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水陆两用无人机Pelican如何自主执行现场水质分析?

作者:Anita 发布时间: 2022-08-29 05:41:37

简介:】如果水体中存在有害微生物,例如有毒的蓝细菌,那么卫生部门越早知道越好。Pelican原型无人机的设计考虑到了这一点,因为它可以自主执行现场水质分析。
Pelican无人机是由荷兰代

如果水体中存在有害微生物,例如有毒的蓝细菌,那么卫生部门越早知道越好。Pelican原型无人机的设计考虑到了这一点,因为它可以自主执行现场水质分析。

Pelican无人机是由荷兰代尔夫特理工大学的科学家开发的,是一种防水四轴飞行器。到达湖泊后,它会利用机载的高光谱摄像头自动搜索并飞越湖面,以查找藻华等问题。

如果发现其中任何一种,Pelican会着陆在该位置并降落在水面上,并在采样时漂浮在水面上。然后,无人机飞回并自动降落在荷兰初创公司CytoBuoy制造的便携式CytoSense流式细胞仪上。将水样转移到该设备中,在几分钟内对其进行彻底的微生物扫描。数据随后被上传到服务器,市政当局或其他团体可以通过在线门户从服务器访问数据。

相比之下,目前科研人员必须乘船进行水采样。然后,将收集的样品送回实验室进行分析,在此期间它们可能会降解,从而导致读数不准确。

代尔夫特理工大学微型飞机实验室的Kevin van Hecke表示:“Pelican无人机可以极大地改善水质监测并降低成本。例如,它可以更快、更有效地检查蓝绿色藻类。无人机和流式细胞仪的结合使我们能够自主、实时地监测水质。”

小米无人机是什么专利的产品吗

通过遥控器上的滚轮控制云台的角度。原理是通过滚轮的滚动,使电位部件的电刷产生不同的电压,电压信号传递给遥控器本体,遥控器本体把电压信号转换成控制信号,传递给云台,使云台发生相应运动。

当终端与操作手柄建立连接之后,终端将无人机每种功能的参数设置选项显示在界面上,终端检测对任一参数的设置操作,生成相应的调节指令,发送至操作手柄,再通过手柄发送至无人机,完成调节调节。

首先获取用户输入的目标变焦倍数,然后确定图像传感芯片上对应于目标变焦倍数的目标感光像素区域,最后控制图像传感芯片仅对目标感光像素区域执行扫描操作,并输出扫描得到的图像数据。

无人机遥感的应用有哪些?优点有哪些

快速响应:无人机系统运输便利、升空准备时间短、操作简单,可快速到达监测区域,机载高精度遥感载荷可以在1-2小时内快速获取遥感监测结果

自主性强:无人机可以根据人工布置航线实行航线自主飞行、拍摄、航线控制精度高,飞行速度快 适用于各种遥感任务

图像分辨率高:无人机遥感获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1:500或更大比例遥感应用的需求。无人机搭载的高精度数码成像设备还具备大面积覆盖、垂直或者倾斜成像的能力

什么是环境监测?

间断或连续地测定环境中污染物的浓度,观察、

分析污染物变化过程和对环境影响、危害的过程。 一般采用人工或半自动采样,用实验室化学分析方 法进行定期、定点测定。由于污染源的强度、自然环 境因素、排放污染物特性等原因不同,环境污染的影 响、危害及其范围也就不同。污染的范围有局部性 的、区域性的,甚至全球性的;污染的影响有短期、急 性的,也有长期的、慢性的或是潜在性。因此,要在 一定范围内设置若干监测点,组成监测网络。环境 监测数据能否真实地反映环境状况的变化,是环境 监测工作的关键,也是环境保护工作的基础。

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    条评论
  • 匿名
    2023-09-16 09:00:02
    让人信服。

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