【简介:】多轴飞行器控制相对简单。
多轴飞行器的控制完全由四个无刷马达的转速变化实现。输入功率,马达转速,旋翼升力,机体角加速度之间的关系很简单,对整架飞机的动力学建模简洁又精确,
多轴飞行器控制相对简单。
多轴飞行器的控制完全由四个无刷马达的转速变化实现。输入功率,马达转速,旋翼升力,机体角加速度之间的关系很简单,对整架飞机的动力学建模简洁又精确,哪怕是简单的PID(负反馈)控制也可以极大减少操纵者负担。机械结构非常简单,指令实现为动作时没有误差。而传统直升机的周期距控制机械结构极其复杂,误差较大。周期距与机体角加速度之间的关系复杂,要考虑旋翼与尾旋翼的转动惯量,旋翼变形,前进时迎风侧旋翼与顺风侧旋翼升力差引起的偏航等等干扰。
多轴飞行器制造成本低。
对于模型尺寸且以电为动力的飞行器,小巧而复杂的机械是很难加工的,而小功率的马达控制电路却很便宜。
续航能力弱于传统直升机,因为四轴飞行器总桨盘面积比同规格直升机小。根据旋翼机的动量理论,悬停时消耗的功率更大。
多旋翼对称性更好,高速前进时不会产生偏航力矩。
多轴飞行器属于哪个概念范畴?
属于航空模型,航天航空模型简称航模,如果说成无人机的话,也可以吧
多轴飞行器的优势?
多轴飞行器机械相对简单,首先是轴较短,一般电机直接可驱动,第二,通过控制多个旋翼的速度可以控制飞行器姿态,不需要十字盘,第三,浆直径小,转速相对较高,用的是刚性浆,没有复杂的旋翼头,第四一个浆甚至多个浆失效后,仍能正常飞行。