【简介：】本篇文章给大家谈谈《航空侦察监视的目标主要是地面目标》对应的知识点，希望对各位有所帮助。本文目录一览：
1、警用GPS定位范围是多少米
2、失踪用警用卫星定位可以吗？
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本篇文章给大家谈谈《航空侦察监视的目标主要是地面目标》对应的知识点，希望对各位有所帮助。
本文目录一览：
- 1、警用GPS定位范围是多少米
- 2、失踪用警用卫星定位可以吗？
- 3、无人机应用领域，主要干什么的
- 4、耗资达700多亿元，建造总数将超100艘，056型护卫舰为何如此重要？
- 5、直-9的技术特点
- 6、卫星定位如何管理?
警用GPS定位范围是多少米
写清楚具体怎么个警用，哪里的警察
补充回答：建议你查看一下最后定位时间是不是警察到场的时间，GPS在上传位置失败时会保留最后的位置信息。
偷车贼可能拔掉了天线甚至拆掉了设备，你看到的就是最后的位置信息。
警用GPS以前也是用的美国GPS卫星系统，因涉及国家安全等因素，正在逐步用北斗系统替换。相对定位精度一般在10米到300米不等，对于车这样的大目标应该是容易发现的，所以我估计贼人做了应对措施，建议以后采用隐藏式天线的设备，便于暗装。
可搜索车妈妈了解详情。
失踪用警用卫星定位可以吗？
没有警用卫星这个说法,更没有警用卫星,至少在中国是这样的.
现在的中国,再大的城市能装备警用直升机的都是屈指可数,在警用直升机还很希罕的今天就更不用去说装备卫星了.
如果你的家人或朋友有失踪了的,最好还是寻求警方的帮助,不过我知道中国还有一个专门的网站就是关于失踪人口的,具体网址我不知道,但肯定有这么一个网站,有一次看介绍说是这个网站还真的找到不少失踪人员,你可以自已到网上去搜索看看,不过这种事情完全是碰运气,你要知道中国每年不知道有多少人失踪啊!
无人机应用领域，主要干什么的
1. 应用领域：街景拍摄、监控巡察
工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。
2.应用领域：电力巡检
工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
3.交通监视
人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。
4.应用领域：环保
工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。高端无人机
耗资达700多亿元，建造总数将超100艘，056型护卫舰为何如此重要？
056的出现就是022退役之时，局部海域022搭配056就是绝配，这两兄弟出吗，东南亚谁都要小心。我觉得有人舰艇早晚会过时。未来更多发展方向应该是无人舰艇。如果要起到盾剑的作用。那还是考虑无人化。
056的任务就是近海巡逻值班，守护重要港口、航道等，解放大型舰船去执行远海任务。056小巧灵活，造价低，使用成本低，功能全面，加上祖国海岸线那么长，就需要很多056。
要看对付什么人，在哪里对付！我国面临两个区域的“敌人”。东海方向的美日韩。南海方向的东盟国家。冲出第一岛链肯定是航母+055。对付东盟056刚刚好，东盟国家海军整体规模吨位小，你用万吨大驱感觉大炮轰蚊子！056具有高速，火力强，低价的优势对付越猴相当于快刀斩乱麻专治越猴海上游击战。
055和052系列是中国海军的老虎和豹子，兽王级别。054A则是狼群，围猎撕咬团伙作战。而056则是看家狗，用来警戒，预警和巡护，驱逐些偷吃误闯的小动物。真正强盗来了看家狗是顶不住的，但可以给主人及虎豹队提供反应时间。
都说这个舰没用。可是如果是越南，菲律宾来起腻，你直接上盾舰？航母？航母启动一次要几十个小时先烧锅炉，走一步都是烧钱。杀鸡焉用牛刀，这种小型舰就够用了。
换个思路，只要把056上的数据链升级组合共享，就可以组成一个由20艘056+一艘大型补给舰的攻击舰队，对付美帝不行，但你们想想不算补给舰上的光056上就80枚c803和160枚红旗10，外加20架直升机还有20部舰炮，还不算强大的反潜能力，这些对全世界所有2.5流以下的国家都是毁灭性的。
