【简介:】WiFi模块本身就是一个无线通信模块,WiFi模块对于航拍无人机的作用是:视频、图传以及控制。
在无人机的无线模块中,WiFi模块必须是成对出现,一个内置于无人机内,一个内置于地面的
WiFi模块本身就是一个无线通信模块,WiFi模块对于航拍无人机的作用是:视频、图传以及控制。
在无人机的无线模块中,WiFi模块必须是成对出现,一个内置于无人机内,一个内置于地面的中继器(AP/CLIENT模式)内。以SKYLAB无人机远程视频传输解决方案为例,在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块,手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号,控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。
图传模式:
工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接,并通过WiFi(USB2.0)或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器,中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯,传输视频!
控制模式:手机控制
工作流程:手机发送控制命令到地面中继器,中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77,无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞空系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端!
手机负责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态!图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块链接,将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接,4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器!