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测绘无人机作业时可以搭载激光雷达吗?好用吗?

作者:Anita 发布时间: 2022-05-07 16:22:28

简介:】可以的,据我所知际上导航就做无人机激光雷达的集成,激光雷达系统基于GNSS差分定位技术,使用基准站与流动站同时对定位卫星信号进行载波相位观测,并使用两者的观测数据进行差分处

可以的,据我所知际上导航就做无人机激光雷达的集成,激光雷达系统基于GNSS差分定位技术,使用基准站与流动站同时对定位卫星信号进行载波相位观测,并使用两者的观测数据进行差分处理,来消除卫星钟差等误差因子,最终得到厘米级别的载体位置观测精度。

系统中GNSS/INS组合导航系统(POS)包含GNSS卫星定位、陀螺仪、加速度计等模块。系统使用卡尔曼滤波技术,对GNSS卫星定位数据、三轴陀螺仪角速度数据、三轴加速度计观测数据进行组合解算,得到载体的精确位置与姿态角。

在载体精确位置和姿态的基础上,通过精确时间同步,对采集的原始激光数据进行位置姿态内插、地理坐标换算,最终得到带有地理坐标信息的激光点云数据。

不仅应用到测绘行业,电力巡线,林业、水库测量/河湖划界等等行业都可以用无人机激光雷达实现。

暗物质无法探测,为什么还如此确定它存在?就没有其他替代的理论吗?

只要牛顿万有引力里G不是一个常数,宇宙星系运动的引力缺失问题就能解决了,不需要假设暗物质。

宇宙空间是一个充满“以太”的流体环境,相邻的两个物体在流体中运动,同向运动相吸,逆向相斥。物体在空间流体中运动产生了万有引力,天体的运动线速度越快,产生的万有引力G值越大。自转的天体在空间流体中运动,会产生公自转偏向力,使天体产生公转现象。万有引力、磁力、强弱核力、公自转偏向都来源于物体的运动。

“以太”被爱因斯坦否定了,理由是光波在地球相同状态的大气中传播速度恒定不变。

在迈克尔逊莫雷实验中,光始终是在地球的大气中传播的,光波在相同状态的大气介质中传播速度恒定不变,完全符合机械波的传播特点,这个实验结果是证明了光属于机械波。

如果假设光是以空气为传播介质的,在玻璃中进行迈克尔逊莫雷实验,只要玻璃的材质温度是均匀的,得到的结果必然是光在相同状态的玻璃中传播速度恒定不变,能证明空气是不存在的吗?

很明显,相对论是一个逻辑思维错乱的谬论。

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