其实056就是轻度的巡逻海疆的，当然对付印度尼西亚，菲律宾还可以。如果统一台湾战争，056火力还是太弱。056应该放大到2000-2500吨，配备一门76毫米主炮，16-24单元垂发系统，装备海红旗16改进型，火箭助推鱼雷，中部装2座四联反舰导弹，一座1130近防炮，一座12-18联装海红旗10，2座三联324鱼雷，一架直9轻型反潜直升机。这样的舰艇造60-80艘，至于056造个72艘就可以了。再加上航母6-8艘，055造个60-80艘，052D80艘，054A/B造100-120艘，075造12-16艘，071造24-30艘。再加上空军三代或三代半战斗机保持在3000-3500架，第四代隐身战斗机1000-1500架，海军航空兵战斗机600-800架战斗机。
东海黄海可以，南海不够。在南沙对越冲突时，我们需要一型巡航能力好，机动性好，炮火猛烈的护卫舰，要求除了056A目前拥有反潜能力以外，有更强的点防御导弹能力，简单说，起码能防御八枚反舰导弹，两架直升机！应该把海红十起码扩展到十八枚。
最低也得4千吨看家护院，十艘056不如一艘055，这就是事实，钱要用在刀刃上，造出好的技术含量高火力猛精的军舰，吨位越大，载弹多，火力猛，技术先进，战场生存机会多。载弹少，生存机会少，一旦有了战争不管那随时都可能变成战场，056去诲警执勤还行。国家现在大平繁荣经济好，造船能力强，一边发展经济，应大力发展军工制造产业造了，用不完可以封存起来，这叫有备无患，现在不发展军工制造，等战争来了在发展晚了，这叫太平盛世居安思危。
056对于现在过度还是很划算的，主要船厂有生产力，能培养一大批生产骨干，等真的有战争需求的时候大吨位高科技的可以直接上马，现在的056过度训练意味更重。我觉得可以这么理解！舰小但五胀俱全！近海防御！巡逻警戒！还可以作为。舰多还可以组织防空联合舰队！退役还能改造成海警船！我想最大用处是能更加快速的培养海军基层领导干部！和专业人才对伍！！！
近海防护？只是我们自己的近海吗？别国的呢？大舰队决战致胜后，压制其海岸线的排头兵还得靠大量056的第一线濒海舰，再与外海的大型舰队组成远近立体制海体系。这样效果和成本都是最优化的！谁说远洋战略就不需要056了？造200艘都不嫌多！ 不要只盯着自己一亩三分地来看，眼光长远点，至少要包括太平洋对岸和大西洋西岸！
还有一点，056吨位小人员少级别低，70艘056舰上的枪炮长 轮机长 航海长 舰长这些都是主力部队的预备人才，相当于空军的教练机，056可称为教练舰，以后海军的刚出军校的军官都可以在056上熟悉各类专业。
我上过这个舰，说实话是非常现代化的，居住环境好，如果和艇比较，那好多了，我上过小艇，适航太差，5级小浪就晃的厉害，056拿来巡逻非常合适，非常经济，如果美国的宙斯盾来，拿056去三陪，那会赚死了，所以南海人工岛放几条，可以轻松搞定福特号，成本实在是太低了，这小玩意绝对性价比，近海防卫第一打手。
廉价东西有什么用？技术含量又低，跟买衣服一样的道理，买一件好的衣服几千上万元，质量好、档次高，觉得太贵，不愿意买，偏要去捡一些便宜货，几十块钱一件的，结果买了几百件上千件，品质又差，穿不了多久就扔掉。
副炮最好装咱们改进了的AK630，反舰导弹装洪都的那种小些的，装八发没问题，海红旗10起码配16枚吧？另外舰首增加一座火箭深弹发射装置，在南海维权和猴子近距离对抗时还可以当反舰火箭炮使用。
钱就这么重要吗？我觉得我们不应该缺钱，如果确实缺钱可以把可花可不可花的钱停下来，同时可以发行国债，我相信国人一定会抢购，关键是要增加建造设备和技术人员的问题。就和当年022一样，拼命建，然后就没有然后了，作废，把有限的资源用到最需要的地方，既定了远洋深海蓝军，还发展这种续航能力差的舰艇，觉得钱好像用错地方了，就像当年拼命的下022饺子，最后也有五六十艘封存了。
056的任务是看家护院，执行的任务主要是近海反潜，护渔，巡逻，在领海宣示主权等。缺点就是速度太慢，主要表现在护渔和宣示主权行动中机动能力和反应速度不够。象这一类的舰艇能达到三十四节以上的速度才够用。
056为啥造这么多？稍微动下脑筋就知道，为近海准备的，中国的近海岛屿那么多，特别是台海和南海，还有东面的两个老朋友，这样下来，100艘就不多了，大舰面对大洋，小舰对付猴子绰绰有余，这就是中国的高明之处，也和中国的和平发展思路是一脉相承的。
未来056很可能会被无人舰所取代。不过现在造这么多056除了说的这些好处之外，还有一点(我未证实)，就是为更大型舰艇源源不断的培训舰员。比如056培训出来的是可以上054的，054培训出来的可以上052d，而052d则是为055源源不断培训提供合格的舰员(当然并不是完全意义上的培训，毕竟还得经过不同型号舰艇各种装备的学习培训，但作为水兵素质的培训应该可以这样来实现)。
