【简介：】飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。
任何飞行器都一
飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个自身的坐标系，也就是飞行器的头、尾，这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），这个飞行器的运行为无头模式。
飞行过程中，无需考虑机头的方向，对于速度飞行会更快。
扩展资料
无人机的飞行模式分有有头模式和无头模式两种，两种飞行模式统称无人机飞控。飞控子系统是无人机的最重要构成部分，其功能包括完成无人机的起飞、空中飞行路径、执行指定飞行动作和按路线返回降落。
要实现无人机的无头模式，其无人机必须为多轴飞行器。其次，需要无人机配备电子罗盘，配备电子罗盘的无人机具有测量飞行器相对于地球磁场的角度，自动调整机头在磁场中的方向的作用。
共轴双旋翼直升飞机有何优点和缺点？
双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。
机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵（这一点对于舰载直升机很重要）。
与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。
此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。共轴式直升机与单旋翼带尾桨直升机的主要区别是采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩，不需尾桨。
其优点是，由于采用两副旋翼，与相同重量的单旋翼直升机相比，相同的桨盘载荷，其旋翼半径仅为单旋翼直升机的70%。
由于没有尾桨，共轴双旋翼直升机的总体纵向尺寸仅为单旋翼直升机的60% 左右。共轴式直升机的机身较短，同时其结构重量和载重均集中在直升机的重心处，因而减少了直升机的俯仰和偏航的转动惯量。
共轴式直升机具有较高的悬停效率；没有用于平衡反扭矩的尾桨功率损耗（尾桨在起飞、悬停状态下的功率消耗为7% ～ 12%）空气动力对称，具有较大的俯仰、横滚控制力矩。
今天经过一番折腾终于成功弄好了双系统，但是有引导问题？
C盘下，生成的BOOTMGR，grldr文件，包括开始拷贝过去的initrd.lz和vmlinuz能删除么
如果你已经安装好的话是可以删除的
你可以把easybcd的引导删除掉，开机进入系统用grub引导，
如果你想开机默认进入win7的话，网上方法很多，ubuntu里也有软件可以设置。
