制，可以在高度和角度允许的情况下自由飞行拍摄，跟拍可以在后面、前面和侧面，常常用于拍摄极限运动如赛车、滑雪、冲浪等等，还有一些动作电影也用的较多。另外我们经常看到美国大片中警察抓人的现场航拍，也都是跟拍。《速度与激情5》中有一段低空跟拍车队的长镜头。五、定点绕飞：又称刷锅，以一个主题为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。对于一些孤立的主体最适合用这一招了，如今用多轴飞行器刷锅拍摄也不是一个很难的技巧了，特别是在GPS模式下转一个正圆并不难。但是，有风的情况下会有些困难，飞行器在顺风和逆风两个面会有高度的变化，顺风面会升高，逆风面会下降，比较难控制。另外还要注意，在拍摄关于宗教相关的佛塔等，需要注意的是转圈的方向，比如一般佛教应该顺时针转圈。而定点绕飞常用的拍摄手法有平行高度转圈和俯拍转圈，平行高度转圈时飞行器与拍摄主体的高度一致，更能突出拍摄对象，而俯拍转圈飞行器比被拍摄物高，要表现一个人孤独可以用这一招，但速度应该慢一些。六、航线绕行：绕行航线往往会走一些非常优美的曲线，没有明确的拍摄目标，像是在散漫地散步，拍摄出来的镜头比较自然。注意事项：1、安全，绝对的第一，再NB的操控和镜头，砸到人炸了机，哈哈哈...2、抵制“黑飞”，不能在军事管理区、机场等空管区飞行，远离人群，在取得拍摄许可后再进行作业。我曾目睹过禁飞期内玩机被警察叔叔没收东西并带走关押的，你懂的...3、要多学理论，理论越精通,飞行技术就会越精进,飞行中就会越精明。4、侥幸心理永远是安全的大敌。缺乏常识和一瞬间的过失是飞行安全的最大威胁。飞行必须讲求万无一失,没有百分之百的把握就不要去实践,试一试的心理就是冒险,而冒险的失败概率最高！5、为了保证安全,必须经常对飞机的设备进行安全检查。多进行相互交流,多进行事故解剖。6、凡飞行,都要使自己处于最佳状态,了解自己的身体、精力、情绪与感觉,只要身体勉强、睡眠不足、比较疲倦、情绪低沉、感觉不妙、压力过大,都有可能导致操作失误，酿下大祸。7、低高度飞行时,必须多注意对外观察,一定要注意行人，这可是出过人命的！！！8、长时间停飞之后的首次飞行一定要坚持慢一点、稳一点、细一点、全一点。9、不要过分相信自己的感觉,不要自视经验丰富,更不要过于自信。 10、多飞多练,多积累经验。日积月累,百炼成钢。11、在日常的练习中，还要主动去了解飞机，学会维护、维修，才能做到出现问题现场就能解决。13、飞行来不得半点疏忽大意，常备一些应急处置方法。14、飞行过程中什么时候都不要高枕无忧,防止降落后的松懈麻痹,降落后螺旋桨没熄火。15、要想确保一直平安,就要确保飞每一架次的安全。16、以轻率、轻视的态度对待非常严肃的飞行是造成事故的重要因素。17、飞得开心固然重要,但保证安全更重要,今天没有飞爽还有明天,但没有保证安全飞行就没有美好的明天了。18、不要酒后飞行，你懂的……19、电动飞机飞完后一定要及时拔掉电池。20、飞行中感觉飞机不正常,立刻及时降落检查,不要过于自信。
对于初学者，应当先在电脑上进行模拟练习，如悬停、绕飞、8字飞行等，切记不可直接操控真机，这些手法熟练后采用小功率练习机在空旷无人场地飞行，之后再进行航拍飞机无负荷飞行，最后才能挂云台进行试飞行。最后用一首航模界的打油诗提醒各位读者:“航模飞行无小事，熟练操控是关键。新手好问勤练习，远离人群勿炫耀。莫把器材当玩具，忽视安全悔无穷。”以下是根据俊鹰无人机飞行经验和网络综合总结了一些航拍的经验、技巧及注意事项。航拍经验：1、拍摄前给设备充电：由于大多数航拍设备都是用电池的，包括飞行器、相机、图传、监视器等等都是需要充电的，而且动力锂电池容量大放电快，在户外充电基本不太可能，所以拍摄前一定要给所有设备都充好电。2、选对天气和时间：光线和天气对于作品的影响摄影人应该理解非常深刻，航拍不一定是要大晴天，有点云朵的天气最好，这样光比不会太大，而且天空中的画面会比较好看，构图也会比较舒服，最好选择晨曦或者余晖拍摄效果会更好。