【简介：】4轴飞行器不需要舵机控制 机械结构更加简单 。三轴则需要一颗舵机 2轴要2个 直升机更多，来调整旋翼的角度，直升机还需要锁尾舵机。操纵方式来说，四轴更加简单 比起二轴和直升机
4轴飞行器不需要舵机控制 机械结构更加简单 。三轴则需要一颗舵机 2轴要2个 直升机更多，来调整旋翼的角度，直升机还需要锁尾舵机。操纵方式来说，四轴更加简单 比起二轴和直升机操作难度低，飞行也更加简单稳定，效率也比更多轴的飞行器高。
新人问，什么是四轴，六轴，多轴，什么区别？
多轴就是指有多根驱动轴或者机臂的旋翼机， 比如说四轴飞行器 ，有四根机臂和驱动轴，所以称作为四轴飞行器或者四旋翼飞行器。 同样道理，六轴就是有六根机臂和驱动轴， 多轴就是有多根机臂和驱动轴，如此类推
驱动轴直接可以理解为马达的那根旋转轴！
六轴陀螺仪飞行器说明书？
采用了数字的陀螺仪和加速度传感器6轴传感器。这个飞控设置很简单，可调左右平衡增益、前后平衡增益，飞行方向增益这3个电位器。
4个通道输入（1：副翼通道:2：升降通道:3：方向通道:4：飞行方式选择通道）
飞行方式选择通道：
无GPS时三档开关选择：平衡模式、3D模式（可实现稳定的倒飞、吊机）、手控模式
有GPS时三档开关选择：平衡模式、定高定向模式（由平衡模式切至中间位置）、定高模式（由返航模式切至中间位置）、自动返航模式
摇杆打满对应锁角40度，摇杆松开飞机锁定平飞，而非单纯陀螺增稳。
在平衡模式时，松开控制杆，飞机自动水平飞行。不带姿态系统、仅带陀螺增稳功能的陀螺仪，（功能是保持当前姿态），摇杆松开，还继续保持当前姿态，就会炸机）
3D模式，可以实现各种姿态稳定飞行。
GPS模式下有4种飞行方式：
1：平衡飞行模式
2：定高定向模式（高度，飞行方向锁定，但目的高度和飞行方向均可以微调，此模式在FPV中非常方便）
3：定高模式（高度锁定，副翼控制参照平衡模式，目的高度可以可以微调）
4：自动返航模式（完全由GPS控制，返回“家”的位置）
尺寸很小，2.5CM * 4.5CM * 1CM 和一般接收机差不多
4： 支持外接爆闪灯，可以夜空中显示飞机位置。
