【简介：】 无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导控制。
目前主流的无人机（固定翼和直升机）大多采用经典控制方法——PID控制。其中固
无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导控制。
目前主流的无人机（固定翼和直升机）大多采用经典控制方法——PID控制。其中固定翼无人机和直升机两者的情况又有点区别。我们知道PID控制之所以能够被广泛使用，经久不衰，其最核心的原因就是其物理概念清晰，鲁棒性强。
并不需要精确的控制对象数学模型，只需要一个粗略的即可，甚至很多情况不需要模型，直接调参。每个参数都有对应的物理意义，让人觉得看得见摸得着，一个词形容就是——靠谱。现代控制理论，不管是神经网络，自适应控制等等都基于对象数学模型而展开，即使是鲁棒控制，实际效果也不是很鲁棒。
而且现代控制理论往往涉及大量的数学运算，而很多参数是没有对应的物理意义的，不容易理解也不容易进行设计，这样就造成了现代控制理论与工程实践的脱节问题。一方面数字仿真时现代控制方法性能非常优秀，另一方面是工程上的表现远远不如PID。固定翼飞机相对于直升机来说建模精确度比较高，所以固定翼飞行器有采用现代控制理论的例子，比固定翼飞机建模精度更高的导弹则普遍采用基于状态空间的现代控制理论方法。
建模难度最大的是直升机，因此大家还是都在用PID，没有精确的模型，先进的控制算法也是无根之木。看过TED演讲里面那个四旋翼视频会发现国外已经在四旋翼上采用了很多先进算法，那是因为四旋翼建模是比较简单的，精度也比较高，另外成本又很低，经得起折腾，所以这类飞行器就成了先进控制算法的练兵场。
请问怎样控制无人机去采矿，如何识别无人机在采矿和采满了矿？
装上无人机后，出空间站，右边的总览栏下面，多了个无人机控制栏。打开，点释放无人机，右键有各种控制选项，你自己看，很简单的。
控制就像楼上说的一样，像无人机采矿的问题不用你去识别，他采满了会自动送回你的货柜舱里
无人机靠什么信号控制
无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。
具体方法如下：
控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。
现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。
手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。
无人机表演是通过什么进行控制的
无人机表演是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面：无人机分为侦察机和靶机。民用方面：无人机加行业应用是无人机真正的刚需。
无线电是指在所有自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波，是其中的一个有限频带，上限频率在3THz（太赫兹），下限频率较不统一，在各种射频规范书，常见的有3KHz~3THz、9KHz~3THz、10KHz~3THz。
