【简介：】长期从事计算机视觉听觉、模式识别与图像处理、智能机器人等领域的教学科研和产业化工作，先后承担 10余项国家863课题、 973课题和国家自然科学基金项目，在上述领域发表学术论
长期从事计算机视觉听觉、模式识别与图像处理、智能机器人等领域的教学科研和产业化工作，先后承担 10余项国家863课题、 973课题和国家自然科学基金项目，在上述领域发表学术论文140多篇，其中100余篇进入SCI/EI检索。研究成果被国内外著名同行研究机构引用数百次，相关成果申报/获得国家发明专利30余项。获韩国KAIST资助的安重根奖、国家航天科技进步奖、吴文俊人工智能科学技术奖、日内瓦国际发明博览会奖、北京大学教学优秀奖、安泰奖和北京大学“十佳教师”候选人等荣誉。2009年入选深圳市首批“高层次专业人才”、2012年入选科技部“中青年科技创新领军人才”、2013年入选《国家高层次人才特殊支持计划》（“万人计划”，全国机器人领域共五位学者入选）。承担的主要科研项目: ・国家自然科学基金项目:基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究・・国家自然科学基金项目：人机互动环境下机器人实时运动规划研究・国家自然科学基金项目: 面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究・国家863课题：面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术・国家863课题：基于多源信息融合的交通事件自动检测技术・科技部创新人才推进计划:面向复杂场景人机交互的嵌入式仿生视觉技术・教育部博士点基金课题:面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究・深圳市战略新兴产业项目：网络环境下智能监控系统公共技术平台・深圳市战略新兴产业项目：物联网智能感知技术工程实验室・深圳市基础研究重点项目：面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统
