【简介:】1.无人机的电调,全称是电子调速器Electronic Speed Controler,英文缩写ESC,分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接收启动、停止、制动信号,以控制
1.无人机的电调,全称是电子调速器Electronic Speed Controler,英文缩写ESC,分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接收启动、停止、制动信号,以控制马达的启动、停止和制动;接收正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,使马达产生连续转矩。接收速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整马达转速。简短的说,电调就是用来驱动马达的。
2.这是对应配合无刷电调使用的无刷马达,电调的ABC分别对应电机的三根线。
3.飞控,全称飞行控制器,以下两款飞控都很常见,一款是来自大疆(DJI)公司的商业飞控,另一款是非常常见的F3开源飞控。光从外形上看,飞控就比电调的接口丰富的多,飞控是飞控器的“大脑”,收集传感器的信息、接收远程遥控的指令,并进行处理,然后传递控制信号给电调,进而驱动马达来响应控制,达到控制飞行器姿态的目的。
综上,电调是不可以替代飞控的。
图片来源自大疆公司网站,NAZA、DJI商标所有权归大疆公司所有。
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电调和飞控完全不是一回事的东西,你说怎么代替。打比喻,车子的发动机能代替车子的轮子吗?电调是控制无刷电机的转向和速度的,电调也是受飞控的指令来控制电机。飞控是整个无人机的核心大脑。每一个品牌的飞控都是有自己的一套算法。大疆的飞控算法是世界上最牛的,我们中国人的骄傲!
“中东土豪”很青睐中国的无人机,难道我们不担心技术泄露吗?
近年来中国的军用无人机在国际市场上十分畅销,受到了中东地区很多国家的青睐,实事求是的说,中国的无人机在世界上不是技术最先进,性能最好的,美国仍然是无人机界的大哥大。不过美国为了保证自己的技术优势,避免其他国家窃取己方无人机先进技术,很少将无人机出口给其他国家,但中国的无人机大量出口,却从来不担心技术外泄。
无人机的思想最早起源于一战时期,一战时的英国还是名副其实的世界霸主,经济科技都排在世界的前列,当时英国国内有人提出如果能够发明出一款由地面人员无线遥控,直接飞行到敌方阵地上空自动投下炸弹的飞机,就可以减少飞行员的伤亡。随后英国方面便开始了相关试验,并将此计划命名为AT计划,但是因为技术不成熟,该计划很快便被放弃。不过无人机这种技术却在二战后被世界各国,尤其是美国发扬光大,时至今日,美国已经研制出了诸如RQ-4全球鹰无人机、MQ-9死神无人机、捕食者无人机、X-45、X-47等用于侦查打击的无人机。
中东的政治形势十分复杂,本地区国家势力,宗教势力,恐怖分子,域外势力盘根错节,美国为技术安全起见,不敢将无人机出售给中东这些国家,即便是自己的铁杆盟友——沙特阿拉伯也没有商量。但是沙特面对南部也门胡塞武装的威胁,急需列装性能优异的无人机。沙特这个国家是出了名的土豪国家,美国不卖无人机,毫无疑问给中国打开了市场,中国的彩虹,翼龙察打一体无人机物美价廉,很快便赢得了包括沙特在内的诸多中东国家青睐,并在后续的作战中大有斩获。
中国不担心技术外泄的原因有很多,外界普遍认为有以下几个方面。
首先,中国出售到中东地区的无人机属于外售版的武器,外售版武器与本国列装的武器相比较在技术含量和性能上要略差一些,这是全世界都知道的,这已经成为国际上的一个惯例。美国的F-22从不外售,而外售兼自用的F-35则在性能上略低于前者,中国的歼-20和歼-31也有所不同。所以即便是技术被窃取,也不会造成太大的损失。
其次,中东这些国家科技水平薄弱,即便是土豪国沙特,也只是有钱,其他方面并不突出,单凭这些国家的科技底子,很难将中国无人机的核心技术。无人机技术涉及到方方面面,卫星导航,智能控制,弹药供给,航电系统以及动力系统,是一个完整体系,放眼全世界能够完整掌握这些技术的国家寥寥无几。
再次,从动机上分析,这些中东国家对无人机的需求量其实并不大,但要是攻破这些技术壁垒却需要大量的资金支持,如果将这些资金投入无人机购买,其数量已经足够本国的实际需求,因此他们根本没有对无人机进行技术研究的动机和动力。另外,像伊拉克,利比亚这些国家政局动荡,根本没有一个稳定的环境来搞科研。
最后,出口武器的时候,都会有相关的规定,如果直接转让相关技术或者是在此国境内建设生产线,则需要增加一定的费用。未经出口国许可,私自将技术转让或窃取是违反国际法律的行为,会受到国际舆论的谴责。尽管只能对其施加压力并没有强制能力,但足以让该国名声变臭,影响其将来的军火贸易。
因此几点,中国从不担心无人机技术外泄。
首先中东要了解无人机的工作原则。一:可以用无人机检查油田安全隐患,但不是破坏油田,视频有封闭制(注公司监督工作),视频有开放制(国家和国际二者必选)。二:可以用无人机利益国家建设,比如电线运送,比如高空作业救援,比如有毒地质探险(火山,地震,滑破,沙漠。。。)。