3、预先设计航拍线路：开拍前，首先必须确定镜头的主题、构图以及基本航线，将无效飞行降低到最低，并做好周围信号干扰源的分析，减少失控的可能。4、起飞前进行机器调试：这一点非常重要, 因为一旦上天失误就无法弥补，飞机存在不可控的风险。机器调试包括相机的白平衡、快门、光圈等基本参数设置是否合理， 电池、内存卡是否装好，飞机起飞前最好试拍一条, 并在监视器上监看一下。5、提前备案并购买保险：超视距商业航拍应根据当地政策最好提前进行拍摄备案，并购买相应的商业保险。6、切忌避开干扰源：航拍时，避开树木、高压线及通讯基站等干扰，监看航拍画面的同时关注飞机姿态，对飞行经验较少的飞手来说是个不小的挑战，很多人可能会因为分不清飞机姿态和航向而炸机，要通过OSD叠加数据来判断飞行高度，速度，姿态等信息，确保飞行安全。为了避免电磁干扰，确保安全，建议大家学会用姿态模式或者手动模式飞行。7、航拍镜头要成组：跟地面拍摄一样，航拍镜头也要成组，利用航拍飞机的优势，拍摄摇臂等辅助设备到不了的高度和角度，拍摄不同景别和角度的镜头。在航拍过程中切忌过高过快，航拍不是炫技，完全服务于剧情。用镜头语言去引导观众，恰当地融合到剧情当中去。8、尝试不同的拍摄高度：飞行器同一飞行速度在不同的高度航拍给观众的感受也不一样的，离地面越近感觉速度越快，越高感觉越慢。所以越接近地面画面冲击力越强，飞行的高度越来越低、速度越来越快、穿越的空间越来越小。9、切忌贪高贪远：航拍只是辅助工具，一个起落够用的镜头不多飞机一分钟，每留空一秒钟就增加一秒钟的危险。拍摄时化繁为简，能以简单方式呈现的，绝对不去玩高难度。10、远离小孩儿和人群：小孩儿和宠物对这个世界充满了无限好奇，看见飞机会直接往上冲，炸机大不了也就几万块钱的损失，伤到人砸到车后果不堪设想。11、多飞多练，俗话说熟能生巧。航拍技巧：随着航拍设备安全性和可控性大大提高，只需要数千万就可购买一个入门的航拍飞行器，回来稍加练习就能进行航拍了，航拍用一个新的视角新的方式被广泛用于影视制作、新闻报道、活动记录当中，但想要拍出震撼理想的镜头并不容易，航拍既是一门技术活也是一门艺术活，飞手需要了解相机的设定、摄影的构图以及镜头的运动等相关知识，而云台手则需要了解飞行器的性能、电池的续航及速度的控制等信息。对于设备有全面的了解后，我们就需要勤加练习，而在航拍摄影中一般会用到如下拍摄技巧。一、直线飞行：在GPS模式下，直线飞行和定点悬停变成了非常简单的“技巧”。但直线也有多种拍摄方法，如：1、直线向前飞，镜头向前：这是最常用的手法之一，一般拍摄海岸线、沙漠、山脊、笔直的道路等等也多用这种手法。画面中镜头向前移动，也可从地面慢慢抬头望向远处，镜头一气呵成。2、直线向前飞，镜头俯瞰：正俯的镜头常用于拍摄城市、森林，特别是一条笔直的路、一排整齐的车辆，树，房子等等。直线向前飞，镜头俯瞰，根据高度速度拍摄物不同，以体现规模数量及整齐度。3、直线向后飞，镜头后退：4、横向飞行，镜头平视：用这种手法拍摄城市，特别是用了中长焦镜头后，有种城市森林的感觉，另一种是像在轨道上横向移动拍摄一样，渐渐移开前景出现背景。5、垂直上下飞行，镜头平视或俯仰：有种坐电梯的感觉，垂直向上有一种向上的力量感，适合逆光拍摄高大的建筑。飞行器垂直上升，镜头俯拍，这种快速拉升的动作镜头从局部迅速扩张至大全景，这一招还可以加上转圈动作，边转边拉升，视觉效果都非常震撼。二、斜线飞行：斜线飞行最常用的技巧是“掠过”，但是又分为如下几种情况：1、斜向下飞行，镜头向前：飞机从高处斜向下飞向一幢建筑物。2、斜向上飞行，掠过前景，镜头向前飞机向上：简单说也可以叫“拉升”，这一招好莱坞和印度电影常用，有一种豁然开朗的感觉。3、斜向上对着目标飞行，掠过时掉头俯拍，最经典是《碟中谍4》中的一个镜头。