【简介:】首先,无人机配备非常精密的IMU(惯性测量单元)和GPS指南针模块,还有非常复杂的飞控系统,一架大疆精灵里会包含二十几个高精度的传感器,用于飞机自稳。而遥控飞机一般只有陀螺仪或者
首先,无人机配备非常精密的IMU(惯性测量单元)和GPS指南针模块,还有非常复杂的飞控系统,一架大疆精灵里会包含二十几个高精度的传感器,用于飞机自稳。而遥控飞机一般只有陀螺仪或者加速度传感器,进行简单的自稳。
这里简单解释一下IMU和飞控:
一个简单的IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。而无人机的IMU还包含了更多的传感器,如气压计。无人机还可能不止包含一套IMU,如大疆最近的新品都会包含两套IMU,保障飞行的安全。而这些都是遥控飞机没有的。
飞控系统是无人机的关键技术,飞控把通过各种传感器所测得的数据进行分析,得出无人机的姿态,并以毫秒级的精度对螺旋桨进行变速,进行自动稳定。飞控算法十分复杂,不是很容易就掌握的技术。
除此以外,无人机的图传一般是达到公里级的,大疆的可以达到7公里,图传清晰度有1080p,遥控玩具肯定做不到。
无人机的动力系统比遥控飞机强大数倍,有些单轴推力就有10公斤以上。
有什么问题可以继续追问,纯手打(除IMU的解释那一句外)
DJI大疆无人机和亿航无人机哪个好
大疆的无人机飞控采用先进的三余度系统可靠性更高,控制精准,容错性强,工业系统解决方案 全面兼容DJI SDK。
另外大疆的图传采用先进的无线链路动态适应技术,达到广播级视频输出;采用新一代编码算法,高性能 低延时。
另外大疆DJI维修自助中心,提供最优质的服务
大疆无人机御有没有自动避开障碍功能
Mavic 2是第一款在所有六个方向都安装障碍传感器的消费无人机:顶部/底部、前部/后部、左侧/右侧。当你打开这个功能时,Mavic 2基本上拒绝崩溃。它只是疯狂地发出哔哔声,在离它前进的任何地方大约八英尺的地方盘旋。
至少这是梦想。在实践中,侧面传感器大部分时间都是关闭的!出于某种莫名其妙的原因,大疆只在两种情况下启用了它们:一种是无人机处于主动跟踪模式(自动跟踪移动的目标),另一种是三脚架模式(超级稳定的悬停或飞行模式,在这种模式下,无人机的速度和定位动作受到限制,以获得更好的精度)。