【简介：】1、姿态模式（attitude mode）此时遥控器控制的是飞行器的倾角。放开摇杆，无人机会在某个水平高度悬停。而且在这个模式下，我们所能够调整的角度范围也是有限的：就算把摇杆推到尽头
1、姿态模式（attitude mode）
此时遥控器控制的是飞行器的倾角。放开摇杆，无人机会在某个水平高度悬停。而且在这个模式下，我们所能够调整的角度范围也是有限的：就算把摇杆推到尽头，飞行器也只会往前或往后倾斜到某个最大角度，而不会整体翻转。（开启这个模式可以保证新手不会因为操作失误导致机体受损）
2/6
新手练习第一步
起飞之后在一米左右的高度悬停，完全松开遥控器的摇杆，观察无人机的偏移方向。然后降落，依照附带的说明书指示，对无人机进行调节。然后再起飞悬停观察。反复几次，直到你不给任何输入，无人机也能够在空中稳定悬停。
“稳定”指的不是在空中完全一动不动，而是指无人机每秒的涨落幅度在5厘米以内。
3/6
新手常犯的错误是过度补偿（overcompensate）
即油门推得太大，导致起飞过快，然后又一下子松开摇杆，导致下落的速度太快，甚至碰到了地面。正确的做法是缓慢地给油门，让飞行器慢慢达到平衡状态。另一个常见的错误是在要撞上东西之前持续给油门，这样其实很不好。如果感觉快要撞上障碍物了，正确的做法是把油门推到0，让无人机轻轻地自己掉下来。
4/6
NO.1基础练习《对尾悬停》
无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。
—— 这是最基本科目，99% 的飞手都从该项开始无人机飞行，还有 1% 外星人除外
使无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度。
对尾悬停可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。
完成对尾悬停练习，意味着飞手从“不会玩”正式进入“开始玩”的阶段
要领：请尽量保持定点悬停，控制飞机基本不动或尽量保持在很小的范围内漂移。
培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力，这对后面的飞行至关重要。
切忌盲目自我满足，认为能控制住飞机不炸就是成功了，飞机飘来飘去也不及时纠正。
这样会对以后的飞行造成较大困难。
—— 虽然枯燥，但飞好对尾悬停非常重要，如果你觉得自己过关了，那么在 5 级风下再试试。
5/6
NO.2基础练习《侧位悬停》
无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。——这是对尾悬停过关后，首先要突破的一个科目。
侧位悬停能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感
对于一个新手来说，直接练习侧位悬停的风险很大，因为飞机横侧方向的倾斜不好判断。
可以从 45 度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射。
当斜侧位对尾 OK 后，逐渐将飞机转入正侧位悬停，会觉得较容易完成。
需要指出的是，一般人都有一个侧位是自己习惯的方位（左侧位或右侧位），这是正常的。但不要只飞自己习惯的侧位，一定要左右侧位都练习，直到将两个侧位在感觉上都熟悉为止。
侧位悬停的难度要比对尾悬停高，可认为 4 级风下保持 3 米直径的球空间内完成 7 秒以上的定点悬停，就是过关。
飞好侧位悬停后，意味着小航线飞行成为可能，操控手终于可以突破悬停飞行的枯燥转而进入航线飞行。
6/6
NO.3基础练习《对头悬停》
无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。
—— 虽然完成侧位悬停后，理论上可以进行小航线飞行，但仍建议先将对头悬停练习OK。
对于新手而言，对头悬停是异常困难的，因为除了油门以外，其它方向的控制对于操作手的方位感觉来说，跟对尾悬停相比似乎都是相反的。
尤其是前后方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。新手如果不适应犯错的话，是非常危险的。
可以先尝试 45 度斜对头悬停，再逐渐转入正对头悬停，这样可以慢慢适应操控方位上的感觉，能有效减少炸机的概率。
对头悬停对于航线飞行来说非常重要，好好练习，一定要把操控反射的感觉培养到位，对于今后进入自旋练习也相当有好处。
把机头朝向自己有种美妙的感觉，就像是飞机在与飞手进行面对面的交流。
对头悬停的过关标准与对尾悬停是一样的，努力做到在 5 级风下把飞机控制在 2 米直径的球空间内超过 10 秒。