056轻型护卫舰主要是替代037导弹艇的战术存在！主要执行的是看家护院，近海反潜，战备巡航，优点是造价便宜性价比高，信息化水平高，利于大规模列装替代037导弹艇猎潜艇！缺点是吨位小，远航能力弱，火力输出不高！作战思想是平战结合近海依托岸基海军航空兵，岸防部队和岸基反潜巡逻机凭借自身一定的反潜和反舰能力守卫近海作战！
专属经济区内巡逻的话，056武备太豪华了，完全处于我空中保护伞下，什么情况下会用到鹰击83和红旗10。专门近海反潜的话一是柴油机噪音高二是没有机库无法长时间搭载直升机，反潜设备倒是够齐全，但是受累于平台不足，无法发挥最大效力。
中国有18000多公里的海岸线，056的主要任务是巡逻，护航，反潜。将037平台的导弹艇，猎潜艇，火炮巡逻艇替换。同时取代053h1/h2系列护卫舰，另外，通过升级平台，保留一些海军骨干人才。037为艇，艇长一般为中尉。056为舰，舰长可为少校！
国内叫护卫舰其实就是国外的反潜巡逻舰！在近海执行反潜和低强度的介入！就是要多！武器够用就可以！配合海航的路基航空兵看家护院用！简单说，就是海航，空军航空兵，炸弹扔完了，去看看沉不沉；不沉，76炮来两下。未来，谁能控制濒海区域，就能掌握主动权，纯属扯，假设海战远洋屏障主战舰艇都不在了，这些千顿舰艇在滨海能发挥多大作用？大型主战舰艇控制着领土外围远海水域，领土的濒海区才是安全的，如果全力建造滨海舰，而不重视大型主力舰艇，056型能控制住濒区域？如果主战大型舰艇数量庞大牢牢控制住国土远洋安全，即使没有濒海舰，单靠海警，国家的濒海区也是安全的。
反潜反潜反潜，水面上空中的威胁不怕，就怕埋伏在近海航道基地附近的核潜艇，需要持的反潜平台，还有就是带领小弟导弹艇老旧猎潜艇护卫艇扫荡沿岸300海里的专属经济区，再者，雷达性能不错，前出800海里作为防空雷达哨舰，总之是不错的看家护院的打手。
056上规模，只有一个解释，就是用来解放其它型号军舰的，保证其它型号能够自由航行。056应该是未来海岸警备队的主力舰种，那么警备队担负起海岸线守护任务后，其它型号舰种就能够去外海了，具体是组成航母舰队游弋各大洋。
和平时期小规模战斗确实很实用，但战斗烈度有的选择吗？潜在敌人实力有目共睹，敌人可不会等你摆好姿势再开火！海岸距离短，相对敌我都是近海，一旦交锋必定全体系激烈快速攻防，作为体系平台点位，056攻防都都无法适应，怎么才能坚持战斗？只有增加排量和火力，虽不必像俄小舰高配置，但也该实战要求高些吧！
大量056是中国大陆沿海带刀护卫，是拒敌于陆地之外的最后一道利器，取胜秘决在于一个多字，密集布局，拦住敌先进潜艇抵近威胁，海上最后一层密集火力近距防空对陆沿海发达地区经济带的攻击，以量取胜，防敌人实施偷击，抗敌饱和攻击，是保护沿海最后一道金钟罩。
直-9的技术特点
直-9系列直升机列装海军部队后，如何保障该机在舰艇上安全降落成为摆在海军面前急需解决的问题。
20世纪80年代中国从法国进口了3套“鱼叉”着舰锁定系统，并对该系统进行了摸底研究，已经在部分舰艇上装用。“鱼叉”装置是为提高舰载直升机在舰面降落时的安全性和可靠性而研制的专门设备。该设备是在停机坪上装一个几平方米宽的格栅，直升机降落时，由飞行员放下直升机腹部的锁钩，插入格栅，锁定后直升机在舰艇上就能随舰一起运动。
1987年1月8日，海军批复了改装直-9鱼叉着舰系统训练机的任务。增装“鱼叉”系统和动力刹车装置之后，直-9型机可在规定的条件下进行舰上的安全起降。直-9“鱼叉”着舰系统训练机并没有用新机制造，而是采用海航6团现役6071号直升机进行改装，由602所负责改装作业。1989年2月26日，直-9“鱼叉”着舰系统训练机通过设计定型，已经广泛采用，除改装部分早期生产的海军直升机之外，也作为标准配备安装在新制造的海军型直升机上 。 1986年，随着直-9多用途型直升机批量装备部队，总参谋部、国防科工委批复同意直-9通信型直升机的改装任务。改装后的通信直升机不仅可以为直升机机群提供伴随空中移动通信平台，还可以作为地面部队行进间的空中移动平台，在地面指定区域快速机动开设应急通信枢纽，必要时可运输人员和器材。
直-9通信型直升机与直-9A在外形上区别不大，仅增加了部分天线，其中加装在发动机舱前部的马刀形天线最为明显。直-9通信型直升机在直-9A型机的基础上增装了TKR-123甚高频电台、150型短波单边带电台、WL-9无线电罗盘、BG0.6无线电高度表、GPST 610应答机等无线电设备，并解决了全机电磁兼容问题。直-9通信直升机1987年开始研制，1989年5月通过直-9通信型直升机科研改装鉴定，目前已经交付2架直-9通信型直升机给陆航部队使用 。 1986年，随着直-9多用途型直升机批量装备部队，总参谋部、国防科工委批复同意直-9炮兵校射型直升机的改装任务。改装后的炮兵校射直升机可以为己方火炮部队提供敌人纵深30千米区域内的空中侦察、目标识别和定位；能对火炮和火箭炮进行射击校正。
