【简介：】飞行控制系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。
导航子系统：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、
飞行控制系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。
导航子系统：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能：
（1）获得必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、航向；
（2）给出满足精度要求的定位信息，包括经度、纬度；
（3）引导飞机按规定计划飞行；
（4）接收预定任务航线计划的装定，并对任务航线的执行进行动态管理；
（5）接收控制站的导航模式控制指令并执行，具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
（6）具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力；
（7）配合其他系统完成各种任务
飞控子系统：无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
飞控子系统主要具有如下功能：
（1）无人机姿态稳定与控制；
（2）与导航子系统协调完成航迹控制；
（3）无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制；
（4）无人机飞行管理；
（5）无人机任务设备管理与控制；
（6）应急控制；
（7）信息收集与传递。
以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能，而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的，也不是每一种无人机都需要的，根据具体无人机的种类和型号可进行选择和组合。
