【简介：】AUDS“蜘蛛网”雷达是中国电科14所研发的一款便携式多功能侦察雷达。
AUDS“蜘蛛网”雷达的构成十分简单，除了架设在三脚架上的圆柱形天线，就是一个显卡笔记本，再无其它累赘，电
AUDS“蜘蛛网”雷达是中国电科14所研发的一款便携式多功能侦察雷达。
AUDS“蜘蛛网”雷达的构成十分简单，除了架设在三脚架上的圆柱形天线，就是一个显卡笔记本，再无其它累赘，电源只要用电池即可。体积和重量也不大，两名士兵就可以把雷达“拉着走”，三名士兵在15分钟内就可以完成架设和撤收。并适装于各类轻型化武器平台，可以架设在“猛士”越野车上，成为一款机动雷达。
不过，AUDS“蜘蛛网”雷达虽然结构简单，功能却不弱。其工作于S波段，采用先进的圆形相控阵体制与数字波束成形技术，可实现全方位波束电扫。具有强地杂波下高概率检测“低、小、慢”目标的突出能力，可有效探测、跟踪任意方位来袭目标，而且圆形布阵的优点非常明显，就是每一个方向的探测距离一样，没有哪个方向是弱视，具备同时探测、跟踪任意方位来袭的低空慢速目标和迫击炮弹的能力。对雷达散射截面积0.01平方米的无人机探测距离不低于5千米，且具有多目标探测跟踪能力，可单独探测跟踪多个目标。
AUDS“蜘蛛网”雷达的部署将极大提升发现、防范、处理无人机等低、小、慢飞行物的能力，对于保障敏感区域低空空域安全具有重要意义。目前，“蜘蛛网”雷达作为低空无人机防御系统的核心探测设备，已经部署在了大亚湾核电站，负责对电站区域内的低空飞行物进行管控。
欧拉拓扑和飞行到底有没有关系呀？
应该有用，就想三角形两边之和大于第三边一样，在电视里，马赫用欧拉拓扑证明他所飞行的路线构成的一个多面体的一条边能不能到达攻击范围和攻击速度。如果成立，就行，不成立就不行。就像三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边判断能不能围成三角形一样。 但可能是为了观众好懂，现实运用中的多边形不可能是正多边形，所以，等于2，貌似不太准确
咨询一个最简单的PSO算法的程序
%------基本粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）-----------
%------作用：求解优化问题
%------初始格式化----------
format long;
c1=1.4962; %学习因子1
c2=1.4962; %学习因子2
w=0.7298; %惯性权重
MaxDT=1000; %最大迭代次数
D=10; %搜索空间维数（未知数个数）
N=40; %初始化群体个体数目
eps=10^(-6); %设置精度(在已知最小值时候用)
%------初始化种群的个体(可以在这里限定位置和速度的范围)------------
for i=1:N
for j=1:D
x(i,j)=randn; %随机初始化位置
v(i,j)=randn; %随机初始化速度
end
end
%------先计算各个粒子的适应度，并初始化Pi和Pg----------------------
for i=1:N
p(i)=fitness(x(i,:),D);
y(i,:)=x(i,:);
end
pg=x(1,:); %Pg为全局最优
for i=2:N
if fitness(x(i,:),D)
pg=x(i,:);
end
end
%------进入主要循环，按照公式依次迭代，直到满足精度要求------------
for t=1:MaxDT
for i=1:N
v(i,:)=w*v(i,:)+c1*rand*(y(i,:)-x(i,:))+c2*rand*(pg-x(i,:));
x(i,:)=x(i,:)+v(i,:);
if fitness(x(i,:),D)
