【简介:】飞机没有方向盘,取而代之的是飞机的“操纵杆”。操纵杆作为飞机操纵系统的关键部件之一,也被称作驾驶杆,它将飞行员与操纵系统联系起来,主要作用是为飞机飞行控制系统提供操纵指
飞机没有方向盘,取而代之的是飞机的“操纵杆”。
操纵杆作为飞机操纵系统的关键部件之一,也被称作驾驶杆,它将飞行员与操纵系统联系起来,主要作用是为飞机飞行控制系统提供操纵指令,实现飞机的三轴控制。一般来说,飞机使用的操纵杆为中央杆、盘和侧杆。
操纵杆的作用
飞行过程中,飞行员主要通过操纵杆/盘和脚蹬操纵升降舵、方向舵、副翼,实现飞机飞行状态的转换,以完成起飞、爬升、巡航、下降、进近着陆等。
操纵杆的发展历史
操纵杆随着飞行器的诞生而诞生,操纵杆的发展与飞机飞行控制系统的发展相伴而行,操纵杆跟随着飞机飞行控制系统的成长而变化。
壹
最早的飞机以机械操纵为主,这种操作方式比较简单基础,操纵杆动作通过杆、绳索和滑轮组等组件直接传达给执行机构。但是由于后来飞机设计得越来越大,飞行速度不断加快,机身结构越来越重,风阻也越来越大,这种需要靠飞行员体力来完成操纵的系统逐步被飞机市场所淘汰。
贰
20世纪50年代起,飞行操纵系统以液压助力的机械操纵为主,与千斤顶的原理相似,操纵杆动作传递至液压活塞,再推动液体,另一端活塞随之去推动执行机构。这种操纵系统依然是通过机械方式实现,仍旧需要飞行员能够直观地“看到”自己的动作。
叁
20世纪70年代起,飞机飞行控制系统被电传操纵系统逐渐占领,操纵杆的动作通过伺服机构转化为电信号,通过电缆传输至执行机构。这种操作方式无须飞行员“做大动作使大力气”,同时节约了驾驶舱的空间。
中央杆/盘位于飞行员的两腿之间,通过双手操作,前后运动,控制飞机的俯仰、左右旋转,控制飞机的滚转。侧杆包括弹簧和阻尼装置,采用固定杆力曲线,飞行员通过前后左右的移动手柄来实现飞机的俯仰、滚转运动。
操纵特点
中央杆/盘可以双手操纵,可像汽车方向盘一样绕转轴旋转,飞行员可根据自身习惯使用左手或右手进行操作。而侧杆位于飞行员身体的一侧,飞行员难以用另外一只手对其进行操作,因此无法双手交替操纵驾驶杆。
结构特点
中央杆/盘的零部件比侧杆要多,包括传力钢索、扭力杆、杆力机构、伺服电机等,其体积分散不便于统计,但其重量与占用的空间一般是侧杆的几倍。中央杆/盘的安装比较复杂,不便于拆卸,整个装置大多只能在日常维修时更换,而侧杆为独立的可更换单元部件,可在20-30分钟内完成更换。
主动侧杆与被动侧杆
由于操纵杆和飞机受控面之间没有机械连接,飞行员操纵时难以直接感受飞机受控运动后的反作用力,使飞行员“感觉匮乏”,因此可能会造成操纵过快、过量或者难以及时进行修正。为了弥补“感觉匮乏”的不足,伺服控制技术开始成熟,进行了主动侧杆技术的研究。主动侧杆可以根据不同飞行环境和要求调整操纵杆的力位移特性,获得良好的操纵性能。
主动侧杆的应用
目前还未出现主动侧杆在商用飞机上应用的案例,主要研究集中在地面试验或直升机、战斗机应用方面。
被动侧杆的应用
在现役的空客飞机上,被动侧杆得到了广泛的飞行验证。
主动侧杆与被动侧杆的比较
主动侧杆可以接收飞机响应的反馈信息。动式侧杆引入了力反馈作动器,通过作动器将这些反馈信息,通过反作用力的形式施加到操纵杆上,这样飞行员就能更真实的感受飞机状态。但同时也必须承担力反馈作动器可能出现的风险,例如卡阻、失控和非指令运动引起飞机急偏等。