直-9炮兵校射型直升机与直-9A在外形上区别不大，仅增加了黑白电视摄像转台Z-9TVB和彩色电视摄像转台Z-9TVC；以及有关电视侦察系统、通信电台设备和天线装置，并解决了振动问题。此外，还增加了航甲12-75A型航空相机。为执行摄像任务，将侧面的铰链门改为固定蒙皮，将航空有机玻璃改为钢化玻璃，并将窗口尺寸增大。
1991年1月直-9炮兵校射型直升机通过了科研改装鉴定；1991年6月获得定型证书，型号定为JZP-9A。目前已经交付2架直-9炮兵校射型直升机给陆航部队使用 。 为提高对战场纵深区域内敌方地面、水面军事目标的侦察监视能力，并为己方打击火力提供目标诸元，1999年5月，总装备部批准研制直-9BZK-101雷达侦察型直升机。直-9BZK-101雷达侦察型直升机是在直-9A的基础上发展而来的，在外形上与直-9A的区别主要在于其大型机头雷达罩，机身、尾部和旋翼部分与直-9A相同。为适应新增加的新型侦察雷达和大型雷达天线罩，对机体部分结构进行了加强，并修改了空速管系统的位置。机内也增加了雷达控制台，并相应修改了仪表布置。
2005年3月，直-9BZK-101雷达侦察型直升机通过设计定型审核 。 直-9C舰载型是以直-9A为基础自行研究改进的舰载反潜和搜救直升机。1994年12月26日，直-9C舰载直升机首飞成功；1999年12月30日，批准设计定型；2004年6月，开始交付海军部队使用。
与直-9A相比，直-9C换装了涡轴-8F发动机，该发动机比涡轴-8A增加了部分功率和悬停使用时间，同时提高了“三防”能力。直-9C机腹安装了“鱼叉”着舰辅助装置以保障直升机在恶劣海况下安全着舰。增装了悬停压力加油系统，使直-9C具有不着舰加油能力。为适应舰艇起降要求，对起落架进行了加强。
直-9C型装备KLC-1型X波段水面搜索雷达、605型投吊式声呐（仿美国AN/AQS-13型）、12具被动声呐浮标、4具主动声呐浮标、1具海水温度浮标和1具海洋环境浮标。为配合浮标使用，直-9C型装备1部无线电接收器，允许在10千米范围以120千米/小时速度飞行时接收声呐浮标信号。
执行反潜任务时，直-9C可挂载2枚采用主动/被动音响引导、最大射程9.5千米的324毫米ET52反潜鱼雷（意大利“白头”A.244S鱼雷的仿制型）或“鱼”-7反潜鱼雷（美制MK.46的仿制型）执行反潜任务。“鱼”-7仿自中国渔民在海南岛捞获的美制MK.46鱼雷，性能接近于MK.46。2008年起，中国海军开始派出舰艇前往亚丁湾水域护航，为适应护航任务需求，部分直-9C加装了搜索/瞄准设备和航炮吊舱。
此外，直-9C还可以执行目标探测和数据中继任务。直-9C能使用它的KLC-1水面搜索雷达在“超视距”距离定位敌方水面舰艇，并在鹰击-83反舰导弹中段飞行期间，通过数据链天线向导弹传输目标信息。一些直-9C为搜救任务配置一台250千克绞车、前视红外探测系统和探照灯。
中国国产的直-9C和进口的“黑豹”共同装备海军航空兵部队，两型直升机出自同一家族，外观区别不大，只能从部分细节予以区分：直-9C的机头雷达罩比“黑豹”的尺寸大；直-9C的2套空速管位于机头雷达罩下方，而“黑豹”的空速管分别安装在机头左右两侧；直-9C雷达罩后方的驾驶员观察窗较小，两侧尺寸相同，而“黑豹”是右大左小；直-9C可挂2枚鱼雷， 其挂架是从机身下伸出的，而“黑豹”仅可挂1枚，挂架在机身左侧；直-9C的后机舱门比“黑豹”小，玻璃窗棱角方形，“黑豹”呈圆角；直-9C的后机身上没有“黑豹”的线状天线。直-9C已经批量装备海军航空兵部队 。 直-9国产化之后，不少友好国家向中国提出购买要求。1999年，中国航空技术进出口公司（简称：中航技）首先和马里签订了2架直-9合同，中航技根据合同向马里提供2架运输型直-9直升机。后续出口的运输型直升机换装了法国透博梅卡公司的阿赫耶2C型发动机，并且对一些导航、通信设备进行了修改，修改后的出口型直升机被称为直-9EA。
