【简介：】1个。四轴四旋翼无人机是由四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。同时该无人机的性能非常强大，便捷
1个。四轴四旋翼无人机是由四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。同时该无人机的性能非常强大，便捷简单，所以该无人机需要1个电机即可带动桨叶旋转。同时该无人机凭借其亲民的价格，强大的功能受到很多用户的青睐。
无人机小课堂 | 打杆和运镜
事情是这样的。大概一个月前，我入手了一个无人机。
而在最近一次外出航拍中，这儿子放飞自我，浪的十分开心，
操纵杆一打，直接上天，怕是想和太阳肩并肩。
回来一看，这家伙拍摄的素材那是有点惨不忍睹。
旋转太快，像是龙卷风。
同组镜头过少，景别也不丰富。
经过一（ji）番（miao）的思索，就有了这篇打杆和运镜的总结笔记。
我会根据手上无人机的实际情况，列出一些航拍常用的打杆和运镜方式。
也方便前期的镜头设计。
四轴无人机的飞行姿态
我们先介绍一下无人机的飞行姿态。
目前无人机主要以四旋翼飞行器为主，通过 四个电机控制旋翼的转速，控制升力，从而控制飞行姿态。
对于一个“十”字型的四旋翼无人机，它的 物理分析 大概是这样的：
看不懂没关系，我们简单总结一下
垂直运动： 是飞行器在 Z轴 上的运动，具体表现为三个状态， 上升，悬停和下降。
俯仰运动和前后运动： 具体表现为两个状态： 前进和后退 （由于飞控的存在，这种状态下其实只能进行前进、后退的运动，正常情况下你是秀不了前空翻和后空翻的骚操作的）
滚转运动和侧向运动： 具体表现为两个状态： 左平移和右平移 。
偏航运动： 具体表现为飞行器的 转向 运动。
了解了飞行器的这几种运动状态后，我们就可以讲一下遥控器操纵了。
以我手上的大疆Marvic Air为例，这货其实另外支持手势操控飞行，，而且飞行模式非常智能，完全不用我写，可以先略过。
这篇说的操作方式，还是以遥控器为主。
大疆的遥控器主要通过 两个摇杆 去控制飞行器的这些飞行姿态。
根据左右摇杆 控制的姿态 不同，大疆一共给出了三种手柄操作模式，分别是美国手，日本手，和中国手。
我们这里只介绍美国手方式下的基础操控
左摇杆 前后控制 上升和下降， 左摇杆左右控制机头转向，
右摇杆前后控制前进和后退， 右摇杆左右控制左右平移。
由于Mrvic air装的是一个定焦广角镜头，所以推镜和拉镜的操作只能通过无人机在空间上的运动实现。
上打左摇杆，无人机上升，拉镜； 下打左摇杆，无人机下降，推镜；
上打右摇杆，无人机前进，推镜； 下打右摇杆，无人机后退，拉镜。
无人机的推镜和拉镜在镜头角度上多了很多选择。
除了水平面上的推拉镜头，无人机还可以做垂直角度的推拉镜头。
不得不说，大疆的飞控是真的稳如老狗，用Marvic air可以获得一个非常平稳的摇镜头。需要注意的就是你的杆量。打杆的幅度和程度会影响无人机转向的运动。就像开车给油门一样，打杆一定要慢，一定要稳。
左打左摇杆，无人机原地左转； 右打左摇杆，无人机原地右转。
移镜是无人机经常用到的运镜方式。
移镜本身可以体现无人机的运动感，特别是贴地飞行的移镜有一种疾驰的感觉。
而高空俯视的移镜，则有一种特别的上帝视角感觉。
上打右摇杆，无人机前进； 下打右摇杆，无人机后退。
左打右摇杆，无人机左平移； 右打右摇杆，无人机右平移。
环绕实际上是跟镜和摇镜的结合，对准一个目标点，进行环绕的拍摄。
俗称刷锅。
这个手法目前还没用过，所以先不表了，等以后练熟了，再另外单独开一篇讲吧。