4、斜向下后退飞行，掠过前景，镜头后退，相当于反向掠过，从大全景边降边后退，掠过前景出现主体。往往用在影片的开头，镜头从一个大环境慢慢转到一个个体。但是，一般说拉升容易下降难，下降如果速度过快很容易引起炸机，有风的情况下更要小心，多轴飞行器一般下降速度在2米/秒以下是比较安全的。三、定点悬停：如今的飞控很容易实现定点悬停，像大疆入门级飞控NAZA 在无风的情况下在空中基本可以定住不动。定点最适合拍摄照片，有一些大场面的视频如城市全貌、大瀑布等也可以用这个手法拍摄。飞行器和镜头角度都固定不动，正俯适合拍拍有几何形状的建筑物，或者拍摄体育场的赛事活动。飞行器或者摄影机云台定点转圈俯拍：美国电影常用，多用于拍摄建筑、森林、道路、悬崖、瀑布、庙宇、殿堂、车站等等。四、跟随拍摄：如同斯坦尼康跟拍，但航拍的优势是不受空间的限制，可以在高度和角度允许的情况下自由飞行拍摄，跟拍可以在后面、前面和侧面，常常用于拍摄极限运动如赛车、滑雪、冲浪等等，还有一些动作电影也用的较多。另外我们经常看到美国大片中警察抓人的现场航拍，也都是跟拍。《速度与激情5》中有一段低空跟拍车队的长镜头。五、定点绕飞：又称刷锅，以一个主题为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。对于一些孤立的主体最适合用这一招了，如今用多轴飞行器刷锅拍摄也不是一个很难的技巧了，特别是在GPS模式下转一个正圆并不难。但是，有风的情况下会有些困难，飞行器在顺风和逆风两个面会有高度的变化，顺风面会升高，逆风面会下降，比较难控制。另外还要注意，在拍摄关于宗教相关的佛塔等，需要注意的是转圈的方向，比如一般佛教应该顺时针转圈。而定点绕飞常用的拍摄手法有平行高度转圈和俯拍转圈，平行高度转圈时飞行器与拍摄主体的高度一致，更能突出拍摄对象，而俯拍转圈飞行器比被拍摄物高，要表现一个人孤独可以用这一招，但速度应该慢一些。六、航线绕行：绕行航线往往会走一些非常优美的曲线，没有明确的拍摄目标，像是在散漫地散步，拍摄出来的镜头比较自然。注意事项：1、安全，绝对的第一，再NB的操控和镜头，砸到人炸了机，哈哈哈...2、抵制“黑飞”，不能在军事管理区、机场等空管区飞行，远离人群，在取得拍摄许可后再进行作业。我曾目睹过禁飞期内玩机被警察叔叔没收东西并带走关押的，你懂的...3、要多学理论，理论越精通,飞行技术就会越精进,飞行中就会越精明。4、侥幸心理永远是安全的大敌。缺乏常识和一瞬间的过失是飞行安全的最大威胁。飞行必须讲求万无一失,没有百分之百的把握就不要去实践,试一试的心理就是冒险,而冒险的失败概率最高！5、为了保证安全,必须经常对飞机的设备进行安全检查。多进行相互交流,多进行事故解剖。6、凡飞行,都要使自己处于最佳状态,了解自己的身体、精力、情绪与感觉,只要身体勉强、睡眠不足、比较疲倦、情绪低沉、感觉不妙、压力过大,都有可能导致操作失误，酿下大祸。7、低高度飞行时,必须多注意对外观察,一定要注意行人，这可是出过人命的！！！8、长时间停飞之后的首次飞行一定要坚持慢一点、稳一点、细一点、全一点。9、不要过分相信自己的感觉,不要自视经验丰富,更不要过于自信。 10、多飞多练,多积累经验。日积月累,百炼成钢。11、在日常的练习中，还要主动去了解飞机，学会维护、维修，才能做到出现问题现场就能解决。13、飞行来不得半点疏忽大意，常备一些应急处置方法。14、飞行过程中什么时候都不要高枕无忧,防止降落后的松懈麻痹,降落后螺旋桨没熄火。15、要想确保一直平安,就要确保飞每一架次的安全。16、以轻率、轻视的态度对待非常严肃的飞行是造成事故的重要因素。17、飞得开心固然重要,但保证安全更重要,今天没有飞爽还有明天,但没有保证安全飞行就没有美好的明天了。18、不要酒后飞行，你懂的……19、电动飞机飞完后一定要及时拔掉电池。20、飞行中感觉飞机不正常,立刻及时降落检查,不要过于自信。