首批出口的这2架直-9EA型直升机于2000年交付马里空军。同年，中航技再获得毛里塔尼亚2架直-9EA订货。2007年6月14日，出口老挝的2架直-9EA直升机从云南西双版纳机场起飞，于当天下午降落在老挝首都万象，系中国直升机第一次空中出口转场飞行 。 2005年4月4日，中国在与巴基斯坦海军签订F-22P护卫舰的出口合同时，还一并签订了出口首批6架直-9EC型舰载反潜直升机的合同。
直-9EC舰载反潜直升机的主要用途是探测并摧毁敌方潜艇，直-9EC装备有水面搜索雷达、低频投吊式声呐、雷达告警装置和多普勒导航系统。
2009年4月5日，这批直升机装备交付巴基斯坦海军第222飞行中队，经过适应训练之后，该中队于2009年9月18日正式形成作战能力 。 警用直升机具有速度快、机动灵活性强的特点和独特的空中优势，对于提高公安机关处置突发事件的快速反应能力、震慑犯罪分子等，具有其他公安装备无法替代的重要作用。1993年，武汉市公安局在国内率先装备警用直升机。同时，由于“东突”等国际恐怖主义组织不断制造事端，研制一种能完成反恐、安保和正常巡逻任务的直升机的需求愈发强烈。
直-9F就是在这种情形下，由122厂于2001年根据武警部队的要求而研制的，主要用于武警执行平暴任务，也可以执行兵力输送、通信联络、指挥、侦察、救援等任务。直-9F警用型直升机是在直-9A基础上改进而来，主要增加抗坠毁驾驶员座椅、RDR-1400型气象雷达、SX-5型搜索灯、KBJ-3型空中广播告警系统、电动绞车、12.7毫米机枪瞄准系统等。在机身左侧增加一个弯梁并对结构进行了加强，以便安装机枪吊舱。
2001年7月31日直-9F警用型直升机首飞成功。2001年9月25日，122厂交付4架直-9F警用直升机给武警新疆总队 。 中国陆航部队成立之后，长期没有专用武装直升机，只能通过在中型运输直升机上加挂武器的方式为地面部队提供火力支援，但中型直升机尺寸较大，灵活性不足。在直-9A列装之后，总参陆航局经过研究认为可以通过对该机进行简单加改装，就能使该机有伴随火力支援功能。于是1998年开始了加装无制导火箭发射器的改装试验。其主要任务是以火箭、航炮等武器在俯冲状态下对目标进行攻击。直-9G的挂架横梁穿透了后座舱门，虽然简单，但却占用了机内空间，降低了机身强度。
该机于1998年8月4日首飞，同年进行武器兼容试验，10月14日通过技术鉴定交付部队使用 。
直-9G武装直升机在直-9基型上加强了装甲防护，驾驶舱顶部安装有红箭-8反坦克导弹的观瞄制导装置。机身内取消后排座位，改为武器挂架的承力结构，机身两侧挂架共可挂载4枚红箭-8反坦克导弹，或火箭弹发射器(57-1型57mm火箭弹、90-1型90mm火箭弹)，或23mm机炮等武器。该机用于执行反坦克、压制地面火力、突袭地面零散目标等火力支援任务。也可以用于运输、兵力机动、直升机空战、通信和救护等任务。
该机1995年12月通过设计定型审查，1996年5月批准设计定型。中国发展直-9武装型，很明显是为了弥补陆军武装反坦克直升机严重不足的局面。以往中国曾在直-5(苏联米-4型)型直升机上加装机枪和火箭发射器，后来在引进的米-17上加装了火箭发射器，属于客串性质的武装直升机。直-9G则是中国军队拥有专用武装直升机前的一个过渡，能提早培养陆军航空兵武装直升机队伍，待武直-10研制成功即可大展拳脚。
由于红箭-8导弹最初设计时并未考虑机载发射，因此对于发射时产生的冲击波、后坐力，以及尾喷的火焰高温等等问题并无特别处理。对于一架结构单薄、在空中飞行无依无靠的直升机来说，这些问题的影响就十分明显。直-9G的机体承受不了这种导弹发射产生的冲击波和后坐力引起的剧烈振动；机体蒙皮也因是复合材料制造，耐受不了导弹发射时尾喷火焰的高温。
第一次使用模拟直升机发射导弹试验，以及之后的一次真实的直升机导弹发射试验，均对载机造成了不同程度的损害。导弹研究所的科技人员经过几年的艰苦努力，进行了上百次反复试验，终于解决了红箭-8的兼容问题。
最初，直-9G挂架横梁穿透了后座舱门，虽然简单，但却占用了机内空间，降低了机身强度。在设计直-9G非穿透式挂架横梁的过程中，要解决机弹相容问题，并要考虑工艺可行性、经济可行性。因此设计、制造难度非常大。经过查阅大最资料，并借鉴原法国外挂弯梁结构，最后确定了中国的直-9W非穿透式挂架横梁方案。
直-9G挂载武器：包括红箭-8、57mm火箭弹、12.7mm机枪吊舱、23mm机炮吊舱（参考配图） 。 直-9A型的民用型号被称为H410直升机，中国民用航空总局根据CCAR-29部适航规章的要求对直-9A/H410进行型号合格证审查，于2001年4月16日向直-9A、直-11直升机和涡轴8A发动机颁发了型号合格证。2001年12月17日，122厂取得了直-9A的生产许可证。为了区别于军用型，2002年8月19日将取证后的直-9A型机改称为H410直升机。
