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四轴飞行器需要什么芯片

作者:Anita 发布时间: 2022-08-22 10:58:50

简介:】一般需要以下芯片:
1、主控CPU,一般使用STM32比较多,主要用来接收传感器信号,滤波分析,计算,并且控制机翼电机转速调整。
2、传感器,有陀螺仪、加速度传感器、磁传感器、气压传感器

一般需要以下芯片:
1、主控CPU,一般使用STM32比较多,主要用来接收传感器信号,滤波分析,计算,并且控制机翼电机转速调整。
2、传感器,有陀螺仪、加速度传感器、磁传感器、气压传感器等,例如MPU6050等
3、无线通信芯片,如蓝牙、nRF24L01等,主要用于飞机与遥控之间的无线通信。

海军舰船上是否可以装无人机?

在9月28日开幕的第13届珠海国际航展上,聚焦了大批国产陆军无人装备和有人无人协同作战应用,中国兵器工业集团也展示了近年来无人装备领域最新发展成果和技术优势。技术日益成熟、配套载荷日益完善的金雕500A无人直升机将充分展示其协同与独立作战能力。金雕150B蜂群无人机将挂载多种类型任务载荷展示其集群作战能力。

有网友提出,还要买什么俄罗斯的卡-52K武装直升机呢,075型两栖攻击舰配上40架金雕CR-500无人机不香吗?这些无人机组成“蜂群”,足以进行两栖登陆作战。而且,目前金雕CR-500无人机已经服役并进行了两栖登陆作战的尝试。

在不久前,央视新闻军事报道了第73集团军的两栖作战渡海训练演习,在演习中出现了金雕CR-500察打一体无人直升机,金雕CR-500无人机是我国现役的首款共轴反桨无尾结构布局的无人直升机。该机最早露面是在2016年的第11届珠海国际航展上,该机在2021年初完成了全系统交装验收,并首次出口到阿联酋。现在,我军自己也大批装备了。

CR500“金雕”无人直升机,是中国兵器工业集团根据作战需求研制的一款无人作战平台,旋翼和气动设计与俄罗斯卡-52直升机类似,采用了共轴反桨双旋翼的结构布局,取消了尾翼,全机尺寸非常紧凑,很适合两栖作战,以及狭小空间和海军军舰上使用。

我们知道正常布局的直升机,主旋翼在做高速旋转时,直升机的机身在旋翼力矩的作用下也会跟着一起转起来,为了克服这个问题,单旋翼的常规布局直升机必须在尾部安装一个尾桨,尾桨以相反的方向旋转,以抵消机身的旋转力矩,从而保持平衡。不过这样的设计,让单主旋翼的常规布局的直升机存在很多缺陷,一是尾桨需要额外耗费10%左右的发动机功率,二是尾梁和尾桨的存在,会导致直升机的机身过长,不利于起降和狭窄空间作业,尤其是舰载直升机。

共轴双旋翼直升机就比较好解决上述问题,上下两幅浆叶对转,一个顺时针旋转,一个逆时针旋转,直接抵消了旋翼的旋转力矩。共轴双旋翼不需要考虑设计尾桨和尾梁,也没有尾桨吃掉发动机功率的问题,可以把所有功率都用于升力和推进。所以共轴双旋翼直升机的机身可以做的很短,受侧风影响更小,飞行比较平稳性,悬停性能更好,这对于无人直升机的飞行性能很重要。

采用共轴反桨无尾结构布局的金雕CR500无人直升机旋翼直径较小,总体结构也很紧凑,具备上舰潜力,可以在此基础上研发出舰载武装无人直升机。

金雕CR500无人直升机的两个主要任务就是侦察和打击。机头下方安装了一个非常显眼光电转塔。这个光电转塔上设置有三个设备窗口,内部一套白光摄像系统,一套红外热像夜视系统以及一套激光测距和照射火控系统。这三套系统使金雕CR500无人直升机拥有了全天候侦察能力。

