【简介：】无人机，顾名思义就是无人驾驶的飞行器，既然无人驾驶很显然那些原本用人来观察操纵的机构设备就得由某种电子或机械或机电一体化的装置来替代，支撑这些自动化装置的技术无疑就是
无人机，顾名思义就是无人驾驶的飞行器，既然无人驾驶很显然那些原本用人来观察操纵的机构设备就得由某种电子或机械或机电一体化的装置来替代，支撑这些自动化装置的技术无疑就是各类自动化技术。首先要保障无人机的正常飞行就需要自动导航技术，接下来要使无人机按照导航要求的轨迹飞行需要自动驾驶技术，要保障发动机等机载动力设备的正常运行还需要各种状态参数的自动探测技术、自动控制技术，要在地面实施对无人机的监测和控制还需要自动数据采集处理技术，双向数传无线通讯和控制技术等等，以上仅是要保障一个无人机做为运载工具的正常运行所需的最基本的自动化技术，而要完成某种预定任务，更需要加装或挂载更多的自动化装置，比如：高分辨自动摄影、雷达自动探测、目标自动定位攻击等等，可以这样说没有自动化技术的进步就没有无人机的发展，自动化技术对于无人机的重要性怎么夸张都不为过。至于你说的第二个问题我想两者是相辅相成的，应该说既有自主控制也有人工干预两者在技术实现上并不矛盾。
专利申请。。。
申请发明专利需要提供下述资料：
一、 请提供 1、申请人的姓名或名称（全称）、地址、邮编； 2、申请人的营业执照、组织机构代码证或个人身份证复印件； 3、发明人(自然人)的姓名、地址、邮编； 4、办理该发明专利申请的联系人的电话、传真、联系地址。
二、 办理委托手续（单位盖公章或自然人签名）。
三、提交一份技术交底书，为了你更方便的撰写发明交底书也为了我们更好的理解贵方的发明创造的内容，请按照下述格式撰写交底书。
一、发明名称
(简单而明了地反映该发明的技术内容是产品、装置或方法（一般限定在25个字以内）)
二、所属技术领域
(简要说明所属技术领域，如：本发明属于温度自动控制装置，本发明涉及××材料的热处理方法等。)
三、现有技术（背景技术）
(对最接近发明的同类现有技术状况加以分析说明，必要时借助附图加以说明，具体内容包括：构造、各部件间的位置和连接关系或条件、工艺过程等，实事求是地指出现有技术的问题尽可能分析存在的原因)。
四、发明内容
1、发明目的(实事求是地指出本发明所要解决的技术问题。)
2、技术解决方案（要清楚、完整、准确地加以描述，特别是要把区别于现有技术的发明点尽可能地描述清楚，并不仅限于发明的基本原理，以使本领域内的普通技术人员能实施为准，并且在描述技术解决方案的每项技术手段（包括每项结构的位置和连接关系）时，相应地说明其在本发明中所起的作用。如果仅以文字说明较难描述清楚，请以附图说明。发明点的替代技术方案或可替代的技术要件、方法步骤等。如果有，也要尽量提出，以形成从属权利要求。）
附：如果出现英文缩写或具有特殊意义的代号，请具体说明其含义及业界通用中文名称。
3、技术效果(与本发明要解决的技术问题、技术方案相对应，将本发明所能达到的效果（包括社会的、经济的、技术的效果，最好有具体数据）具体地、实事求是地进行描述，科学分析和试验结果是最有说服力的证据。)
五、附图及附图的简单说明
(要提供描述本发明的必要的附图（即结构示意图，而不是工程图），该附图能清楚地体现发明点之所在，为此可采用多种绘图方式。对元部件或结构统一编号并命名，必要时也要提供有关现有技术附图。)
六、具体实施方式
(列举实现发明的实施例（发明构思的具体体现），举一具体的本发明的实现事例从而将本发明的发明内容部分体现出来，包括各电气元件及其之间的电性连接关系，如果是方法请具体说明每一部分的具体方法，包括静态关系、动态关系及作用效果)
附：如果出现英文缩写或具有特殊意义的代号，请具体说明其含义及业界通用中文名称。
申请实用新型专利提供资料：
一、 请提供 1、申请人的姓名或名称（全称）、地址、邮编； 2、申请人的营业执照、组织机构代码号或个人身份证复印件； 3、发明人(自然人)的姓名、地址、邮编； 4、办理该发明专利申请的联系人的电话、传真、联系地址。
二、 办理委托手续（合同由代理机构提供）
三、 提交一份技术交底书，代理机构审查是否可以申请专利，如可以申请，代理机构寄委托协议给贵方，签署合同
该技术交底书可按下述八个部分撰写：
• 实用新型（产品）的名称
• 实用新型所属的技术领域
• 相关背景技术(写明背景技术存在的缺陷)
• 实用新型的目的或者所要解决的技术问题
• 本实用新型所采用技术方案的要点
• 实用新型达到的有益效果（对照背景技术）
• 附图及附图说明（必须有）
• 实用新型采用的具体实施方案（尽可能详细）
（说明书附图是指用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观、形象地理解发明的每个技术特征和整体技术方案。）