2002年，国家海洋局订购了1架H410直升机，122厂于2004年8月交付给国家海洋局南海分局使用，该机又被称为H410海监型，该机注册号为B-7112。为执行海洋监视任务，该机增加了部分任务设备，同时强化了部分通信导航设备。其中任务设备有：陀螺稳定光电平台、电动绞车、空中广播告警器、搜索灯、气象雷达等；通信导航设备有：全球定位系统、甚高频海事电话、高频电台、仪表着陆系统、超短波定向仪、空管应答机和无线电罗盘。此外，为了能在舰艇甲板上起降，该机还增加了“鱼叉”着舰系统。2008年4月，中国海监增订了1架H410型直升机，已经投入使用，注册号为B-7115。
中国海监的2架H410平时由中信通用航空有限责任公司负责托管。除此之外，2010年6月，中国飞龙专业航空公司也运营着1架H410型直升机，注册号为B-7108 。 H410G直升机，公安警用型直升机是在直-9A基本型的基础上加装任务设备而成的，主要为满足公安部门的需要。
2004年9月22日，122厂与南京市公安局签订了1架H410G公安警用型直升机的购销合同。2005年7月26日，122厂正式向南京市公安局交付H410G型GA-3201号公安警用直升机。这是中国国产直升机首次进入公安警用航空市场，南京市公安局也因此成为国内首家装备国产警用直升机的公安部门。该机已经完成楼顶停机坪起降、夜航、直升机输送、空中救援、反恐和外挂等飞行训练，并在第十届全国运动会期间执行开幕式的交通疏导工作，得到了南京警方的高度赞誉。
H410G型公安警用直升机是在直-9A的基础上改进而来的，主要改进为增加了抗坠毁驾驶员座椅、RDR-2000型气象雷达、SX-5型搜索灯、KBJ-3型空中广播告警系统、电动绞车等 。 H425直升机，是在研制H410A的同时，针对用户提出的该机有效载荷不足的问题，122厂自行改进研制的改型民用直升机，同时H425也是国内贯彻2002版CCAR-29部适航规章设计的第一型号，中国民航的审查代表广泛而深入地介入设计工作，参与了各阶段的评审，为型号的顺利研制奠定了基础。
与H410相比，H425的最大起飞重量达到4250千克，航程800千米。与法国AERAZUR公司合作，加装抗坠毁燃油系统，提高整机生存力。与美国柯林斯公司法国公司合作，研制通信导航设备和数字式玻璃座舱系统，提高直升机的操纵性。与飞行安全相关的发动机、传动系统、操纵系统、电气系统、燃油系统、液压系统、滑油系统等重要系统和部件均配有智能化监控系统，使故障和危险能够被早期预报并得到及时排除，为可靠、安全飞行奠定基础。
H425的主旋翼桨叶换装前缘为抛物线形的桨尖， 尾桨桨叶也采用了新翼型。
为适应民航使用要求，还可以选装第二部甚高频电台、空管应答机、伏尔盲降系统、超短波定向仪、无线电测距机、彩色气象雷达、三轴或四轴自动驾驶仪、控制增稳系统、电子地图、多普勒雷达、惯导系统、豪华内设、抗坠毁燃油系统。为满足执行特殊任务需要还可选装电动绞车、外部吊挂、应急浮筒、辅助油箱、搜索灯、告警装置、红外光电吊舱、夜视头盔，并可根据任务需要安装救生设备（如救生筏、救生衣）、医疗救护设备（如担架、氧气、心电仪）等特殊选装设备。
122厂还与意大利BONANSEA公司联合研制豪华内设，H425的内饰颜色、风格可根据用户的需求设计， 分为经济型与高级豪华型两种配置。经济型有8～12个座椅，高级豪华型有4～6个座椅。机内设有地毯、窗帘、衣柜、饮料柜、储物柜、多媒体设施、隔声装置以及按客户需求选装雷达、告警、救生等装置，无不体现着时尚的人性化关怀。
同时，122厂与法国BONNANS公司联合研制舱门锁；与美国TELEPHONICS公司合作研制彩色气象雷达。
2003年12月30日，H425首飞成功。2004年12月30日，H425取得了中国民航的型号合格证。2009年，H425原型机改装增加了灭火设备，并在演练中公开表演。目前，中国海监部门已经表达了购买意向 。 1984年10月20日，国防科工委在北京召开直升机系列规划会。1985年5月10日，国家计委、总参谋部、国防科工委向国务院、中央军委上报请示，提出“七五”期间先用直升机改装成挂反坦克导弹的武装直升机，并力争1990年前装备部队。
1985年7月19日，空军上报《关于直九武装直升机的主要战术技术要求》。1985年8月31日，国务院、中央军委批复同意，确定第一代武装直升机以直-9为基础进行改装设计。
