【简介:】efm卡口是佳能微单相机采用的卡口。
随着佳能在微单领域发力,这类镜头会越来越多的。
至于EF单反镜头,会使用转接环来提供支持的。
佳能cmos优缺点?
优点:
1、价格低廉,制造工艺
efm卡口是佳能微单相机采用的卡口。
随着佳能在微单领域发力,这类镜头会越来越多的。
至于EF单反镜头,会使用转接环来提供支持的。
佳能cmos优缺点?
优点:
1、价格低廉,制造工艺简单。cmos可以利用普通半导体生产线生产,所以制造成本低。
2、耗电低。cmos的感光元件只有在感光成像时才会工作,所以更省电。
3、便于集成。
4、速度快。cmos在采集光信号的同时就可以取出电信号,还能同时处理各单元的图像信息。
缺点:
1、散热问题突出。
2、感光层不够厚,影响画质和色彩还原。
3、工艺还不是十分成熟。
佳能CMOS提升动态范围专利助于现所在的技术短板 全像素双核CMOS图像传感器的核心原理是每一个像素都配备两个光电二极管,进而实现获取相位不同的两个图像信号,兼具对焦和成像两个功能。
而提升动态范围的这项技术专利似乎是每个像素将同时输出两种增益信号,类似于以一种双ISO的形式来提高整个CMOS的动态范围。
一架无人机有多少种传感器?
无人机上的传感器
IMU位于无人机的核心位置,可确保装置功能与导航正常运作。 这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器。
加速度计
加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。 当无人机呈现水平静止状态,X轴与Y轴为0克输出,而Z轴则为1克输出。 地球上所有对象所承受的重力均为1克。若要无人机X轴旋转90度,那么就在X轴与Z轴施以0克输出,Y轴则施以1克输出。倾斜时,XYZ轴均施以0到1克之间的输出。相关数值便可应用于三角公式,让无人机达到特定倾斜角度。
加速度计同时也用来提供水平及垂直方向的线性加速。相关数据可做为计算速率、方向,甚至是无人机高度的变化率。 加速度计还可以用来监测无人机所承受的震动。
对于任何一款无人机来说,加速度计都是一个非常重要的传感器,因为即使无人机处于静止状态,都要靠它提供关键输入。
陀螺仪
陀螺仪传感器能监测三轴的角速度,因此可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率。即使是一般飞行器,陀螺仪都是相当重要的传感器。角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防止晃动。由陀螺仪所提供的信息将汇入马达控制驱动器,通过动态控制马达速度,并提供马达稳定度。 陀螺仪还能确保无人机根据用户控制装置所设定的角度旋转。
磁罗盘
正如名称所示,磁罗盘能为无人机提供方向感。它能提供装置在XYZ各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法,以提供磁北极相关的航向角,然后就能用这些信息来侦测地理方位。
为了算出正确方向,磁性数据还需要加速度计提供倾斜角度数据以补强信息。有了倾斜数据加上磁性数据,就能计算出正确方位。
磁罗盘对于硬铁、软铁或运转角度都非常敏感。所谓硬铁是指传感器附近的坚硬、永久性铁磁性物质。 它能使罗盘读数产生永久性偏移。 软铁则是指附近有弱铁磁性物质,电路走线等。 它能让传感器读数产生可变动移位。因此它也需要磁性传感器校正算法,以过滤掉这些异常状况。 这时候最重要的是让用户不必费力,运算法就能快速进行校正。
除了方向的感测,磁性传感器也可以用来侦测四周的磁性与含铁金属,例如电极、电线、车辆、其他无人机等等,以避免事故发生。
气压计
气压计运作的原理,就是利用大气压力换算出高度。 压力传感器能侦测地球的大气压力。 由气压计所提供的数据能协助无人机导航,上升到所需的高度。准确估计上升与下降速度,对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器,数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。
超声波传感器
无人机采用超声波传感器就是利用超声波碰到其他物质会反弹这一特性,进行高度控制。前面就提到过近地面的时候,利用气压传感器是无法应对的。但是利用超声波传感器在近地面就能够实现高度控制。这样一来气压传感器同超声波传感器一结合,就可以实现无人机无论是在高空还是低空都能够平稳飞行。
GPS
如同汽车有导航系统一般,无人机也有导航系统。通过GPS,才可能知道无人机机体的位置信息。GPS是全球导航系统之一,是美国的卫星导航系统。不过最近的无人机开始不单单采用GPS了,有些机型会同时利用GPS与其他的卫星导航系统相结合,同时接收多种信号,检测无人机位置。无论是设定经度纬度进行自动飞行,还是保持定位进行悬停,GPS都是极其重要的一大功能。
不过由于卫星自己会经常移动,同时受建筑物与磁场的影响,也存在接收不到GPS信号的情况。这一点是值得注意的。
当然除了上述的几种传感器,无人机中还可能会用到检测电压电流状态的传感器、检测障碍物的红外线传感器。正是由这些宛如人感官一般的传感器在无人机中发挥作用,无人机才能够在空中平稳飞行。
特定应用传感器
这类传感器并不影响无人机的核心功能运作,但越来越常被用在无人机上,以提供各种不同应用,例如气候监测、农耕用途等。
湿度传感器:湿度传感器能监测湿度参数,相关数据则可应用在气象站、凝结高度监测、空气密度监测与气体传感器测量结果的修正。
MEMS麦克风:MEMS麦克风是一种能将声音频号转换为电子讯号的音频传感器。 MEMS麦克风正逐渐取代传统麦克风,因为它们能提供更高的讯噪比(SNR)、更小的外型尺寸、更好的射频抗扰性,面对震动时也更加稳健。 这类传感器可用在无人机的影片拍摄、监控、间谍行动等应用。