申请外观设计专利：
一、 请提供 1、申请人的姓名或名称（全称）、地址、邮编； 2、申请人的营业执照、组织机构代码证或个人身份证复印件； 3、发明人(自然人)的姓名、地址、邮编； 4、办理该发明专利申请的联系人的电话、传真、联系地址。
二、 办理委托手续（单位盖公章或自然人签名）。
三、提供该外观设计图片或照片（最好是用数码相机拍的）
• 图片或照片是指该外观设计产品的六面正投影视图（即：前视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图）和立体图。如果视图上无设计要点，可以省略；如果视图是对称的，可以省略一幅视图。
• 上述图片或照片中的视图尺寸比例要一致，图片或照片的尺寸大小应当在3cm×8cm与15cm×22cm之间。
• 图片或照片的背景应是单色，该背景不得有与本外观设计无关的其它物品或图案。同时照片必须没有强光与阴影等影响图像效果的因素。
• 要求保护色彩的外观设计, 要同时提交彩色和黑白图片或照片各一份。
• 如果不熟悉图片或照片的制作要求，代理机构可以代为制作申请所需的图片或照片
4、签署委托合同，支付专利申请费用：
专利申请费用包括两部分：官方费用和代理费用
一般的代理费用如下
国内自然人和法人申请发明专利费用如下（每件）：
发明 官费（元） 代理费（元）
1.专利申请费 950 4000－6000
2.提实质审查费 2500 1000－2000
3.专利证书登记费 255 －
4.专利申请维持费（第三年后） 300 （每年） －
5.授权当年年费 第1-3年： 900 －
第4-6年： 1200 . －
…….国外自然人和法人申请发明专利费用如下(每件)：
发明 官 费（人民币） 代理费（美元） 总 计（美元）
专利申请费 950 500 615
提实质审查费 2500 150 455
专利证书登记费 255 80 111
专利申请维持费 300（第三年后每年）
授权当年年费 900或1200 50 159或195
(注：答复审查意见视情况收费)
（注：1、申请人是单位的，由上级主管部门出具企业亏损证明，上述申请费、实质审查费、授权当年年费官费可减缓70%，申请维持费官费可减缓60%；申请人是个人的，减缓85%，申请维持费官费可减缓80%。2、实质审查中答复审查意见视情况收费。）
国内自然人和法人申请实用新型专利费用如下(每件)：
实用新型 官费（括弧内为减缓后费用） 代理费（元）
1.专利申请费 500 （150） 2500 （不包括画图）
2.专利证书登记费 295 －
3.授权当年年费 600（180） －
国内自然人和法人申请外观设计专利费用如下（每件）：
外观设计 官费（减缓后） 代理费（元）
1.专利申请费 500 (150) 1000
2.专利证书登记费 295 －
3.授权当年年费 600（180） －
注意：各地可能均有政府出台的专利申请资助政策，可以资助专利费用，可以咨询各代理机构，毕竟国家的钱不要白不要。
5、代理人准备申请文件约需10-20个工作日，其效率高低完全取决于申请资料提供的翔实程度。
准备文件完毕代理人会要求申请人复核申请文件，如无问题即可提交申请，一般申请日当天即会出具专利申请受理通知书，从而进入审查流程。
6、专利局的审查流程
审查员审查专利流程
发明：
按照我国专利法的规定，一个发明专利从申请到授权一般要经历下述程序：
1、 提供交底书，委托代理机构撰写申请文件，一般要20天－一个月时间
2、 递交申请文件，取得专利局的受理通知书，确定申请日，递交文件当日也可以递交提前公开声明，及请求实质审查，这样可以加快审查进程
3、 专利局对专利申请文件进行形式审查，约2-3个月，初审合格后进入公开准备阶段
4、 专利局公开发明申请文件，约在6-8个月
5、 专利局对发明专利文件进行实质审查，约一年半到两年，期间审查员就发明的实质内容即新颖性创造性实用性问题与申请人沟通（委托代理机构的跟代理机构沟通，以确定发明合适的保护范围），来回沟通可能往复数次，直至修改到审查员满意为止
6、 专利局发出授权通知书
7、 申请人办理领取专利证书手续
8、 约2-3个月后拿到专利证书
整个过程持续约2年半到3年，具体时间取决于审查员的审查速度与申请人交底资料的翔实程度。
实用新型与外观设计：
1、 提供交底书，委托代理机构撰写申请文件，一般要10个工作日
2、 递交申请文件，取得专利局的受理通知书，确定申请日
3、 专利局对专利申请文件进行形式审查，约3-6个月
4、 专利局发出授权通知书
5、 申请人办理领取专利证书手续(缴纳领证费295元，【200元证书登记费，90元当年年费，5元印花税】)
6、 约2-3个月后拿到专利证书
整个过程持续约1年，具体时间取决于审查员的审查速度与申请人交底资料的翔实程度。
