【简介：】一、飞机为啥有6个自由度？以飞机机身建立三维坐标系， 机身可以有如下运动。 x方向平动，绕x轴转动; y方向平动，绕y轴转动; z方向平动，绕z轴转动; 飞机机身要能静定
一、飞机为啥有6个自由度？
以飞机机身建立三维坐标系，
机身可以有如下运动。
x方向平动，绕x轴转动;
y方向平动，绕y轴转动;
z方向平动，绕z轴转动;
飞机机身要能静定至少要约束住这六个运动。所以飞机有六个自由度。
二、自由度的刚体自由度？
一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心某直线的定轴转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；
确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角（α，β，γ）中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ──还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 3。所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6
三、自由度的热力学自由度？
物理热力学公式中的i表示自由度，是计算某一统计，取值不受限制的变量个数 分子平均能量：E=i/2*kT=1/2(t+r+2v) 其中i为自由度 t为平动自由度、r为转动自由度、v为振动自由度 自由度：在统计学中，自由度指的是计算某一统计，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。
四、自由度和冗余自由度的概念？
机器人的自由度:
机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。
机器人的冗余度：
从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系：
灵活度=自由度+冗余度。
五、自由度计算？
1、物理学的自由度：
在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。
一般而言，N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统，若存在 m 个完整约束，则系统的自由度减为s=3n-m。
2、机械系统的自由度：
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。
F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数
3、统计学的自由度：
在统计学中，自由度(df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。
空间机构自由度的计算
也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。尤其在平面机构的自由度分析上，通过计算者识别虚约束与局部自由度，几乎可以完成大部分机构的自由度计算。
然而对于空间机构来说，由于虚约束与局部自由度难以识别，而且机构本身的尺寸，约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献，很多经典的机构，机械装置都是基于该公式设计而成的
六、自由度概念？
自由度是指物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量。
如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。
例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度；汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用两个量（例如直角坐标x,y）才能确定其位置，我们说汽车的运动有两个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用三个量（例如直角坐标x,y,z）才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有三个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。
七、自由度公式？
自由度计算公式：df=n-k
自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。
计算公式是人们在研究自然界物与物之间时发现的一些联系，并通过一定的方式表达出来的一种表达方法。是表征自然界不同事物之数量之间的或等或不等的联系，它确切的反映了事物内部和外部的关系，是我们从一种事物到达另一种事物的依据，使我们更好的理解事物的本质和内涵。
八、气体自由度？
气体分子的平均自由程（英语：Mean free path）指气体分子两次碰撞之间的时间内经过的路程的统计平均值，一般用表示。例如，在20℃下、标准大气压（101 KPa）下，氮气分子的平均自由程约为60纳米。 理想气体分子两次碰撞之间做匀速直线运动，类似分子的平均碰撞频率，每两次碰撞之间的路程是由气体分子的自身状态决定的。气体分子的平均自由程与分子的直径或半径、分子数密度成反比。
九、氢气自由度？
氢气具有特殊性，低温时自由度为3，常温时为5，高温时为6。
氢气无毒，是一种无臭无味的气体，也不具有放射性和毒性，空气中也有少量氢气，因此吸入少量氢气对人体没有危害，甚至还可能对人体有益。但是不能吸入大量氢气，否则可能会对身体造成影响。
十、三自由度和六自由度区别？
三自由度和六自由度是机器人运动控制中的概念。
三自由度（three degrees of freedom）指的是机器人具有三个自由度，即可以沿着x、y、z轴进行独立运动。这使得机器人可以完成平面内的移动和旋转动作，但无法实现立体空间的旋转和移动。
六自由度（six degrees of freedom）指的是机器人具有六个自由度，即可以沿着x、y、z轴进行独立运动，并可以绕着x、y、z轴进行独立旋转。这使得机器人可以完成平面内的移动和旋转动作，还可以实现立体空间的旋转和移动，因此可以更加灵活地进行运动控制和操作。
总的来说，三自由度和六自由度的主要区别在于机器人可以完成的运动类型和操作场景的不同。三自由度的机器人适用于一些简单的运动控制和操作任务，而六自由度的机器人则可以完成更加复杂的运动控制和操作任务。