金雕CR500无人直升机的外形就像是一条去掉了尾巴的胖头鱼,采用了很特殊的一个翼身融合短翼设计,机身的横截面为菱形,外面有一条漂亮的棱线,短翼与机身融为一体,翼身融合处增加的机身内部空间,这样能够能够容纳更多的燃油和设备,我国武直-10直升机上也采用了类似的设计。 除了可以担负隐蔽侦察的任务外,在武器挂载方面,金雕CR500无人机的特点是挂载能力极强大,以500公斤的起飞重量就能携带8枚导弹,两侧挂架最多可以携带4枚蓝剑-9空地导弹或8枚蓝剑-8型空地导弹,火力非常凶猛,快赶上直-10武装直升机了。金雕CR500无人机也能接入抗干扰的保密数据链进行联网,很适合刚刚兴起的“蜂群”战术。

金雕CR500无人直升机进行对地攻击和反坦克作战时具有无以伦比的优越性,能够比有人驾驶的武装直升机更加隐蔽迅速地消灭敌人的堡垒工事和装甲集群。

假设两个海军陆战队的无人机连,以越野车装载40架小巧的察打一体无人攻击直升机,可以很方便地部署到两栖攻击舰上,并且在舰上放飞或回收,或从两栖舰部署到滩头阵地。这个无人接连可控制方圆300公里的战场,一次出动就能够发射160枚蓝剑-9反坦克导弹或者320枚蓝箭-5导弹,按一半的毁伤概率也可以打掉一个外军装甲师半数或三分之一以上的坦克和装甲车辆。

按照现代战争的作战理论,一个齐装满员的陆军装甲师在一次交火中损失三分一以上的主战武器,那么就可以判定此次作战失败,俗话说就是被打残了,整个师已经失去继续作战的能力,需要收拢后恢复实力再战。金雕CR500无人直升机这种蝗虫一般的空地攻击,会令敌人防不胜防。

如此凶猛的火力,对地打击能力一点都不次于俄罗斯的卡-52K武装直升机。我们为什么要迷恋卡-52K那种又大又笨、而且尚未完全定型、还不成熟的武装直升机呢?

这个问题其实早已经有了答案,海军舰艇,不仅是大型航空母舰,就是普通水面舰艇,比如驱逐舰护卫舰,截至目前都已经出现了各种类型的舰载无人机了。

下面就简单列举一下比较典型的几款海军配置的无人机吧:

1、RQ-8A火力侦察兵无人直升机

这款无人机是美国诺斯罗普格鲁曼公司为美国海军研发的一款多用途无人机直升机,拥有海军型也有陆军型两大型号,采用了涡轴发动机动力,最大起飞重量达到1.1吨,最大飞行速度可以达到230km/h,续航时间达到3个小时,比很多中低端的固定翼无人机性能都要强。这款无人机已经大量装备美国海军驱逐舰部队,用来远程侦查。

2、扫描鹰

这是美国波音公司和英国一家无人机公司为美国海军和海军陆战队研制的一款小型长航时固定翼无人机,采用后推式电动螺旋桨动力,由于采用大展弦比机翼,其续航能力相当强悍,起飞重量只有15kg,航时达到将近20小时,配置光电平台或者红外平台能够在军舰周边海域保持24小时的不间断侦查。该无人机发射方式一般采用气压弹射方式,而回收方式比较特殊,采用“天钩”方式。

3、X-47B无尾舰载无人机

这是美国诺斯罗普格鲁曼公司为美国海军进行的一项研究计划项目,该型号无人机是目前舰载无人机中重量最大的,达到20吨,配置一台普惠公司F100型涡扇发动机,最大速度达到0.9马赫,从性能上非常先进,隐身性能也是不错的。并且这款飞机在美国航空母舰上也已经成功完成了自主起飞和降落,空中自主加油的试飞。但是这一型号目前只是科研试飞产品,还未正式定义为型号装备。

大体上就列举这三种海军无人机型号吧,其实还有很多,比如奥地利的S100,其他国家种类繁多的靶机等等,在这里就不再繁复了。

——问题就回答到这里了——

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