【简介：】微型无人机作战环境主要在峡谷和城市建筑物之间，这意味着微型无人机的使用往往是非直视的。微型无人机空中飞行时需要与操作人员保持通信联系，但由于体积、质量的限制，目前只能
微型无人机作战环境主要在峡谷和城市建筑物之间，这意味着微型无人机的使用往往是非直视的。微型无人机空中飞行时需要与操作人员保持通信联系，但由于体积、质量的限制，目前只能采用微波通信方式。尽管微波可传输大量数据，足够进行电视实况转播，但却无法穿透墙壁，这是当前急需解决的问题。对于非视线数据传输，目前已有了一系列的技术和方案，其中之一就是把大量较大的无人机部署到所需区域的上空，以提供整个网络所需的网络连通性，并实时传送信息。 卫星通信是处理非视线数据传输的另一种方式，但存在电源消耗过大的问题，并且还需要空中的通信中继站才能与网络连通，中继站可以是另一架飞机或者卫星。
如果微型无人机不在操作者的控制之下飞行，那么其自主能力是至关重要的。目前全球定位系统的导航系统已经小型化到适于微型无人机使用的尺寸，并且已经进行了试验，但离自主飞行所需的水平仍有一定的差距。微型无人机要超出按预编程序飞行的限制，需要有一定程度的自主性，以使无人机系统可以完全独立飞至所需地域后收集数据，然后将数据传给作战单位或网络。这一点目前还做不到。微型无人机自主性的发展对通信带宽和能量提出要求。传输的数据越多，需要的能源消耗越多，需要的无线电频谱也越多。
