【简介:】很多无人机爱好者想动手自己做一家无人机,却没有合适的教程。接下来就有我来简单的教大家做一款属于自己的无人机。
一、什么是多旋翼无人机
多旋翼无人机,是一种具有三个及以
很多无人机爱好者想动手自己做一家无人机,却没有合适的教程。接下来就有我来简单的教大家做一款属于自己的无人机。
一、什么是多旋翼无人机
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
七旋翼无人机
四旋翼无人机
四旋翼无人机:有四个螺旋桨
二、无人机有哪些部件组成
1.飞控。
飞控就是无人机的大脑,能控制无人机飞行的系统。QQ飞控
2.螺旋桨
多旋翼产生推力的主要部件,四旋翼安装时,两个正装,两个反装,推荐厂家金旋风,可以查阅不同尺寸的螺旋桨对应的不同推力,如果自己有测量仪器的也可以测试一下。
计算公式:直径(米)×螺距(米)×浆宽度(米)×转速²(转/秒)×1大气压力(1标准大气压)×经验系数(0.25)=拉力(公斤)这个在淘宝很多,一般都是碳纤维或者木制的。(上面的单位是英寸哦)
3.电机
一般电机用无刷直流电机,噪声小,振动小。至于如何选电机,我有专门的文章介绍。4.电池
一般无人机采用智能电池,对电池的放电能很好地管理。电池的选择要适当不能太大也不能太小。综合考虑续航和重量问题。
5.结构件
为了降低难度,直接在淘宝买 碳管,组装起来。
6.遥控器
遥控器可选用美国手或者日本手。日本手(右手油门)——左手升降舵和方向舵,右手油门和副翼, 美国手(左手油门)——左手油门和方向舵,右手升降和副翼,看习惯问题。
三.制做步骤
1.先把结构件组装起来,就是无人机的机身。(以下有几款是我自己装过的,可以参考)2.再接四个电机,接线要安装说明或相关资料依次连接。最后装好电池。
由于是模块化设计,所以组装起来没什么难度。再调试以下就可以使用了,注意每个电机的位置和旋转方向,检查以下是否安装牢靠。
如有不懂得地方可以看看视频(时间匆忙,写的不够详细)不说性能,保证你做出来比大疆贵多了