【简介：】共轴式直升机的传动系统是将发动机的动力通过离合器、减速器传递给上旋翼轴和下旋翼轴，本文主要介绍比较典型的等转速方案。
所谓等转速方案是指上下旋翼通过齿轮换向并通过
共轴式直升机的传动系统是将发动机的动力通过离合器、减速器传递给上旋翼轴和下旋翼轴，本文主要介绍比较典型的等转速方案。
所谓等转速方案是指上下旋翼通过齿轮换向并通过齿轮保持相同的减速比。
一般来说，共轴式直升机的上旋翼轴和下旋翼轴都是通过内外轴以实现共轴反转。上下旋翼的内外轴又是通过主减速器内的圆锥齿轮实现换向运动的。因此，主减速器既是动力传递减速装置又是上下旋翼的换向装置。
对于轴系，一般至少应有上下旋翼轴和套筒三部分组成。上旋翼通过桨毂与内轴相连，内轴穿过与下旋翼连接的外轴，在与外轴的交汇处通过轴承隔开，在此，轴承一方面将内外轴的运动隔开，一方面使外轴对内轴在该点进行支撑。内轴在下端与下锥齿轮连接并通过轴承由减速器壳体支撑。套筒与减速器壳体固连并在下自动倾斜器处通过轴承对外轴支撑。外轴在下端与上锥齿轮通过平键或花键相连并通过轴承与减速器壳体连接。
由气动分析可知，上旋翼在相同功率下的升力大于下旋翼，尤其是在悬停和低速飞行状态，而上旋翼轴相对下旋翼轴又细又长，因此，存在上旋翼轴危险截面的弯扭组合应力远大于下旋翼轴的严重情况。设计时应予以注意。
共轴式双旋翼直升飞机
共轴式双旋翼直升飞机,它包括机身、主旋翼、起落架、发动机、尾桨、飞行控制装置等，主旋翼的翼尖端部分别装有一个朝向相反但平衡布置的翼尖螺旋桨，发动机的动力通过机身内的垂直主轴、主旋翼内的伞齿轮换向传动装置以及软轴等直接驱动两翼尖螺旋桨主动旋转，并由此带动主旋翼被动旋转，这样的构造，可垂直升降，结构简单而能耗低，同等条件下起飞载重量大大提高.
双旋翼共轴式直升机
基本同意二楼的沙漠盾牌，它的构造类似于钟表，下旋翼固定在管状旋翼轴上，上旋翼的旋翼轴插在其中，发动机通过两套减速机构驱动旋翼，两副旋翼旋转方向相反可以抵消扭矩，取消尾梁，增大机体空间，但也是有代价的，共旋翼直升机不适合作大机动动作，因为两副旋翼旋转方向相反，所以进动力方向也相反，而旋翼刚度又较差，大机动飞行时两副旋翼在进动力作用下有相碰的危险，所以像卡50这类共旋翼武装直升机两副旋翼分得很开，但同时又增加了高度的铰链机构的复杂性。目前只有俄罗斯的卡莫夫飞机设计局发展了实用型的共旋翼直升机。值得一提的是美国MD500/530直升机只有一个主旋翼，但它也取消了尾桨，这是全世界唯一一款无尾桨的单旋翼直升机，它是用另一种方式平衡旋翼力矩，动力来源于涡轴发动机的排气涵道。