1986年3月，总参谋部、国防科工委批准了直-9武装直升机战术技术指标，代号直-9W，并列为“七五”重点型号，于1986年11月开始设计。陆航成立之后，研制工作转由陆航负责组织。
直-9W武装直升机由122厂负责基本型生产和结构改装，602所负责第二次改装，加装武器和火控系统。1987年12月，122厂完成了第一架样机（35号机）的改装工作，并交付602所进行二次改装，加装10项电子设备。改装后的原型机于1988年10月31日完成首飞。1989年12月9日，导弹靶试首发中靶。
直-9W是在直-9A基础上研制的，主要改进有：将单驾驶体制改为双驾驶体制并对仪表板、中控台进行了相应改装；采用抗坠毁吸能座椅；将后舱门改为滑动式；机身内取消后排座位，机身中段安装了可快速拆卸的“扁担”式挂梁；将侧垂尾的材料更换为碳纤维复合材料。
直-9W的驾驶舱顶部安装有红箭-8反坦克导弹的观瞄制导装置。武器系统由反坦克导弹、稳瞄红外装置、制导箱、检测箱、发射控制装置、发射装置等组成。可以发射4枚红箭-8反坦克导弹；或挂2具HF-25型57毫米火箭发射器，配装2×18枚57-1型火箭；或挂2具HF-7D型90毫米火箭发射器，配装2×7枚90-1型火箭；也可以挂载12.7毫米、23毫米航炮吊舱。直-9W可用于执行反坦克、压制地面火力、突袭地面零散目标等火力支援任务。也可以用于运输、兵力机动、直升机空战、通信和救护等任务。
经过定型试飞，1995年6月19日，总参陆航局向总参谋部、国防科工委上报调整部分战术技术指标，提出由于国内科技水平等多种原因，部分指标难以达到最初要求，对重量、飞行性能等机型调整。直到1995年12月15日才通过设计定型审查；1996年5月21日，国务院、中央军委军工产品定型委员会批准直-9W设计定型，随后陆续装备部队 。 直-9WA，是直-9武装型的最新改进型之一，已经装备了军和空军航空兵。直-9W装备部队之后，解决了我军长期没有武装直升机的问题，但由于该机不具有全天候作战能力，且存在航程有限、航电系统相对落后、人机界面不够友好、载弹量有限且武器射程有限等问题，极大地影响了部队整体作战性能的发挥。因此，研制性能更好的武装直升机迫在眉睫。
2001年11月30日，总装备部批准直-9W改进型直升机立项。2002年1月，总参陆航局与122厂签订直-9WA战术攻击武装直升机的研制合同。
直-9WA战术攻击武装直升机换装了不穿透机舱的弯梁式武器挂梁，与老型号的扁担式相比，具有挂弹多、拆卸方便的优点。直-9WA具有夜战能力，驾驶员配备有夜视头盔。直-9WA的武器选择范围较大，可以挂载8枚天燕-90空空导弹或8枚红箭-8/E空地导弹（反装甲），挂2门23毫米航炮时每门航炮备弹240发，挂2具12.7毫米机枪吊舱时每舱备弹1000发，挂HF-25型57毫米火箭发射器时备弹36枚，挂HF-7D型90毫米火箭发射器时备弹14枚。
机头下部转塔中安装了新的探测器转塔，配有白光、热成像、激光等多个探测设备，可以实现昼夜观瞄，可测距6千米目标、电视摄像机测距7千米，精确锁定攻击4千米目标。机头罩采用新颖的滑道式开启方式代替传统的铰链式，使机头罩打开角度更大，提高了空间利用率，并在机头罩气动、结构刚度、驾驶员视界等的限制范围内满足昼夜观瞄装置的转动范围要求。
直-9WA战术攻击武装直升机装有雷达告警装置，并有干扰物投放器，提高自身生存能力。
2004年10月12日，直-9WA战术攻击武装直升机通过设计定型并转入批量生产 。 直-9WZ，武装侦察直升机是在直-9WA基础上研制的武装侦察型，已装备陆军航空兵。
2002年10月24日，总装备部批复直-9战术侦察直升机立项研制，并定名为直-9WZ。
直-9WZ与直-9WA的最大区别是换装了2台透博梅卡公司阿赫耶2C涡轴发动机，提高了整体功率和高温、高原性能。由于是侦察改型，所以直-9WZ大大提高了侦察、照射、目标识别、图像传输和数据传输能力。
2004年12月29日，直-9WZ首飞成功，2006年设计定型并开始交付部队使用 。 直-9WE型武装直升机为122厂研制的出口型武装直升机，是在国产H425型民用直升机基本平台上进行改装而成。
直-9WE保留了H425型民用直升机的动力系统、传动系统、通信系统、升力系统、操纵系统、着陆系统和全部机体结构，加装了自卫电子对抗系统、综合火控系统及武器系统等，同时新增电缆切割器、抗坠毁防弹座椅、抗坠毁自密封油箱燃油系统、应答机系统。直-9WE可选装辅助油箱 。
卫星定位如何管理?
