【简介：】分布式并行协商机制的多无人机协同控制是研究热点的，
目前，我国在智能化无人系统方面进行了大量研究工作。2018年3月，中央电视台首次公布了无人行动系统的实验室。同年5月，电科
分布式并行协商机制的多无人机协同控制是研究热点的，
目前，我国在智能化无人系统方面进行了大量研究工作。2018年3月，中央电视台首次公布了无人行动系统的实验室。同年5月，电科集团有200架固定翼编程的无人机进行飞行，虽然目前仍停留在编程飞行过程中，但是成功实现了小型窄翼、折叠翼无人机双机低空的投放和模态转换的试验。
我国在人工智能2.0的研究规划中，将自主式智能无人系统作为人工智能发展的一个重要内容，其中人工智能2.0的八大基础理论研究之一，就有智能无人系统自主协同控制优化与决策的方法；自主无人系统的智能技术成为八大关键技术之一；同时，自主智能无人系统支撑的平台成为五大基础支撑平台之一。我国智能化无人系统关键技术的发展路线图，描绘了各个相关的技术领域在每个阶段的发展水平，分别按照智能无人系统、智能自主控制等六个等级进行划分。
多无人系统协同控制面临的挑战
在该技术领域，面临诸多挑战，其中最为主要的有如下四个：
第一，多无人系统需要具备智能化的指挥与决策能力，以此解决指挥无序的问题。
第二，多无人系统需要设计分布式的控制算法，以完成复杂的控制任务、解决任务复杂性问题。
第三，多无人系统应该具备自主故障监测和容错控制能力，由此解决无人系统中的故障频发问题。
第四，如何借助人的行为进行人为干预以提升协同控制能力，以无人系统中控制不力的问题。
