【简介：】题主，您好，感谢邀请。
简单来说，智能驾驶系统即是一套能够让驾驶变得更简单的驾驶辅助系统，其可通过降低驾驶难度与驾驶疲劳，从而切实保障行车安全性。而且，时下个别先进的智能驾
题主，您好，感谢邀请。
简单来说，智能驾驶系统即是一套能够让驾驶变得更简单的驾驶辅助系统，其可通过降低驾驶难度与驾驶疲劳，从而切实保障行车安全性。而且，时下个别先进的智能驾驶系统更有着规避交通事故的发生，以及将事故的危害降到最低的作用，它们对于行车安全的保障更加全面。比如说，配置在一汽-大众新迈腾身上的IQ.DRIVE技术，很好地降低了驾驶难度与驾驶疲劳的同时，更能规避交通事故的发生，能将事故的危害降至最低。具体来看：
新迈腾的IQ.DRIVE可实现L2+级智能驾控，是当下最先进的智能驾驶技术之一，其在ACC 3.0自适应续航、Lane Assist车道保持、AEB自动紧急刹车、PreCrash Heck后部预碰撞、PreCrash Basis& Front 基础预碰撞&前部预碰撞、第三代自动泊车系统PLA3.0、HOD电容式方向盘手离检测、360度全景影像、RTA后方交通预警系统、Traffic Jam Assist交通拥堵辅助、MKB多次碰撞预防、Travel Assist等一系列ADAS科技的加持下，可实现全速域的智能驾控，从出发的那一刻开始，就能为车主提供全面的安全守护。
其中，ACC 3.0自适应续航可让配置有IQ.DRIVE的新迈腾在0-160Km/h的速度区间内，保持安全距离自动跟跟随前车起步、停车和减速，通过解放驾驶员的双脚，起到降低驾驶难度、削减驾驶疲劳、保障行车安全的作用。同时，在堵车时可实现自动保持车距，并保持在同一车道内行驶的Traffic Jam Assist交通拥堵辅助系统，也是能有效降低驾驶难度、削减驾驶疲劳与保障行车安全。当然，Traffic Jam Assist交通拥堵辅助的实现，离不开Lane Assist车道保持系统的协助，且Lane Assist车道保持系统得益于可自动识别车道线，其还能在车辆偏离车道时自动进行反向修正，从而确保行驶稳定性，降低危险发生的可能和驾驶难度。
除了Lane Assist车道保持系统可以降低危险发生的概率之外，同时新迈腾IQ.DRIVE的RTA后方交通预警、Side Assist变道辅助、HOD电容式方向盘手离检测等ADAS智能科技，也是能有效避免事故的发生。
比如说，RTA后方交通预警系统，在车尾的雷达传感器若探测到后方有移动物体接近时，就会发出警告，且在紧急情况下更能主动刹车干预，从而规避倒车时的潜在事故。
又比如说，Side Assist变道辅助系统则是在驾驶员打开转向灯之后，就会自动检测即将变更的车道后方是否有车辆靠近，如若有车辆靠近，则会警示驾驶员，从而规避变道的安全隐患。
在此基础上，IQ.DRIVE的PreCrash Heck后部预碰撞、PreCrash Basis& Front 基础预碰撞&前部预碰撞和MKB多次碰撞预防系统等，还赋予了新迈腾强大的应变能力，使其不仅能时刻预判前方的碰撞与后车的追尾风险，通过自动触发安全带预警，来保障车内驾乘人员的安全；同时，其更能在碰撞事故发生时给予车辆额外的制动力，将碰撞的危害降至最低，并避免二次碰撞带来的伤害。
不难看出，智能驾驶系统对于行车安全有着质的提高与帮助，正如新迈腾的IQ.DRIVE，从事故源头上削减安全隐患的主动安全，在汽车保有量日益增长的当下，比之气囊、车身刚度等带来的被动安全，更加实用与优秀。当然，对于汽车而言，全面的被动安全守护也是不可或缺的。
智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。
智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生活。
智能驾驶系统是一个集中运用了先进的信息控制技术，剧本环境感知、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能驾驶系统作为各国重点发展的智能交通系统中的一部分，仍在不断的探索与实验中[3]。
系统逻辑结构
按照递阶控制结构理论及交通系统的层次性结构特性，可将基于互联网思维应用的智能驾驶系统的逻辑框架自下而上划分为：感知层、网络层、分析层和应用层。
1.1感知层介绍
感知层，即数据采集层，主要由影响驾驶的各要素信息构成，即人、车、路的信息采集及三者信息的相互联系与交叉影响，主要可以分为以下两点：
（1）路况信息的采集，如道路几何构造，路面状况，道路灾害，路网条件及交通状况等，一般可通过GPS或北斗系统等高精度导航系统进行采集。
（2）车辆信息，车辆信息主要包括车辆原始数据，如（车辆型号，车辆理论参数等）以及车辆行驶动态数据，如（行车速度，行车时间、行车轨迹等），一般可通过CAN总线的方式进行数据采集。
1.2网络层介绍
网络层，即数据的传输调度层，路况信息在经过导航系统进行数据采集后通过报文通信的方式进行数据传输，车辆信息有CAN总线进行数据采集后以GPRS通信模块的方式进行数据传输，数据传输至本层后，由本层进行汇总整合后传输至分析层中。
1.3分析层介绍
分析层，即大数据的分析处理层，由于大数据采集与处理的无序性，在已定义的函数模型下，对影响驾驶的数据进行计算处理。处理结果将传送至应用层中，同时将返回至网络层中进行存储与调用，并在网络层中建立行驶数据库。
1.4应用层介绍
应用层，即应用服务层，依据数据采集与处理的结果，通过数据接口的方式可进行跨应用，跨系统之间的信息共享与信息协调。在互联网的大数据应用思维及互联互通的理念下，智能驾驶系统的应用主要为分为三大模块：用户服务系统、交通管理系统、汽车营销系统。
（1）用户服务系统。基于互联网思维的智能驾驶系统以驾驶员的行车安全性、舒适度等为约束，通过互联网的云处理与计算平台，得出建议的车辆安全行驶评定值、预警意见、适宜车速等驾驶控制数据流，由车体通过CAN总线接收数据，自动进行数据信号转换，进行行驶控制与调节，同时提出行驶对策的辅助指导可视化界面，人机交互协调车辆关系，保障行车安全，提高人的驾驶愉悦性。