全球卫星定位系统又叫GPS,GPS是"GlobalPositioning System,“即”全球定位系统"的简称。这个系统原来是美国国防部为其星球大战计划投巨资而建立的,其作用是为美国军方在全球的舰船、飞机导航并指挥陆军作战。在伊拉克战争中,涌现了大量高科技装备,而GPS全球卫星定位系统则是使用最广泛的一种。利用这个系统不论是美国的舰船、飞机,还是每一个士兵都随时知道自己所在的位置,随时都能够与上级和友邻取得联系。
GPS卫星定位系统由地面控制站、GPS卫星网和GPS接收机三部分组成。地面主控站实施对GPS卫星的轨道控制及参数修正。GPS卫星网向地面发射两个频率的定位导航信息(电磁波),其中包括两个定位码信号:即C/A码(供世界范围内的民用)及P码(只供美国军方使用)。GPS接收机接收GPS卫星信号进行解算,即可确定GPS接收机的位置。GPS之所以能够定位导航,是因为每台GPS接收机无论在任何时刻、在地球上任何位置都可以同时接收到最少4颗GPS卫星发送的空间轨道信息。接收机通过对接收到的每颗E星的定位信息的解算,便可确定该接收机的位置,从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。而且和以前各种定位系统大不一样的是,GPS接收机简单,小型的只有香烟盒大小,重量约500克，价格仅几百美元。任何人拿着这种接收机,都可以准确地知道自己在地球上的哪一点。GPS自动接收机是被动式全天候系统，只收不发信号,故不受卫星系统和地面控制系统的控制。用户数量也不受限制。
GPS接收机的性能因机种不同而有差异。接收机根据用户不同的使用需要又可分为大地型GPS接收机和导航型GPS接收机两类。但接收机都具有国际通用的标准仪器接口,可以和自动驾驶仪、电台、话音通道及计算机等仪器对接,以便迅速地将导航定位信息传送到交联的相应系统。
GPS的定位方式有两种,即单点定位方式和相对定位方式。单点定位方式就是用一台GPS接收机接收三颗或四颗卫星的信号,来确定接收点的位置。单点定位方式测定的位置其误差较大,在移动性一次观测定位中,其误差在使用P码时约10至25米,使用C/A码时约100米。若固定点定位测量时,用两种码的相应误差分别为1米和5米。相对定位方式就是在两个地点同时进行定位测量,并且求出两点间的相对位置关系。相对定位方式测定的位置误差较小。尤其若采用差分技术进行修正,则可大大提高定位精度。
随着GPS接收机的广泛应用,GPS载体(即用户)已不只局限于单一独立的运动载体,而是发展成为一个GPS载体的相关群体。群体管理部门需要及时了解各个载体的运动情况,载体之间也需要知道彼此的运动状态。这就需要建立一个GPS载体的信息管理系统。
GPS载体信息管理系统就是对数个运动着的GPS自载体用户进行导航定位联网的一种现代化管理方法。它可以使数个GPS载体形成一个相互关联的群体,可集导航、定位、通讯、报警、防盗等功能于一体,它的应用使现代导航、定位、通讯指挥由常规进入了一个崭新的空间领域。
GPS载体信息管理系统基本上由三大部分组成。即数个GPS接收机及其载体;载体上配置的通信链(电台);数码处理及显示的基地指挥中心。对于导航定位精度要求高的用户,还需要配备一个差分基准站。
其工作原理是:载体上的GPS接收机显示载体方位,引导其正确运行的同时,通过接口和电台向基地指挥中心发送编码信号。指挥中心经过解调、计算机处理等,将载体的位置置于该地区的数字化地图及信号库,同时在屏幕上显示出来。从而使指挥部能及时了解所属全部载体的位置及运动状况,更利于高效、安全地管理和灵活机动地调动指挥。
GPS载体信息管理系统的组合相当灵活。根据需要，可大可小。基地指挥中心监控台可以是一个,也可以是多个组网；可以是移动的,也可以是固定的,甚至还可以由固定和移动的指挥中心监控台混合组网。在通常情况下,一个基地指挥中心管理系统可以管理几百个运动的GPS接收机载体。其管理范围视通讯设备能力而定,可达到50至500千米。
全球卫星定位系统在公安工作中有着广泛的应用前景,它对指挥疏导交通,预防、打击犯罪和维护社会治安具有重大作用。它可以将跟踪定位、报警、监控、指挥调度系统容为一体,形成现代化、动态化的公安通信指挥系统，提高公安部门快速反应和协同作战能力，提高公安队伍的战斗力。
我国个别省市公安部门已采用GPS技术装备了定位追踪报警指挥系统和部分巡逻警车,建立了警用移动目标卫星定位指挥系统,初步显示了GPS技术的先进性和作用。在金融保卫部门,大都建立了运钞车等运动目标和金库等固定目标的卫星定位跟踪监控系统,提高了处理突发事件的快速反应能力,有些车辆经营管理部门也采用GPS技术定位导航、监控、指挥、调度车辆 , 有效地提高了防劫防盗能力和运营效率。
小范围局部性的GPS定位报警系统还难以充分发挥GPS技术的威力和效益。应当建立一个实用有效大范围的集跟踪定位、监控、报警、调度、指挥于一体的网络系统,才能充分发挥全球卫星定位导航系统的潜在作用,这样的网络系统是一个技术复杂,投资巨大涉及面广、又需要统一规划、协调、指挥和管理维护的系统工程。
关于《航空侦察监视的目标主要是地面目标》的介绍到此就结束了。
